-
公开(公告)号：CN112025719A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010741897.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人，包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构，同步带机构包括同步带轨道，同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱，控制箱上连有工具箱；同步带轨道的下端连有同步带滑块，同步带滑块通过旋转机构连接移动手爪；推杆机构有两组，两组推杆机构镜像对称的设置在同步带轨道的上端，推杆机构的外端部通过升降臂连接端部手爪。该攀爬机器人实现了对高压输电塔的攀爬并且可携带物品，结构新颖创造性高。
-
公开(公告)号：CN111922933A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010659559.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种保护膜贴敷设备，包括支撑移动装置和贴膜器；贴膜器包括贴膜支座、丝杠模组和连接在丝杠模组上的贴膜装置；贴膜装置包括贴膜主撑架、保护膜切断机构和保护膜折弯机构，贴膜主撑架的上部连有保护膜支撑机构，贴膜主撑架的下端通过第一支撑定位座连接有升降滚轮机构。保护膜切断机构包括第一切膜组件，第一支撑定位座上通过第一切膜支架连有第一电机、第一从动齿轮组件，第一电机通过第一主动齿轮与第一从动齿轮组件连接，第一从动齿轮组件与第一切膜组件连接；升降滚轮机构通过第二从动齿条与第一主动齿轮连接，保护膜折弯机构与贴膜主撑架连接。该设备能够适用于不同尺寸和规格的保护膜的贴敷，贴敷精度高并且安全性好。
-
公开(公告)号：CN111086568A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
-
公开(公告)号：CN110748520A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910883932.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种针规节流器，包括节流器安装座，所述节流器安装座内设有节流器安装孔、顶丝安装孔、出油口和进油通道，所述节流器安装孔与出油口轴线重合，所述节流器安装孔内依次安装有左端堵头、弹簧、针规和开口垫圈，出油口设置于开口垫圈侧，所述针规为圆柱形且直径小于针规所在位置的节流器安装孔的直径，所述顶丝安装孔设置在节流器安装孔周面且与节流器安装孔连通，顶丝设置在顶丝安装孔内，通过调节顶丝的旋入深度来改变针规的轴线倾角，所述进油通道与所述节流器安装孔贯通，结构紧凑，性能优良，节流直径尺寸精度较高，同时，由于针规是标准件，互换性好，相对于传统节流器而言大大减少了加工成本，且针规本身经久耐用抗腐蚀性能强。
-
公开(公告)号：CN114770526B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670141B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210284213.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型机器的螺栓拆卸装置，包括可拆卸式支架以及设置在支架上的一般螺栓拆卸结构、变角度螺栓拆卸结构以及紧凑型螺栓拆卸结构；一般螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构以及底部运动机构，变角度螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构、翻转机构以及底部运动结构；稳定机构用于维持气动扳手在启动时的稳定性，底部运动机构用于实现气动扳手随着导向气缸进行前后移动；翻转结构用于实现气动扳手的角度变化；紧凑型螺栓拆卸结构包括相邻的两个一般螺栓拆卸结构。本发明包括多个能满足不同螺栓拆卸要求的拆卸结构，在面对不同情况的螺栓拆卸时，对各部分拆卸结构与支架进行自由组合，从而能够满足各种不同情况下的螺栓拆卸。
-
公开(公告)号：CN113752237B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111040893.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高压线轮式挂线机器人实验平台及其使用方法，实验平台包括控制器、第一平台、轮式挂线机器人和第二平台，第一平台包括两组支撑装置，所述支撑装置包括工字钢支撑、滑轮支撑和滑轮；第二平台包括平台框架、坡度调节装置和传动装置，所述平台框架包括固定支架、轴承座、激光位移传感器安装板和全通孔编码器安装板，所述固定支架顶部一侧设有开口，顶部另一侧设有两个相对的轴承座，固定支架与开口相邻的沿宽度的侧面上设有推杆固定板，固定支架与开口相邻的沿长度的侧面上设有导轨固定板。使用实验平台时可通过调节螺栓改变第一平台的倾斜程度，通过控制器调节电动推杆改变第二平台的倾斜程度。
-
公开(公告)号：CN116448046A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712790.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种圆柱形零件端面垂直度误差的测量装置及方法，涉及零件精度测量技术领域，装置包括：精密转台、第一传感器、第二传感器、刚性杆和转动机构，精密转台上方放置待测件，刚性杆的上下两端分别固定第一传感器和第二传感器，刚性杆垂直于精密转台的水平平面并固定于待测件的一侧，转动机构驱动精密转台转动。本发明的技术方案克服现有技术中测量零件的垂直度误差和误差方向角的测量效率较低、精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN116386019A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310247104.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表识别及读数方法，首先通过巡检机器人获取仪表图像，构建数据集A，搭建并训练仪表目标检测模型，使用仪表目标检测模型对数据集A进行识别，根据仪表位置信息对图像进行裁剪；裁剪后的图像构建指针与量程分割数据集B，构建指针目标检测模型和量程语义分割模型，对仪表的指针和量程进行识别和分割，得到指针图像和量程图像；对指针和量程图像进行处理，根据角度法进行数值计算，得到指针读数。本发明用深度学习来代替传统方法的人工读数，解决了在实际环境中变电站环境复杂，仪表特征又不明显等因素，导致仪表检测困难，提取速度较慢，读数准确性较低的问题，大大提高仪表检测速度和读数的准确性。
-
公开(公告)号：CN114012748B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.058 seconds)
