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公开(公告)号：CN111796342A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010505534.5
申请日：2020-06-05
Abstract: 本发明提供了一种凸轮式绝对重力仪微小故障诊断方法及装置，包括：获取凸轮式绝对重力仪不同测点的原始振动信号，从中选取多组振动数据作为样本数据；对每组振动数据进行CEEMD分解和筛选处理，得到与每组振动数据对应的IMF分量；根据所述IMF分量，计算每组振动数据的能量熵和多尺度排列熵，根据能量熵和多尺度排列熵，构建与每组振动数据对应的多熵值数据矩阵；根据多熵值数据矩阵和预先训练的凸轮式绝对重力仪的微小故障SVM分类器，确定每组振动数据对应的各类故障工况。本发明通过构建的多熵值数据矩阵与预先训练的SVM分类器可实现微小故障的诊断，进而保障了重力仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN111140273A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911316327.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种井下救援机器人系统及井下救援方法，该系统包括：用于置于地面的外部处理器和用于置于井下的井下救援机器人；井下救援机器人与外部处理器电性连接，井下救援机器人用于获取井下的生态地理信息，并根据井下的生态地理信息运动至待救援位置，以及将井下的生态地理信息和自身的运动信息发送至外部处理器；外部处理器还用于向井下救援机器人发送对井下任一位置进行检测的信号；井下救援机器人还用于根据检测信号运动至对应位置，并将该位置处检测到的生态地理信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控，实现了实时自动控制，并能准确提供井下的信息和运动信息，还能从自动导航控制切换为手动控制，提高了救援的准确、及时性。
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公开(公告)号：CN111136665A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911316362.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种井下救援机器人，井下救援机器人包括：主体；至少三个行动肢沿主体的周向均匀设置，每个行动肢均可相对于主体转动；第一检测装置设置于主体，用于检测井下的生态地理信息；第二检测装置用于检测主体的运动信息；控制装置设置于主体且与第一检测装置、第二检测装置和各行动肢均电性连接，用于根据生态地理信息和运动信息控制各行动肢运动至待救援位置；控制装置还与外部处理器电性连接，以将生态地理信息和运动信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控，实现了实时自动控制，并能准确提供井下的信息和运动信息，便于控制装置准确及时地对各行动肢控制，提高了救援的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN119821975A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510316954.1
申请日：2025-03-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种带式输送机的两级速度控制方法，涉及带式输送机控制领域，具体包括如下步骤：建立等式约束的动态模型；将控制目标的速度视为约束，并结合动态模型进行等式约束部分的鲁棒控制设计；将动态模型进行转换，使动态模型符合不等式约束的状态形式；对经过转换后的动态模型进行不等式约束的控制设计；对带式输送机系统进行仿真验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够精确将带式输送机系统速度误差限制在预期范围内的问题。
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公开(公告)号：CN119374463A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411519940.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供基于自适应相位相关匹配的爆炸冲击位移测试方法及系统，涉及爆炸冲击位移测量技术领域，包括：获取两相脉冲信号；依次判断两相脉冲信号的连续定步长多个采样点中的抖动波形信号点；对两相脉冲信号中的抖动波形整形为方波信号；判断整形后的两相脉冲信号的每个相邻高电平信号在时间轴上是否有重合部分，当未产生重合部分则为多余波形并进行剔除，获得处理后的两相脉冲信号；比较处理后的两相脉冲信号的相位顺序，判断正向位移还是反向位移，并根据脉冲式位移传感器的检测精度调整该次脉冲信号的位移，迭代执行，获得冲击位移曲线。该方法能够精确换算位移趋势的同时能够保留原始脉冲波形，可以满足不同工况下的冲击位移测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118885913B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411354531.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于无人艇故障诊断技术领域，公开了一种水面无人艇不平衡样本的故障诊断方法及系统。该方法通过改进的SMOTE算法，有效识别并隔离了边界样本，通过改进的FPN自底向上和自上而下的网络结构，有效地整合了不同分辨率的特征图，引入的改进旋转注意力机制，实现特征在通道和空间维度上旋转和交互，自适应权重调整增强模型对这些复杂特征的处理能力。本发明通过对特征的提取和加权融合，优化了模型对故障特征的识别精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115184408B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210666031.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明涉及矿井防火领域，尤其是一种水凝胶CO气体监测装置，包括CO气体感应模块、导电水凝胶、控制与传输模块、抗压水凝胶基体，控制与传输模块包括信号调理模块和无线传输模块；CO气体感应模块设置在抗压水凝胶基体的一侧，且CO气体感应模块和抗压水凝胶基体之间设置叉指电极，叉指电极通过导电水凝胶与控制与传输模块连接；CO气体感应模块吸收CO气体后，CO气体感应模块的整体电阻发生变化，产生信号，信号经由导电水凝胶传给信号调理模块进行运算放大，无线传输模块将放大的信号传输出去。解决了现有煤矿防火预警装置需要铺设线路、维护成本高等问题，达到去除电路铺设和维护成本的目的，成本低且使用方便。
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公开(公告)号：CN118458281B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410906298.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及自动调节式输送技术领域，尤其是一种智能仓储输送机及输送方法，智能仓储输送机包括输送机构、推料机构及监测机构，所述输送机构包括底部输送带及其两侧的围挡机构，底部输送带与围挡机构围合形成储料仓，推料机构设置在底部输送带靠近落料位一端的外侧，推料机构包括沿底部输送带移动方向往复移动的推移板，推移板形状与储料仓横截面相同，监测机构设置在储料仓落料位处，监测机构包括用以识别落料位置和范围和摄像装置及用以计算落料量的激光扫描仪。本发明能够实时监测并计算接收的物料量，根据实际来料情况调整输送效率及输送方式，实现散料的运输、仓储一体化，满足不同情况下的物料运输需要，有效降低设备能耗并减缓设备损耗。
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公开(公告)号：CN118458281A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410906298.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及自动调节式输送技术领域，尤其是一种智能仓储输送机及输送方法，智能仓储输送机包括输送机构、推料机构及监测机构，所述输送机构包括底部输送带及其两侧的围挡机构，底部输送带与围挡机构围合形成储料仓，推料机构设置在底部输送带靠近落料位一端的外侧，推料机构包括沿底部输送带移动方向往复移动的推移板，推移板形状与储料仓横截面相同，监测机构设置在储料仓落料位处，监测机构包括用以识别落料位置和范围和摄像装置及用以计算落料量的激光扫描仪。本发明能够实时监测并计算接收的物料量，根据实际来料情况调整输送效率及输送方式，实现散料的运输、仓储一体化，满足不同情况下的物料运输需要，有效降低设备能耗并减缓设备损耗。
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公开(公告)号：CN116300837B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310593508.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于无人艇故障信息诊断技术领域，公开了一种水面无人艇执行器故障诊断方法及系统。采集并存储水面无人艇执行器多个状态参量数据以及水面无人艇多个姿态参量数据；按照频段判断和信号灰度匹配的数据预处理方法对数据进行预处理；通过训练好的改进深度残差收缩网络对数据进行分析，判断水面无人艇执行器是否发生故障，发送相关控制指令至执行器故障保护模块，执行器故障保护模块在接收到控制指令后，断开水面无人艇主控器与水面无人艇执行器间的联系。本发明可有效减缓系统带宽压力，改进的深度残差收缩网络可有效提高系统的故障诊断准确率。本发明可有效提升水面无人艇系统的安全性与可靠性。
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