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公开(公告)号：CN115897571A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211625032.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于工程与材料科学领域，提供了一种金属‑纤维增强树脂基复合材料，包括：金属管材、胶黏剂和纤维增强树脂基复合材料(FRP)筋材，所述金属管材套装在FRP筋材外侧，所述金属管材、FRP筋材之间填充有胶黏剂；所述FRP筋材以纤维为增强体，树脂为基体；所述FRP筋材为实心或中空结构；所述金属管材带有螺纹或不带螺纹；金属管材管体为两端开口或一端封闭。制作时将半固化FRP筋材插入金属管材，采用重力灌胶、压力灌胶等方式施加胶黏剂，通过温拉或加压等方式，对粘结界面施加一定法向力，在金属管材外部粘贴纤维布以达到提高强度和防腐要求。本发明能够充分发挥金属和FRP两种材料的性能，制备方法简单，可设计性强，方便锚固，造价低廉。
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公开(公告)号：CN118154651B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410578323.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和三维场景重建技术领域，特别是涉及一种由粗到精的室内场景点云自动配准方法，包括：获取室内场景的三维点云数据；将三维点云数据输入预设的点云几何视觉特征提取模型中，获取不同尺度的三维点云几何视觉特征，其中，点云几何视觉特征提取模型基于深度神经网络构建；基于三维点云几何视觉特征计算三维点云数据中源点云和目标点云的对应关系，对应关系包括节点对应关系和点对应关系；利用对应关系进行源点云和目标点云之间的刚性变换，完成室内场景的点云自动配准。本发明利用不同层次特征的互补性融合三维点云的局部特征和全局信息，由粗到精渐进建立可靠的点特征对应关系，提高室内场景点云数据自动配准的质量。
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公开(公告)号：CN109607094B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910010859.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能型带式输送机托辊结构，包括托辊外壳、托辊轴和检测机构，托辊轴穿过托辊外壳并通过两个第一轴承组件与托辊外壳相连，每个第一轴承组件的内侧设置有一组检测机构；第一轴承组件包括第一轴承座，第一轴承座套在托辊轴上；检测机构包括电路板、振动传感器、温度传感器和传声器，温度传感器连在第一轴承座的外壁上，第一轴承座内侧的托辊外壳上套接有第一定位环，振动传感器和温度传感器连在第一定位环上；第一定位环的内端设有定子和转子，定子套接在托辊轴上，转子位于定子外并通过第一连接组件与托辊外壳相连；定子内的托辊轴上设置电路板。该托辊结构的内部嵌入式的安装有托辊状态监测单元，结构新颖，创造性高。
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公开(公告)号：CN109879003A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910191287.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 山东科技大学
Inventor： 张媛 , 艾萨克.托马斯.阿肯塔利卡 , 丁杰卿 , 安迪.沙德格雷德.蒙加拉 , 查米卡.贾亚辛格 , 基桑佳.古德卢克.利文斯顿 , 王晨 , 李守一
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机，属于机械设备技术领域，包括电动机、驱动滚筒、从动滚筒、拉紧装置、托辊组、皮带和集成式信号检测装置；其中，集成式信号检测装置包括多个传感器和传感器支架，多个传感器等间距地布置在传感器支架上；皮带上设置有标记，用于对传感器进行检测；托辊组，被配置为用于对皮带的上部进行支撑，由多个相互平行的托辊组成；电动机与驱动滚筒相连，皮带的两端分别缠绕在驱动滚筒和从动滚筒上，拉紧装置位于从动滚筒的中轴处，传感器支架位于相邻的两个托辊之间，且不与皮带接触。本发明减少了传感器的类别，解决了带式输送机运行过程中，对撕带、料流问题不能实时监控的问题，减少了信号回传通道，提高了效率。
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公开(公告)号：CN111796342A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010505534.5
申请日：2020-06-05
Abstract: 本发明提供了一种凸轮式绝对重力仪微小故障诊断方法及装置，包括：获取凸轮式绝对重力仪不同测点的原始振动信号，从中选取多组振动数据作为样本数据；对每组振动数据进行CEEMD分解和筛选处理，得到与每组振动数据对应的IMF分量；根据所述IMF分量，计算每组振动数据的能量熵和多尺度排列熵，根据能量熵和多尺度排列熵，构建与每组振动数据对应的多熵值数据矩阵；根据多熵值数据矩阵和预先训练的凸轮式绝对重力仪的微小故障SVM分类器，确定每组振动数据对应的各类故障工况。本发明通过构建的多熵值数据矩阵与预先训练的SVM分类器可实现微小故障的诊断，进而保障了重力仪的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136665A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911316362.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种井下救援机器人，井下救援机器人包括：主体；至少三个行动肢沿主体的周向均匀设置，每个行动肢均可相对于主体转动；第一检测装置设置于主体，用于检测井下的生态地理信息；第二检测装置用于检测主体的运动信息；控制装置设置于主体且与第一检测装置、第二检测装置和各行动肢均电性连接，用于根据生态地理信息和运动信息控制各行动肢运动至待救援位置；控制装置还与外部处理器电性连接，以将生态地理信息和运动信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控，实现了实时自动控制，并能准确提供井下的信息和运动信息，便于控制装置准确及时地对各行动肢控制，提高了救援的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN109607094A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910010859.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能型带式输送机托辊结构，包括托辊外壳、托辊轴和检测机构，托辊轴穿过托辊外壳并通过两个第一轴承组件与托辊外壳相连，每个第一轴承组件的内侧设置有一组检测机构；第一轴承组件包括第一轴承座，第一轴承座套在托辊轴上；检测机构包括电路板、振动传感器、温度传感器和传声器，温度传感器连在第一轴承座的外壁上，第一轴承座内侧的托辊外壳上套接有第一定位环，振动传感器和温度传感器连在第一定位环上；第一定位环的内端设有定子和转子，定子套接在托辊轴上，转子位于定子外并通过第一连接组件与托辊外壳相连；定子内的托辊轴上设置电路板。该托辊结构的内部嵌入式的安装有托辊状态监测单元，结构新颖，创造性高。
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公开(公告)号：CN118154651A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578323.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和三维场景重建技术领域，特别是涉及一种由粗到精的室内场景点云自动配准方法，包括：获取室内场景的三维点云数据；将三维点云数据输入预设的点云几何视觉特征提取模型中，获取不同尺度的三维点云几何视觉特征，其中，点云几何视觉特征提取模型基于深度神经网络构建；基于三维点云几何视觉特征计算三维点云数据中源点云和目标点云的对应关系，对应关系包括节点对应关系和点对应关系；利用对应关系进行源点云和目标点云之间的刚性变换，完成室内场景的点云自动配准。本发明利用不同层次特征的互补性融合三维点云的局部特征和全局信息，由粗到精渐进建立可靠的点特征对应关系，提高室内场景点云数据自动配准的质量。
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公开(公告)号：CN211113943U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921609386.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: E03D9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型马桶口除异味结构，本实用新型涉及马桶除异味技术领域，新型马桶口除异味结构，包括祛味罐、固定杆件以及挡片，固定杆件设有两根并分别对称固定于祛味罐顶部左右两侧中间位置，且挡片位于祛味罐底部；祛味罐顶部中间开设有贯穿于其底部的通孔，且祛味罐上表面外侧开设有一圈圆孔，每个圆孔上表面均嵌入有滤网，且挡片包括挡块、连接块以及转杆，挡块熔接于挡片外壁，且连接块固定于挡片左端中间位置，连接块与祛味罐内侧底部靠左方接触，且转杆末端从前至后贯穿于连接块与祛味罐相接处；本实用新型的有益效果在于：提高使用的便捷性/增加其除异味效果。
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