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公开(公告)号：CN114342582A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN106271328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
摘要： 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号：CN106238807A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： B23D21/04
CPC分类号： B23D21/04
摘要： 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN115268352B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号：CN111308885B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010111248.0
申请日：2020-02-24
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN112104501A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010972061.X
申请日：2020-09-16
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种农机深松物联网终端设备的软件远程升级的方法，包括：服务器和农机物联网终端，所述服务器为HTTP服务器，所述农机物联网终端是指通过GPRS模块上传数据的终端，其中所述农机物联网终端中加载程序包括：BootLoader终端引导程序和app应用程序；app应用程序的最新版本放在所述HTTP服务器中，并且在app应用程序中增加升级版本检测功能模块；所述版本检测功能模块是指通过比较新旧版本号来判断正在执行的app程序是否需要备份，如果需要备份，则将升级软件和版本号同时备份。本发明通过硬件与软件的优化，继续沿用常规的HTTP服务器，使软件远程升级时无需再重新搭建新的服务器，减少开发和维护成本。
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公开(公告)号：CN109211300A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811062740.2
申请日：2018-09-12
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统，包括：霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机；所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接；所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的：双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准，大大提高传感器生产效率，降低单只传感器人力成本，检测时的一致性好，无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级，有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高，继承了CAN总线固有特性，具有天然的冲突检测和优先级分配功能。
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公开(公告)号：CN108957487A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810520697.3
申请日：2018-05-28
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法，包括：a).记录起始点A的坐标；b).播种作业；c).判断Distance(A，B)≥L是否成立，成立则播种，不成立继续播种；d).当Distance(A，B)≥L时，换种；e).当Distance(A，B)≥L+d时，播种作业；f).当Distance(A，B)≥n(L+d)‑d时，停止播种并换种；当Distance(A，B)≥n(L+d)时，重新播种。本发明的小区播种控制方法，将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分，每部分进行单精度浮点型运算，定位精度可达厘米级，满足了小区播种的精度要求，解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。
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公开(公告)号：CN106238887B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN106272625B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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