公开(公告)号：CN110840445B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201911279110.5

申请日：2019-12-12

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 刘瑞霞 ,  舒明雷 ,  陈长芳 ,  魏诺 ,  杨媛媛 ,  高天雷

IPC: A61B5/318 ,  A61B5/00

Abstract: 一种动态心电信号的自动降噪方法，通过生成器输入有噪声的心电信号，通过不断的训练学习后产生干净的无噪声的心电信号，并自定义了损失函数，判别器对生成最后输出的干净信号和原始干净的心电信号进行判别，如果信号一致则输出为真，否则输出假。最后通过不断的学习实现动态心电信号降噪的目的。可以从混有噪声的动态心电信号当中过滤噪声，获得干净的原始心电信号。通过建立动态心电信号噪声模型,实现了如何有效地去除动态心电数据存在的各种复杂噪声，保留信号中的有效成分，提高心电信号的质量。

公开(公告)号：CN111176302B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010145290.4

申请日：2020-03-04

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 陈长芳 ,  舒明雷 ,  刘瑞霞 ,  杨媛媛 ,  魏诺 ,  许继勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器，解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题，提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节，在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到，计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器，在实现理想的路径跟踪控制的同时，大大降低了控制系统的成本。

公开(公告)号：CN111176302A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010145290.4

申请日：2020-03-04

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 陈长芳 ,  舒明雷 ,  刘瑞霞 ,  杨媛媛 ,  魏诺 ,  许继勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器，解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题，提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节，在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到，计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器，在实现理想的路径跟踪控制的同时，大大降低了控制系统的成本。

公开(公告)号：CN111166325A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010147303.1

申请日：2020-03-05

Applicant: 齐鲁工业大学 ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 李彬 ,  李伟 ,  孟海龙 ,  乔风娟 ,  李金红 ,  魏诺 ,  王玉诚

IPC: A61B5/0472 ,  A61B5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种基于IPCMM算法的心电信号QRS复合波检测方法，步骤包括：获取心电信号；利用IPCMM算法对带通滤波器进行改进，利用改进后的带通滤波器对心电信号进行滤波；对滤波后的心电信号进行双斜率处理；利用IPCMM算法对低通滤波器进行改进，利用改进后的低通滤波器对双斜率处理后的心电信号进行滤波；得到QRS复合波检测结果；其中，IPCMM算法对各滤波器的改进过程为：使用群延迟误差的修正包络线迭代更新相位误差上界函数，在通带内实现一致或近似一致的群延迟误差；提高了QRS复合波的检测精度和效率，有利于辅助提高心电图的检测精度和分类精度。

公开(公告)号：CN214632132U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202023015183.4

申请日：2020-12-16

Applicant: 山东省人工智能研究院 ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 许继勇 ,  舒明雷 ,  魏诺 ,  卞立攀 ,  高天雷 ,  马明富

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/11

Abstract: 一种基于薄膜压电传感的生命体征床垫监测系统，通过植入床垫内部的PVDF薄膜压电传感器，实现人体心跳、呼吸等所产生的生命体征信号的采集。微处理器对采集的生命体征信号进行分析和处理，获取人体心率、呼吸率、体动状态等生命体征信息，通过WI‑FI通信模块，将采集的人体生命体征信息传输至云服务器和智能终端。利用智能终端上的生命体征监测服务APP对采集的生命体征信息进行处理和分析，对床垫使用者的健康状况作出科学评价和指导，以供床垫使用者进行参考，也可为照护人员提供实时监护信息。

公开(公告)号：CN304743536S

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201830024706.0

申请日：2018-01-19

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Designer： 舒明雷 ,  高天雷 ,  孔祥龙 ,  唐梅玉 ,  刘彬 ,  魏诺

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能云健康检测仪（SCSC‑2专业型）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测包括血压、氧饱和度、心电图、体温在内的人体生理参数，并通过网络将检测数据上传至云健康管理平台。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状以及接口、按钮的设计和布局。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。