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公开(公告)号:CN114897059B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210439669.5
申请日:2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及利用大数据预测机械故障的技术领域,具体为一种基于自适应层次聚类和Subset的机械设备分级故障诊断方法,选择不同故障类型下不分故障程度的训练样本作为自适应层次聚类的输入,采用自适应层次聚类对不同故障类型下不区分故障程度的训练样本进行聚类分析,以根据机械设备的振动信号得出的故障类型的聚类结果作为输出结果;对训练识别出的不同故障类型,按照故障程度分类建立SubDAE模型;预训练与整体微调准确定位故障点,提高了本方法的智能性;优选特征的使用,简化了特征集合,避免了维数灾难,减少了计算负担,提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号:CN115268352B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210503014.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号:CN111308885B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010111248.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置,包括:核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器;所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号,所述电气信号为脉冲宽度调制信号,接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统:行走系统结合行走手柄,操作简单方便,结合行车制动和驻车制动,安全可靠,行走泵占空比调节优化分段设计,控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统,构成闭环控制系统,可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号:CN114996566A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210439549.5
申请日:2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/906 , G06F40/126 , G06F40/284 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机推荐技术领域,公开了一种面向工业互联网平台的智能推荐系统及方法,所述的系统包括后台管理模块、用户端、推荐管理模块、前端展示模块;所述的方法包括以下流程:(1)对后台管理模块中平台的信息进行数据预处理;(2)对用户信息进行数据预处理;(3)关于平台文本信息的文本‑主题特征提取;(4)关于企业用户信息的用户‑兴趣特征提取;(5)把流程(3)、(4)所得到的向量yCNN、yAFM通过低阶与高阶特征交互的融合,然后经过sigmoid非线性转换,得到预测喜爱程度的概率输出,然后根据喜爱程度的概率大小将被推荐信息进行排序得到待推荐topk;(6)把待推荐topk传输到到前端展示模块,形成推荐列表推荐给对应的企业用户。
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公开(公告)号:CN114897059A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210439669.5
申请日:2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及利用大数据预测机械故障的技术领域,具体为一种基于自适应层次聚类和Subset的机械设备分级故障诊断方法,选择不同故障类型下不分故障程度的训练样本作为自适应层次聚类的输入,采用自适应层次聚类对不同故障类型下不区分故障程度的训练样本进行聚类分析,以根据机械设备的振动信号得出的故障类型的聚类结果作为输出结果;对训练识别出的不同故障类型,按照故障程度分类建立SubDAE模型;预训练与整体微调准确定位故障点,提高了本方法的智能性;优选特征的使用,简化了特征集合,避免了维数灾难,减少了计算负担,提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号:CN113409240A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010902540.4
申请日:2020-09-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于北斗定位数据的农机行为分析与作业面积统计方法,包括农机作业区域的自动识别、计算面积、分析重叠面积和遗漏面积;所述农机作业区域的自动识别的方法为基于空间聚类的农机作业区域自动识别算法;所述计算面积的方法包括基于栅格的面积计算方法和基于轮廓的面积计算方法。本发明为了提高农机作业区域面积统计的精度以及效率,减少人力、物力以及时间的投入,适应现代农业发展的需求,提供了一种通过北斗定位数据自动分析农机行为以及统计作业区域面积的方法,可自动识别农机作业的每个子区域,可适用于重叠作业、遗漏作业同时存在情况下的面积统计。
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公开(公告)号:CN107861458B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201711097833.4
申请日:2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种可自主配置硬件资源的PLC快速构建方法,包括:(1)生成硬件资源配置参数表;(2)将所述硬件资源配置参数表PLC‑CS下载到PLC‑PCB参数配置存储区FLASH中,将PLC监控程序下载到PLC‑PCB程序存储区FLASH中,完成PLC的构建;(3)构建的PLC运行实现过程;(3.1)读取硬件资源配置参数表PLC‑CS完成I/O驱动解析,完成硬件资源的自主配置;(3.2)运行PLC监控程序。本发明是通过对CPU硬件资源进行硬件的自主配置,快速构建定制PLC硬件,通过配置技术,实现CPU硬件资源范围内任意I/O点数定制,快速形成不同I/O点数、不同通信方式的系列安全PLC研发。
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公开(公告)号:CN107942663A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711165351.8
申请日:2017-11-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42 , G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明的基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法,通过以下步骤来实现:a).PID算法离散化;b).获取增量型PID控制算法;c).定义转向角偏差变化率;d).模糊化处理变量;e).建立模糊控制规则表;f).控制输出。本发明的农机自动转向控制方法,利用获取的ΔKP、ΔKI和ΔKD对比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD进行修正,使得转向控制系统更加稳定,在满足农机控制要求的基础上,使得农机的转向控制具有更好的快速性和准确性,相应时间更快、稳态误差更小。
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公开(公告)号:CN106238887B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610873659.7
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置,以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构;夹紧安装框的后端上设有托举机构,所述的夹紧机构包括微调机构,旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是:在利用等离子切割机对钢管的切割过程中,可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转,使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号:CN107861716A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711098557.3
申请日:2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: G06F8/22 , G05B19/056 , G06F8/30 , G06F8/34 , G06F8/38 , G06F8/41 , G06F8/76
Abstract: 一种软件定义型控制系统,包括平台层和终端层;所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块;所述终端层为PLC系列硬件,所述平台层包括核心处理单元、与核心处理单元连接的输入输出模块、通信模块、人机交互模块和电源管理模块;在所述核心处理单元中,利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统。本发明将“硬件资源快速构建”技术、“界面组态”技术和物联网技术整合,其中对“硬件资源快速构建”根据需求快速软件定义构建符合接口要求的控制器;对“界面组态”根据实际的应用要求快速软件定制专用监控人机界面,并定义界面控件与硬件接口的连接关系。
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