-
公开(公告)号：CN104898594A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510154636.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41855
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人群协同控制的通信装置与方法。该通信装置包括球形换能器、水声通信模块、协调控制器、运动控制器，依次连接。球形换能器完成水声信号的发送和接收，水声通信模块完成水声信号的检测、判断与编码、数据的组包和解码，根据定义的通信协议完成数据帧的组帧和拆帧。协调控制器采用一种主从递阶结构协调控制方法，完成机器人运动路径的规划，运动控制器根据规划的运动路径完成每个机器人对期望运动路径的跟踪。该协同控制方法可以解决由于通讯范围和带宽的约束所导致的整个机器人群跟踪性能下降的问题。
-
公开(公告)号：CN205366025U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620030797.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种水下监测机器人，包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本实用新型能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN212845052U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021633443.1
申请日：2020-08-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种水下成像观测设备，尤其是对海水中气泡、悬浮颗粒物、浮游物等进行观测的设备，属于水样观测技术领域。包括测量部件，测量部件包括光源组件、光线散射组件以及光电成像组件，其中，光源组件、光线散射组件的中心轴线重合，所述测量部件设置于球形壳体内，所述球形壳体由透明材料制成，所述光电成像组件倾斜设置于光线散射组件上方，且所述光源组件、光线散射组件的中心轴线与光电成像组件的中心轴线交汇于球形壳体外一点。本发明水下成像观测设备的测量部件设置于球形壳体内，由于受到外部球形壳体的保护，克服了现有技术中测量部件容易被碰撞或者缠绕，最终导致测量结果不准确甚至无法完成测量的弊端，提高测量准确度。
-
公开(公告)号：CN205920228U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620723886.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及深海天然气水合物探测技术，尤其是涉及深海天然气水合物探测取样方法及装置。一种走航式深海天然气水合物探测取样装置，包括计算机、两套不同频率的声学测深仪、工作母船、A型架、深海绞车、重力取样器；计算机放置于工作母船上的实验室内；A型架安装于工作母船的船尾甲板外侧；深海绞车位于工作母船的船尾甲板内侧，与A型架配合来实现重力取样器的投放和回收操作；重力取样器与深海绞车连接，由不锈钢管焊接而成，下部的钢管内放置有采样管。本实用新型的有益效果为：取样装置结构简单，操作容易。不依赖复杂的探测仪器，而采用一般通用的调查仪器和取样设备就可以实现深海天然气水合物的走航式探测和取样，探测范围大、探测快速性和准确性高。
-
公开(公告)号：CN204452812U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520014455.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B21/22
Abstract: 一种结构简单、调试范围宽、启动和停止柔和，运行平稳的直接转矩控制船舶锚机驱动系统。技术方案是：其特征是由操作机构(8)、控制PLC(9)、船用变频器(1)、变频电机(3)、测速编码器(7)、锚机机机械装置(5)、制动装置接触器(2)、制动装置电机(4)和力矩传感器(6)组成，其中，操作机构(8)和控制PLC（9）通过直接I/O硬线连接，控制PLC(9)和船用变频器(1)通过直接I/O硬线和Profibus-DP总线连接，船用变频器(1)通过电线与变频电机(7)连接，船用变频器(1)通过制动装置接触器(2)与制动装置电机(4)连接；变频电机（3）和锚机机械装置(5)机械连接，变频电机（3）还通过测速编码器(7)与船用变频器(1)连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203688545U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420036290.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型提供了一种具有测量探头自保护功能的海水测量装置，包括:测量探头、保护罩，其特点是：测量探头是一个内含永磁体的中空管，它放置在用硅油填充的导管中，有一带有永磁体的移动装置在控制系统的控制下，通过磁感应原理使测量探头在导管中伸缩，导管、移动装置及控制系统均密封在保护罩内。在进行海水测量时，使测量探头从导管中伸出，测量完成后，使测量探头回到导管中，对其进行保护。解决了测量探头生物附着问题，可有效提高测量探头使用寿命，保证测量数据的可靠性。
-
公开(公告)号：CN203502405U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320581982.9
申请日：2013-09-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控式水质监测水下机器人系统，包括水下机器人和船载控制箱；在所述水下机器人中设置有水下控制模块、水下数据采集模块、舱内传感器单元、舱外传感器单元、摄像头、视频采集模块和通信模块；所述水下控制模块将监测数据通过通信模块上传至船载控制箱；所述视频采集模块将水下环境影像数据通过通信模块上传至船载控制箱。本实用新型的遥控式水质监测水下机器人系统携带方便、操作简单、显示直观，不仅可以实现对不同水域的不同深度的不同水质参数和水下环境影像的实时采集，还可以对水下机器人仪器舱的密闭性进行实时监测，满足了对不同水域不同深度水质的实时监测要求，增强了对水质生态环境的监测和预警能力。
-
公开(公告)号：CN212904557U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021633393.7
申请日：2020-08-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种水下成像观测装置，尤其是一种观测角度可调的水下成像观测装置，用于对海水中气泡、悬浮颗粒物、浮游物等进行成像观测，属于水样观测技术领域。包括支架以及安装在支架上的观测部件，支架包括底座与固定安装在底座上的U形架，观测部件包括光源组件与光电成像组件，光源组件中心轴线与光电成像组件中心轴线的交点始终位于一条铅垂线上。通过电缸带动移动圆台上下运动，驱动与其高副点接触配合的一对移动杆带动滑块水平运动，滑块将运动传递到与其转动连接的连板以及与连板转动连接的移动块，安装在与连板固定连接的夹持件内的光源组件与光电成像组件的角度随连板的运动同步变化，实现水下观测角度可调的目的，提高观测效率。
-
公开(公告)号：CN207280558U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721220310.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油气水三相流测量的实验装置，包括空压机、油罐、水罐和油水储存罐，所述空压机、油罐和水罐分别通过管路连接流型发生器一、流型发生器二、流型发生器三和流型发生器四；所述流型发生器一连接水平实验管一，流型发生器二连接水平实验管二，流型发生器三连接垂直实验管一，流型发生器四连接垂直实验管二；水平实验管一、水平实验管二、垂直实验管一和垂直实验管二并联后通过并联管路连接油水储存罐，所述油水储存罐分别通过回流管路一和回流管路二连接水罐和油罐，各管路上均设有阀门，本实用新型所公开的装置体积小巧、安装简单、移动性强，同时能够模拟出以不同相为主相的各种流型，满足多相流测定实验要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN203502404U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320568687.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋水质监测数据采集系统，包括岸上监测控制中心和至少一个现场水质监测装置；所述现场水质监测装置包括水下数据采集终端和船载数据采集终端；所述水下数据采集终端包括舱内/舱外传感器单元、水下数据采集模块和水下信号传输模块；所述船载数据采集终端接收水下数据采集终端传送的监测数据并通过无线网络上传至岸上监测控制中心。该系统不仅可以对不同海域的不同深度的不同海水参数进行实时采集，而且还可以对仪器舱的密闭性进行实时监测，通过组网可以将监测数据和定位信息及时地上传至远程的岸上监测控制中心，实现了岸上监测人员对不同海域不同深度的海洋水质的实时监测，增强了对海洋生态环境的监测和预警能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.033 seconds)
