-
公开(公告)号：CN110888376B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911309004.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置及其运动控制方法。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，PWM信号输出给推进器驱动板，推进器驱动板的输入有两路信号，一路是PWM信号，一路是高低电平的IO引脚信号；发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成；电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，依次连接。本发明的水下航行器模拟装置可供反潜训练人员在模拟真实的作战环境中训练使用。
-
公开(公告)号：CN111856448A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010758972.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S13/86 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本公开提供了一种基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统，根据训练好的深度学习网络模型和时间融合后的双目视觉图像，得到目标物体分类标签，对目标物体进行三维重建后得到目标物体的双目视觉坐标系下的目标物体信息；根据时间融合后的雷达数据，得到雷达坐标系下的目标物体信息；对双目视觉坐标系下和雷达坐标系下的目标物体信息分别进行空间融合，将空间融合后的目标物体信息进行数据匹配，得到目标物体最优匹配对；根据最优匹配对将雷达检测的目标物体打上分类标签，得到最终的目标物体识别结果；克服了单一传感器存在的不足，在确保定位精度和识别准确率的前提下，更加适应在海上恶劣环境下实施。
-
公开(公告)号：CN111674511A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010518569.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自稳式船舶舷梯系统及控制方法，涉及船舶靠泊舷梯领域。自稳式船舶舷梯系统括六自由度液压稳定平台、舷梯平稳控制器和舷梯起升与旋转机构；六自由度液压稳定平台包括平台稳定系统，平台稳定系统包括液压缸顶升系统及承载平台、PLC控制器及外围电路、伺服信号放大处理电路、电动伺服系统；船舶舷梯平稳控制器包括主控制板、船舶姿态信号采集器、串口通信模块，船舶姿态采集器用于采集船舶随浪涌、风力作用下的姿态变换实时值，并将数据发送给船舶舷梯平稳控制；舷梯起升与旋转机构包括起升电机、旋转电机、齿轮啮合装置、钢丝绳卷筒、第一起升限位器、第二起升限位器、第一旋转限位器和第二旋转限位器。
-
公开(公告)号：CN107860800A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710860148.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种用于泡状流的电容层析成像方法，包括如下步骤：电容的测量，二阶有限元模型的建立，灵敏度矩阵建立，数据归一化处理，权值计算以及反演计算，最后成像显示。本发明提供的用于泡状流的电容层析成像方法使用二阶有限元模型计算灵敏度矩阵，对灵敏度矩阵进行两次归一化处理，再根据单元在电场中的位置计算成像权函数，对介质进行加权成像。本发明主要适用于电容层析成像技术对泡状流的成像显示，针对现有的成像算法对圆管中心区域成像质量低的问题，改进灵敏度矩阵的求解与处理流程，使用加权函数对介质分布进行成像，提高泡状流成像质量。
-
公开(公告)号：CN103935504B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410094241.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种能够简化舵机机构、减小装置的体积且节约能源的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置及控制方法。技术方案是：其特征是由变频器(1)、力矩传感器(3)、舵机机械装置(4)、变频电机(5)组成，其中，所述变频器（1）与变频电机(5)连接，变频器（1）还通过力矩传感器(3)与舵机机械装置(4)连接；所述变频器（1）上设置有转矩给定信号端口(2)、Profibus-DP总线信号端口(6)和直接I/O信号端口(7)。本发明还公开了其控制方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105617883A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610002400.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: B01D71/26 , B01D67/0093 , B01D2323/02
Abstract: 本发明公开了一种利用氢氧化铝胶体进行聚丙烯滤膜亲水改性的方法，取表面活性剂溶液对滤膜进行表面预处理，然后用水对滤膜表面进行清洗，将清洗后的滤膜固定于涂覆容器中，使滤膜的待涂覆表面与氢氧化铝胶体流向平行，对所述涂覆容器保持恒温，控制涂覆温度；利用水力循环的方式将氢氧化铝胶体涂覆在滤膜表面，得到表面具有纳米结构的亲水改性的滤膜。本发明有效降低了滤膜表面与纯水的接触角，提高润湿性能，提高其抗污染性能的方法。
-
公开(公告)号：CN103745880A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410000690.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H01H36/02
Abstract: 一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒（1）、固定法兰盘（2）、上止档块（3）、浮球（4）、液位记忆开关（5）、管体（6）、和下止档块（7）组成，其中接线盒（1）通过螺纹和固定法兰盘（2）连接，固定法兰盘（2）焊接在管体（6）上，接线盒（1）和管体（6）之间有线缆通道，上止档块（3）和下止档块（8）焊接在管体（6）上，浮球（4）内含永久磁铁，浮球（4）贯穿管体（6）并且可以自由滑动，液位记忆开关（5）集成在一个电路板上，并根据要求固定在管体（6）内，管体（6）内用环氧树脂密封绝缘。
-
公开(公告)号：CN102103011B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010549476.2
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度激光干涉式水听器，具有精度高、造价低、续航时间长等优点，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统以及供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，且平面反射镜水平设置，其顶面设置有压电陶瓷；所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有光电二极管和电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器；控制器用于计算被测声信号的振幅，并通过压电陶瓷驱动电路连接所述的压电陶瓷。
-
公开(公告)号：CN102023050B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010549712.0
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉式水听器，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有用于接收通过所述分光镜反射和透射出的两束光线的光电二极管以及用于接收所述压电复合材料输出电流的电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器，通过控制器计算被测声信号的振幅。本发明的水听器精度高、造价低、续航时间长。
-
公开(公告)号：CN102023050A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010549712.0
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉式水听器，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有用于接收通过所述分光镜反射和透射出的两束光线的光电二极管以及用于接收所述压电复合材料输出电流的电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器，通过控制器计算被测声信号的振幅。本发明的水听器精度高、造价低、续航时间长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.037 seconds)
