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公开(公告)号:CN114326258B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202011023540.3
申请日:2020-09-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下摄像装置及其调节方法,基于成像本质是红、绿、蓝三种波长光线在相机CCD感光元件上生成RGB图像的原理,采用红、绿、蓝三色LED光源,基于由摄像机、以摄像机为圆心布设于其圆周位置上的聚光透镜组件、联动连杆组件和步进电机组成的控制结构,结合图像分析,以实际测试图像为判断评价依据对三色LED光源的光照角度和光照强度分别进行控制、调节和反馈,形成闭环控制系统,以调整成像效果中的色偏手段来应对不同波长光线在海水中衰减程度不同的问题;本发明能够针对不同海水环境做出不同的调整从而实现一致的成像效果,具有极佳的环境适应性和灵活性,对于海洋水下成像应用提供了很大的便利性。
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公开(公告)号:CN114509473A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210401301.X
申请日:2022-04-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及海洋监测技术领域,具体地说,涉及一种基于电化学的海洋生物污损监测评价方法和装置。包括如下步骤:选取监测评价对象;将监测评价对象及电极材料放入海水中,通过自然附着的方式获得监测评价对象及电极材料试样;采用电导率测试法或电化学交流阻抗法测量试样的电导率数据或电化学等效电路变化状况;将电导率变化或电化学等效电路变化与实际生物污损程度情况进行对比分析,获得实际的生物污损程度情况。本发明设计根据电导率变化数据、电极电容数据等对生物附着试样的生物量(或者生物覆盖率)的相关性分析,从而完成对传感器电极材料的生物附着情况的监测和评价,有效避免生物附着和污损造成的损失及危害,达到生物污损防除的目的。
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公开(公告)号:CN112669361A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011458901.7
申请日:2020-12-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/42
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,涉及一种海水水下图像分解方法。一种海水水下图像快速分解方法,包括以下步骤:(1)遍历图像的高度和宽度,获得对应的像素的高度值和宽度值;(2)对图像先进行水平变换,再进行垂直变换,获得一层分解后的图像数据;其中,所述的水平变换和垂直变换包括依次进行的奇偶分离、小波变换和频带系数变换;(3)重复步骤(1)‑(2),直到所有层变换完成,即获得分解后的图像。本发明提供的海水水下图像快速分解方法,不受累积时间的限制,也不受海洋环境干扰的限制,能够快速进行海水水下图片的分解,以达到提高水下图像分析的效率和准确度的目的。
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公开(公告)号:CN118549367A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410976960.5
申请日:2024-07-22
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
IPC: G01N21/31 , G01N21/01 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及海水水质分析领域,尤其涉及基于改进最小二乘法的海水硝酸盐浓度测量方法,包括:步骤1:配置溶液样品,得到样品的吸光度差值数列;步骤2:对吸光度差值数列预处理,构建吸光度差值矩阵;步骤3:提取矩阵中权重最高的特征波长对应的样本组成#imgabs0#矩阵,分离特征变量和目标变量;步骤4:将硝酸盐光谱调整因子加入最小二乘法模型中,得到改进后的代价函数,对代价函数训练,选取光谱调整因子γ;步骤5:划分训练集、测试集,将γ代入代价函数中进行训练,并对训练结果评估,保存训练后的模型,将光谱数据导入即可得到海水硝酸盐的浓度。本发明提出的技术方案,有效应对了光谱重叠干扰、非高斯噪声、高维数据和多重共线性等挑战。
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公开(公告)号:CN118392789A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410589638.7
申请日:2024-05-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 本申请属于荧光检测设备技术领域,涉及应用于海洋藻类分类的荧光检测装置。所述荧光检测装置包括密封外壳,密封外壳底部开设有检测孔和清理孔,密封外壳底部位于清理孔的外侧固定设置有密封盒,用于存储清洗液;转动台,转动设置于密封外壳的内部;由于采用了马达驱动刷盘转动对清理孔顶部的检测窗口清理,清理后的检测窗口在马达反向运行时被驱动到检测孔的顶部进行分类检测作业,方便将清理后的多个检测窗口一侧移动到检测孔顶部进行连续检测。本发明提供的荧光检测装置所以有效解决了检测窗口清理效果较差并且不利于连续检测的问题,进而实现了在密封盒内部通过刷盘提高对检测窗口的清理效果,并且带动清理后的检测窗口方便进行连续检测。
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公开(公告)号:CN117949046A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410329809.2
申请日:2024-03-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及海洋环境监测技术领域,公开了一种面向异常水团的集群组网式海洋环境跟踪监测方法及系统,方法包括:在监测海域利用无人机和无人船组成海洋异常水团监测网络;陆地监测中心实时获取无人船的状态信息和监测数据,并实时控制无人机按照设定的飞行路线识别海面上的异常水团;无人机识别到异常水团后,采集异常水团的水团信息并传送至陆地监测中心;陆地监测中心进行异常水团演变分析得到演变分析结果,进而设定无人船的监测路线;陆地监测中心将监测路线传输至无人船,进而控制无人船对异常水团进行跟踪监测。本发明能在较广范围内及时准确的对异常水团的相关数据进行追踪监测,灵活性高,具有较强的海洋环境追踪监测能力和较高的准确性。
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公开(公告)号:CN108627961B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201810418537.8
申请日:2018-05-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G02B15/177 , G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种大相对孔径水下变焦成像镜头,包括隔水窗、由11片透镜组成的变焦透镜组和成像CCD,所述变焦透镜组从物侧到像侧依次包括前固定组、变焦组和后固定组,所述前固定组包括第一透镜和第二透镜,所述变焦组包括第三透镜、第四透镜、光阑以及第五透镜,所述后固定组包括第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜和第十一透镜;所述第一透镜为校正色差的非球面双胶合透镜;第二透镜为具有正光焦度的非球面透镜;第三、九、十透镜为具有负光焦度的透镜;第四、五、六透镜为校正色差的双胶合透镜;第七、八、十一透镜为具有正光焦度的透镜,本发明所公开的镜头具有大相对孔径,能够保证在大视场下,具有较高的照度,满足成像的要求。
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公开(公告)号:CN111735399B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010453278.X
申请日:2020-05-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明属于水质监测领域,涉及一种油膜厚度测量装置及方法。该装置包括:激发光源系统、光路探测系统和数据采集处理系统组成;所述的激发光源系统固定于海面上方,垂直照射海面,用于激发油膜发射荧光;所述管路探测系统固定于海面上方的旋转位移台上,用于探测所述油膜的荧光信号,并将荧光光斑数据传输至数据采集处理系统;所述数据采集处理系统用于接收荧光光斑数据,并进行处理计算,得到海面油膜厚度。本发明与现有技术相比,有益效果是:利用荧光成像的原理,通过测量油膜上下表面激光光斑在CCD探测器上的成像位置,利用三角函数和几何关系计算出上、下表面之间的距离即为油膜的厚度,计算公式简单、油膜厚度范围大,误差小,准确度高;装置原理、结构简单,成本低,使用操作简单,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN112669326A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011429417.1
申请日:2020-12-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,涉及一种图像分割方法。一种海水水下图像快速分割方法,包括:把图像变为灰度图像,并计算图像的宽度和高度;根据所要分割区域的数量,计算各个区域中心点的灰度值;遍历图像,计算所有像素点到各个区域中心点灰度值的距离,加入到距离最小的区域的队列中,计算所有像素点平均距离并记录为olddistance;分别计算每个区域中心点的平均灰度值;遍历图像,计算所有像素点到各个区域中心点的平均灰度值的距离,加入到距离最小的区域的队列中,计算所有像素点平均距离并记录为newdistance;若newdistance≠olddistance,令olddistance=newdistance,重复步骤4‑6,直到newdistance=olddistahce。本发明提供的方法,不受累积时间的限制,也不受海洋环境干扰的限制,能够快速进行海水水下图像的分割。
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公开(公告)号:CN112507856A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011407984.7
申请日:2020-12-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于图像分析技术领域,涉及一种快速判断图像奇异点的方法。一种快速判断海水水下图像奇异点的方法,包括以下步骤:把图像转换为灰度图像,并计算图像的宽度m和高度n;确定查找半径r,遍历宽度范围为(r+1)到(m‑r)、高度范围为(r+1)到(n‑r)内的像素点;计算所遍历到的像素点为中心、半径为r范围内所有像素点灰度值的和∑Vg,Vg表示像素点的灰度值;计算所遍历到的像素点的灰度概率值:重复步骤(2),遍历所有像素点的灰度概率值是否小于1/(2*r+1)2;如果步骤5为真,判定该像素点为奇异点,记录该像素点所在的位置。本发明提供的快速判断海水水下图像奇异点的方法,不受累积时间的限制,也不受海洋环境干扰的限制,能够快速识别海水水下图像中存在的奇异点及其位置,达到提高水下图像分析的效率和准确度的目的。
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