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公开(公告)号：CN116605388B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310898444.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下推进器，具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器的矢量装置，包括电机驱动机构和角度偏转机构；电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上；电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接；角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副；支架的顶部带有弧形滑轨；Z型轴安装在支架下部，在所述传动机构的带动下旋转；弧形滑轨连接滑动机构，滑动机构的下端与Z型轴连接；在Z型轴的旋转带动下，滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动，进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整，实现推进器的轻量化。
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公开(公告)号：CN116749227A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311056101.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种适用于水下作业的机械臂及其精细调节装置。适用于水下作业的机械臂的精细调节装置，包括外壳及摆动机构、平推轴承；所述摆动机构包括支架、滑动机构、摆动球副；所述支架焊接在平推轴承的旋转面上，其顶部具有弧形滑轨；所述滑动机构装配在所述弧形滑轨上；所述摆动球副的上端与滑动机构固连；所述摆动球副的下端与液压缸连接；所述滑动机构在电机的驱动下沿所述弧形滑轨滑动，进而带动所述摆动球副在设定角度范围内摆动。本发明与现有技术相比，能够远程控制机械臂的精细动作，并且能够调整机械爪的摆动角度、摆动速度、旋转方向，实现多个自由度的精准控制。
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公开(公告)号：CN114812694B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210732159.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋观测技术领域，涉及搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置。一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置，包括分裂壳、前端浮子、后端浮子、CTD传感器和控制板；前端浮子的下部连接有底部端盖、后端浮子的外部设有分裂壳，分裂壳通过连接机构与底部端盖配合的连接；CTD传感器水密连接于前端浮子的顶部；在前端浮子内设有压力触发机构；压力触发结构包括螺杆座、移动螺杆和凸轮螺杆；螺杆座与底部端盖、底部端盖与前端浮子依次密封连接，构成水密空间；控制板安装于水密空间内。本发明通过水下航行器发射出去，在上浮过程中完成水体剖面的温盐深测量，将测量数据传至水下航行器；测量完成后解体丢弃。
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公开(公告)号：CN114572352B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210488824.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及海洋监测技术领域，具体涉及一种水下探测平台的远程自动布放装置及自动布放式探测平台。一种水下探测平台的远程自动布放装置，包括主壳体、底部支架和压力释放装置，所述主壳体下部与底部之架、底部之架与压力释放装置从外到内依次嵌套密封连接，形成密闭空腔；所述压力释放装置上方设有探测平台支撑架。本发明的装置能够被携带于各种水下航行器或舰船之上，到达指定地点后，自动将观测平台布放，不仅节约了人力和时间成本，而且可以轻松布放到人工难以达到的海域，实现远程布放，布放位置精准，方便快捷，且提高了远程监测的安全性。
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公开(公告)号：CN114776597A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210221211.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋渔业技术领域，具体设计用于磷虾输送作业中的混输装置。一种磷虾无损混输装置，包括磷虾混输流道、防空化叶轮；所述磷虾混输流道包括依次连通的进口流道、主流道及出口流道；所述防空化叶轮设置在所述主流道内；所述防空化叶轮具有两个呈螺旋形交错设置的弧形叶片；所述弧形叶片内部设有沿叶片走向的微流道；所述微流道一端开口于所述弧形叶片前端的外侧壁，另一端开口于弧形叶片的末端。本发明的装置，通过在叶轮内部设置微流道，使进入叶轮内的流体降低空化，同时在出口流到的前端设置过渡装置和缓冲阻尼装置，进一步降低流道内流体对磷虾的冲击力，减轻对磷虾的挤压破坏，保证其完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105346685B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510912538.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开了一种回旋减摇装置及浮式海洋结构物，包括四块翼板和驱动装置，第一翼板和第二翼板位于浮式海洋结构物底部的其中一侧，第三翼板和第四翼板位于浮式海洋结构物底部的相对一侧；四块翼板均向水下倾斜延伸，且第一翼板的倾斜方向与第四翼板的倾斜方向呈对称关系，第二翼板的倾斜方向与第三翼板的倾斜方向呈对称关系；所述驱动装置驱动第一翼板和第四翼板同步运动，驱动第二翼板和第三翼板同步运动；且第一翼板和第二翼板以水流方向为镜像轴镜像运动，第三翼板和第四翼板以水流方向为镜像轴镜像运动。本发明通过设计运动翼板且做镜像回转运动，由此可以加快对浮式海洋结构物的扶正速度，且可以减少不必要的能量损失，达到节能效果。
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公开(公告)号：CN118124778B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410571231.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63H9/06
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，涉及一种可自动调节风帆大小的风帆及无人帆船。一种可自动调节风帆大小的风帆，包括大帆、小帆、支撑摆动机构和摆动旋转机构、基座；大帆固定在左、右桅杆上；小帆固定在中部桅杆上；中部桅杆与摆动旋转机构连接；摆动旋转机构固定在基座的中部，支撑摆动机构设置在摆动旋转机构的两侧，并与基座上的环形滑轨滑动连接；左、右桅杆分别与两侧的支撑摆动机构连接；摆动旋转机构通过液压伸缩机构与两侧的支撑摆动机构连接或分离；大帆和小帆通过液压伸缩机构连接或分离。本发明通过调节风帆大小，有效提高风帆捕风能力，使其更加充分地利用风能，改善无人帆船的气动性能，提高航行效率，延长使用寿命和降低运营成本。
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公开(公告)号：CN118004396B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410410862.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种跨水气界面运动的航行器。该航行器包括船舱基座、变形帆、折帆机构、折帆控制机构；折帆机构包括帆固定基座、第一转轴固定板、第二转轴固定板、第一滑块、弧形滑槽、滑轨、连接板、第二滑块、第一连接轴、第二连接轴；变形帆固定在帆固定基座上；第二滑块与滑轨连接；第一连接轴配合轴承安装到连接板上，并通过第一转轴固定板和第二转轴固定板在连接板两侧固定；第一连接轴两端分别与第一滑块和帆固定基座固定连接；弧形滑槽与第一滑块连接；第二连接轴通过杠杆组件与折帆控制机构连接；折帆控制机构安装在船舱基座上。本发明利用折帆机构和变形帆，能在水面和水下双重航行模式中自由切换。
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公开(公告)号：CN118004396A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410862.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种跨水气界面运动的航行器。该航行器包括船舱基座、变形帆、折帆机构、折帆控制机构；折帆机构包括帆固定基座、第一转轴固定板、第二转轴固定板、第一滑块、弧形滑槽、滑轨、连接板、第二滑块、第一连接轴、第二连接轴；变形帆固定在帆固定基座上；第二滑块与滑轨连接；第一连接轴配合轴承安装到连接板上，并通过第一转轴固定板和第二转轴固定板在连接板两侧固定；第一连接轴两端分别与第一滑块和帆固定基座固定连接；弧形滑槽与第一滑块连接；第二连接轴通过杠杆组件与折帆控制机构连接；折帆控制机构安装在船舱基座上。本发明利用折帆机构和变形帆，能在水面和水下双重航行模式中自由切换。
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公开(公告)号：CN114776597B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210221211.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋渔业技术领域，具体设计用于磷虾输送作业中的混输装置。一种磷虾无损混输装置，包括磷虾混输流道、防空化叶轮；所述磷虾混输流道包括依次连通的进口流道、主流道及出口流道；所述防空化叶轮设置在所述主流道内；所述防空化叶轮具有两个呈螺旋形交错设置的弧形叶片；所述弧形叶片内部设有沿叶片走向的微流道；所述微流道一端开口于所述弧形叶片前端的外侧壁，另一端开口于弧形叶片的末端。本发明的装置，通过在叶轮内部设置微流道，使进入叶轮内的流体降低空化，同时在出口流到的前端设置过渡装置和缓冲阻尼装置，进一步降低流道内流体对磷虾的冲击力，减轻对磷虾的挤压破坏，保证其完整性。
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