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公开(公告)号：CN118033695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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公开(公告)号：CN114383964B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210102595.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有路拱的路基回弹模量测试方法，涉及道路工程技术领域，于路基测点放置承载板，并使承载板与测点处路拱所在平面平行；垂直承载板进行多级加载、卸载，分别测取承载板两端产生的竖直方向的实测回弹变形值；基于承载板与水平面夹角，结合回弹变形值获取测点处的回弹模量；针对目前石方路基和土石混合填筑路基测试回弹模量时进行整平而导致效率低、精度差的问题，通过填充表面凹陷提高承载板与路基的贴合度，直接倾斜放置承载板，基于多级加载、卸载并测取回弹变形值计算回弹模量，避免了对石方路基和土石混合填筑路基整平，从而避免了对路基松动的影响，提高测试效率和测试精度。
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公开(公告)号：CN115514788A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN113191459A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110582129.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118960752B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411433022.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 山东大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种高速公路多无人机巡检全过程路径规划方法及系统，其中方法，包括：构建静态障碍物栅格地图；在静态障碍物栅格地图内，根据自适应扩展领域的算法，分别确定无人机的第一路径和第二路径；根据第一路径和第二路径，分别对应计算出第一路径长度和第二路径长度，根据第一路径长度和第二路径长度，判断巡检全过程路径长度是否符合无人机的巡航距离要求；根据无人机行驶半径和待巡检路段的宽度，确定待巡检路段是否能被覆盖巡检；确定第三路径，确定第四路径，确定第五路径，将每个无人机的第三、第四和第五路径进行组合，得到每个无人机的完整路径。本发明使用便捷，规划结果全面实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960752A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433022.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 山东大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种高速公路多无人机巡检全过程路径规划方法及系统，其中方法，包括：构建静态障碍物栅格地图；在静态障碍物栅格地图内，根据自适应扩展领域的算法，分别确定无人机的第一路径和第二路径；根据第一路径和第二路径，分别对应计算出第一路径长度和第二路径长度，根据第一路径长度和第二路径长度，判断巡检全过程路径长度是否符合无人机的巡航距离要求；根据无人机行驶半径和待巡检路段的宽度，确定待巡检路段是否能被覆盖巡检；确定第三路径，确定第四路径，确定第五路径，将每个无人机的第三、第四和第五路径进行组合，得到每个无人机的完整路径。本发明使用便捷，规划结果全面实用。
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公开(公告)号：CN113311444B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110692377.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
IPC: G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/931 , G01F23/00
Abstract: 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
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公开(公告)号：CN113552603A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110830354.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 山东大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种基于导航接收机时钟链路的匹配及谐波抑制系统及方法，包括TCXO、电平转换电路、组合滤波电路、clockbuffer时钟驱动电路、射频、ADC、信号处理端；通过TCXO输出削峰正弦波，通过电平转换电路进行电平转换，通过组合滤波电路进行滤波，通过调压电路将信号调整至LVCMOS电平，输出至clockbuffer时钟驱动电路，输出10路时钟信号，10路时钟信号分别通过组合滤波电路进行滤波衰减，8路时钟信号输出至射频，1路时钟信号输出至信号处理端，经过组合滤波电路，将同步时钟信号输出至采样ADC，完成时钟链路的处理。本发明提高了TCXO时钟输出信号的质量和减少本振信号的谐波。
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公开(公告)号：CN211972998U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020197107.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 一种运输车智能识别摊铺机的装置，包括有源电子标签和智能识别装置；所述有源电子标签和智能识别装置通过无线通讯技术进行通信连接；所述有源电子标签设置于摊铺机上，用于识别运输车辆的标识信息；所述智能识别装置设置于运输车辆上，用于识别有源电子标签并指挥驾驶员将运输车辆开到特定位置。本公开提供的装置，一般用于施工过程中，能够实现运输车辆智能识别摊铺机，无需专业人员现场指挥施工，提高了运输车辆的工作效率，缩短了运输过程，减少了沥青混合料热量的散失。多台摊铺机协同工作时，还可避免人为造成的施工组织混乱，装置简单便携，灵活性高，可重复利用；当施工的车辆出现故障时，可将该装置拆下后重新置于可利用的车辆。
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公开(公告)号：CN217987889U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221611266.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型涉及电动医用护理技术领域，尤其涉及一种面向长期卧床人群的护理机器人床，包括：床架，床架中设置床板，所述床板包括依次布置的背部床板、臀腰部床板、大腿床板和小腿床板，各相邻床板之间通过铰接连接；所述背部床板下安装支背机构，使背部床板绕背部床板和臀腰部床板的铰接点转动；所述大腿床板和小腿床板下安装屈腿机构，使大腿床板绕大腿床板和臀腰部床板的铰接点转动。减轻了护理人员的劳动强度，使病人能够自主护理，增强病人的护理体验，减少褥疮、关节黏连等因长期卧床而引起的疾病。
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