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公开(公告)号：CN110027848A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910411613.7
申请日：2019-05-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种自动化分拣输送线跨线输送设备及工作方法，包括升降辊子输送机、跨线辊子输送线，所述跨线辊子输送带包括支撑架，支撑架上侧设置有安装座，安装座上侧安装有辊子输送带；所述跨线辊子输送带两侧分别设置有升降辊子输送机；所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构上设置有托盘。所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构包括支架，支架上设置有电机，电机输出端与第一丝杠连接，第二丝杠固定设置在支架上，所述第一丝杠与第二丝杠之间通过升降座设置有托盘，所述电机输出端与第一丝杠之间通过齿轮传动连接。
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公开(公告)号：CN110027831A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910407845.5
申请日：2019-05-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种驶入式顶升托移无轨穿梭车及其应用，包括底盘、车轮和升降台；至少一个车轮通过驱动转向机构安装在底盘底部，底盘上设置有顶升机构，顶升机构与升降台连接。本发明驶入式顶升托移无轨穿梭车，能够满足自动化立体仓库的仓储要求，可实现立体仓库内货架的整体移位，替代了传统堆垛机的工作方式，无需预留出堆垛机的工作通道，货架、货笼密集存放，大大提高了仓库的空间利用率，货物的出入库工作效率也大大提高。
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公开(公告)号：CN109629577A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811533934.6
申请日：2018-12-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： E02D17/04
CPC分类号： E02D17/04 , E02D2600/20
摘要： 本发明提供了一种相邻基坑先后开挖共壁结构支护体系及施工方法。所述共壁支护桩与先开挖基坑结构层利用钢筋接驳器连接；先开挖基坑结构层另一端与支护桩A利用钢筋接驳器连接；支护桩A利用锚索锚固。从而实现“共壁支护桩—先开挖基坑结构层—支护桩A—另一侧土层”的力的传递，解决了共壁支护桩不设支撑即可满足后开挖基坑稳定和安全的要求。本发明通过不设支撑解决了先后开挖基坑支撑与支撑、支撑与结构层以及结构层间存在高差的问题，而且先开挖基坑采取“支护桩+锚索”的支护方式，可实现锚索的二次利用，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN108562648A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810509084.X
申请日：2018-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本发明公开了用于判断破碎岩体完整度的装置及方法，它解决了现有技术中破碎岩体无法取样，通过相似材料模拟的破碎岩体模型完整度无法确定的问题，具有提出一种完整程度分类方法，为破碎岩体的室内模型力学试验研究提供参考依据的有益效果，其方案如下：用于判断破碎岩体完整度的装置，包括用于放置破碎岩体的测试平台；角型挡板，相对于测试平台垂直设置以对破碎岩体限位；支撑架，横跨测试平台设置，支撑架与竖向施压部件连接以向破碎岩体施加法向压力，支撑架与第一横向施压部件连接；侧架，侧架与第二横向施压部件连接，第一横向施压部件与第二横向施压部件以向破碎岩体施加围压；波速测试仪，设于测试平台侧部。
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公开(公告)号：CN105697179B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610195249.1
申请日：2016-03-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明公开了一种装载机用电控柴油机外特性标定系统及方法，包括通过传动轴依次连接的发动机、液力变矩器、变速箱和驱动桥，所述液力变矩器分别与装载机的转向泵和工作泵通过齿轮传动系连接；传感器组将采集得转速和扭矩信号传递给数据采集系统，所述数据采集系统将采集到的参数传输到数据处理系统进行分析，分析结果将传递给标定计算机，标定计算机将标定结果写入发动机电控系统的ECU；在测试进行时，标定计算机通过ECU控制发动机转速，实现测试自动化。从装载机实际工作情况出发，测试铲装不同物料时液压泵实际消耗扭矩的大小，通过调整发动机的参数，标定发动机的外特性曲线，使装载机用柴油机在不同工况下工作在低油耗区。
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公开(公告)号：CN104443993B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410669198.2
申请日：2014-11-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种高密度前移式敏捷存储分拣系统及其工作方法，包括动力贯通式货架、提升穿梭车和推移式自行轨道车，提升穿梭车设置在所述的动力贯通式货架的两侧，提升穿梭车用以实现将托盘提升到货道的入口侧或出口侧，推移式自行轨道车将托盘放置在托盘输送机构上用以实现货物的入库，推移式自行轨道车通过在轨道机构内运行至托盘下方将托盘移动到提升穿梭车上用以实现货物的出库。本发明与传统的巷道堆垛货架相比，节约了物理空间，提升了立体仓库的空间利用率；同时本发明高密度前移式敏捷存储分拣系统自动化程度高，节省了人力物力，节省了工作时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104931170B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510337923.0
申请日：2015-06-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种电喷发动机的扭矩道路测量系统及方法，燃油滤清器与燃油分配管之间的连接管路上设有油温传感器；发动机上设有转速传感器和发动机冷却液温度传感器；发动机与排气后处理系统之间的管路上设有排气温度传感器；空气流量计、油温传感器、转速传感器、发动机冷却液温度传感器和排气温度传感器均与数据采集系统连接；数据采集系统与电控系统ECU连接；电控系统ECU接收数据采集系统采集的实际数据，根据台架试验得到发动机运行参数与额定扭矩相关性三维MAP图，对发动机的实际扭矩进行查询或计算，并对实际扭矩进行修正，输出实际转速和扭矩，作为发动机与变速箱优化匹配的实测参数。本发明结构简单，测试结果可靠，不受人为因素影响。
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公开(公告)号：CN105351055A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510810648.X
申请日：2015-11-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： F01N13/08
CPC分类号： F01N13/082
摘要： 本发明公开了一种发动机舱排气卷吸装置及优化方法，包括一个底座，所述的底座为一个空心的套筒，在所述套筒内套装有与其同轴的消声器过渡管，在所述套筒上竖直安装有一个引射管，引射管包括连接在一起的多段管道，多段管道沿着烟气排出的方向其直径通过一个缩口管变小，进而使其内部的烟气形成压力梯度，且各段管道的固有频率各不相同。本发明中的弧型底座，流线型过渡对气流起到一定导向作用大大减小发动机舱热空气的流动阻力。多级引射管内沿着烟气排出的方向由下而上建立一定的压力梯度，该压力梯度在发动机排气流量突然增加时能够加快引射管内气体流动的响应速度，不至出现因引射管上方气体响应过慢而发生反烟现象。
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公开(公告)号：CN105275673A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510810667.2
申请日：2015-11-19
申请人： 山东大学
CPC分类号： Y02T10/32
摘要： 本发明公开了一种低浓度煤层气发动机防爆供气系统及操作方法，包括输气管路，在所述输气管路的头部安装有煤层气抽取装置，从煤层气抽取装置的出口开始，沿着煤层气输出的方向，在输气管路上依次设有由控制柜控制的防静电装置、除水除尘装置、煤层气甲烷含量调配装置和煤层气压力调整装置，且在输气管路的尾部安装有煤层气与空气混合装置；煤层气与空气混合装置将混合后的气体送入煤层气发动机燃烧做功，煤层气发动机进而带动发电机工作。采用该方法后可以安全的抽取并输送低浓度煤层气，低浓度煤层气经调配后可以使发动机连续稳定运行，达到了节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN105157893A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510247173.8
申请日：2015-05-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种发动机瞬时扭矩测量系统及方法，包括：柴油箱、低压柴油泵、柴油滤清器、流量计、高压柴油泵、发动机以及变矩器通过管路依次连接；还包括发动机转速测量装置、数据采集系统和数据分析系统；所述发动机转速测量装置与数据采集系统连接，所述数据采集系统与数据分析系统连接；利用台架试验预先标定的发动机转速、油耗率、扭矩三种的关系制定发动机万有特性MAP图，采集发动机的转速、瞬时油耗数据并对数据进行处理，计算出发动机每一瞬时的实时扭矩。本发明有益效果：测试方法结构简单，不受测试人员专业能力的影响，系统可靠性高，测试结果一致性好。
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