本发明涉及一种高密度前移式敏捷存储分拣系统及其工作方法，包括动力贯通式货架、提升穿梭车和推移式自行轨道车，提升穿梭车设置在所述的动力贯通式货架的两侧，提升穿梭车用以实现将托盘提升到货道的入口侧或出口侧，推移式自行轨道车将托盘放置在托盘输送机构上用以实现货物的入库，推移式自行轨道车通过在轨道机构内运行至托盘下方将托盘移动到提升穿梭车上用以实现货物的出库。本发明与传统的巷道堆垛货架相比，节约了物理空间，提升了立体仓库的空间利用率；同时本发明高密度前移式敏捷存储分拣系统自动化程度高，节省了人力物力，节省了工作时间，提高了工作效率。