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公开(公告)号：CN103959972A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410155931.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 山东农业大学 , 山东临沂烟草有限公司 , 山东烟草研究院有限公司
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法，采用的技术方案：包括机架、微创机构、喷洒装置、气流辅助机构和行走机构。所述的机架用于固定、支撑喷洒装置和其他机构；所述的微创机构用于微创烟草幼叶；所述的喷洒装置用于喷洒疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的气流辅助机构用于将叶片吹向微创机构，或用于翻动叶片辅助喷雾；所述的行走机构用于驱动机械支架在烟苗育苗区行进。本发明针对烟苗接种机械缺乏、现有植保机械低效的问题,采用旋转的附有耐水砂纸的滚筒对烟草幼叶进行微创，加之辅助气流，喷洒疫苗接种液进行接种，提高烟苗接种率，并可实现精准喷药或精准喷施叶面肥等多种复合功能，可适应不同种植情况的烟草接种和喷雾施肥，实现温室烟草综合管理。
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公开(公告)号：CN104704982B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510004789.2
申请日：2015-01-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满叶菜的收集篮；技术方案二，包括叶菜采收机子系统和物流平台，所述的叶菜采收子系统用于叶菜采收，所述的物流平台用于采收装置的换轨。采收和物流路线简单规范，性价比高，可用在新型温室叶菜采收，能很好适应新型温室叶菜智能搬运，同时叶菜采收机器人系统采用无线数传，可以远程操控，具有较好的动态性能，采收和运送实现自动化，节省人力，对温室规模化生产有重要推动作用。
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公开(公告)号：CN204466265U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520006946.9
申请日：2015-01-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构用于换轨时控制各个行走轮进行三次确定角度的转向工作；控制机构用于定位轨道车的各个工作位置、控制运动和转向机构的时序配合以及各运动过程中的位移量。本实用新型可承载作业机械完成运输工作，可以稳定快速的沿着轨道运动，准确停靠在轨道末端设定停靠位置，自主完成平行换轨工作等多种复合功能。本实用新型机械结构简单，车体紧凑，换轨工作占地面积小，不需其他辅助设施，自动化程度高，可进行全自动或远程遥控的温室作业。
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公开(公告)号：CN203794898U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420191552.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 山东农业大学 , 山东临沂烟草有限公司 , 山东烟草研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种雾滴微创式作物幼苗接种机，采用如下技术方案：机架、扶叶装置、喷雾装置、集液气助压禾装置和行进装置。所述的机架是用于固定和支撑其他装置；所述的扶叶装置用于为作物幼苗提供支撑；所述的喷雾装置是喷洒有一定冲击力的接种液雾滴对作物幼苗进行接种；所述的集液气助压禾装置用于产生气流将作物吹向扶叶装置，同时压低未接种幼苗，并回收漂失的疫苗接种液；所述的行进装置是驱动机架在接种区域行走。本实用新型针对作物幼苗人工接种疫苗效率低下等问题，采用高压喷洒接种液雾滴对作物幼叶进行微创接种，采用扶叶机构和集液气助压禾装置，接种时起到对作物幼叶更好的支撑作用，实现在不损伤幼苗的情况下，精准接种，减少药液残留。
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公开(公告)号：CN203761833U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420188110.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 山东农业大学 , 山东临沂烟草有限公司 , 山东烟草研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种温室接种喷雾施肥复合作业机，采用的技术方案：包括机架、微创机构、喷洒装置、气流辅助机构和行走机构。所述的机架用于固定、支撑喷洒装置和其他机构；所述的微创机构用于微创烟草幼叶；所述的喷洒装置用于喷洒疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的气流辅助机构用于将叶片吹向微创机构，或用于翻动叶片辅助喷雾；所述的行走机构用于驱动机械支架在烟苗育苗区行进。本实用新型针对烟苗接种机械缺乏、现有植保机械低效的问题,采用旋转的附有耐水砂纸的滚筒对烟草幼叶进行微创，加之辅助气流，喷洒疫苗接种液进行接种，提高烟苗接种率，并可实现精准喷药或精准喷施叶面肥等多种复合功能，该机可适应不同种植情况的烟草接种和喷雾施肥，实现温室烟苗的综合管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204466262U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520006947.3
申请日：2015-01-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满叶菜的收集篮；技术方案二，包括叶菜采收机子系统和物流平台，所述的叶菜采收子系统用于叶菜采收，所述的物流平台用于采收装置的换轨。采收和物流路线简单规范，性价比高，可用在新型温室叶菜采收，能很好适应新型温室叶菜智能搬运，同时叶菜采收机器人系统采用无线数传，可以远程操控，具有较好的动态性能，采收和运送实现自动化，节省人力，对温室规模化生产有重要推动作用。
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公开(公告)号：CN203768359U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420187454.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微创涂抹式作物幼苗接种机，采用的技术方案：包括机械支架、接种装置、行走装置、气流辅助装置。所述的机械支架用于固定和支撑其他装置以及调整接种装置的高度；所述的接种装置用于接种区作物幼苗的抗病毒疫苗的接种；所述的行走装置用于驱动机械支架以一定速度在作物接种区上行走；所述的气流辅助装置用于接种过程中产生辅助气流，将作物幼苗吹向接种装置。本实用新型针对作物幼苗集约化疫苗接种问题，采用辅助气流将作物幼苗吹向微创滚筒，经附有耐水砂纸的滚筒旋转微创作物幼叶，再经薄海绵涂抹接种药液，实现精准接种，提高接种率。该接种机可适应不同长势的作物幼苗接种，实现温室作物幼苗可集约化接种。
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公开(公告)号：CN204416528U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520038829.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换采收机的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位置；所述的推筐机构用于将采收机盛满叶菜的菜篮推送到搬运小车上；所述的控制部分用于控制各个装置适时运作；所述的菜篮用于收集盛放叶菜。本实用新型采用推送菜篮控制部分和搬运小车控制部分对叶菜菜篮进行更换运送，实现收获蔬菜智能化运送，节省人力，有利于叶菜类蔬菜规模化采收。
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公开(公告)号：CN205193524U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521035304.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/048 , G01D21/02 , G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，包括输送装置、根土铲切装置、植株夹持装置、升降装置、智能控制检测模块和种植箱。所述的输送装置用于以不同速度输送栽培绿叶菜的种植箱；所述的根土铲切装置用于铲切或松动种植箱中绿叶菜的根系；所述的植株夹持装置用于夹持根切后的绿叶菜并拔取整株绿叶菜；所述的升降装置用于调整根土铲切装置的铲切入土角度和植株夹持装置的夹持角度；所述的智能控制检测模块用于控制各个部件的工作参数并监测不同工况下各个收获环节的工作参数。本实用新型可调整各个工作部件，实现对铲切、拔取和根切过程的多重组合的测试，能更准确的获得机械采收低损伤的影响因素。
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公开(公告)号：CN205161158U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521035274.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种绿叶菜整株连续采收装置，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本实用新型采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。
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