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公开(公告)号：CN207911832U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820324719.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207491552U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721652998.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本实用新型中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本实用新型具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207185252U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721270220.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置，该装置包括夹持机构、激振机构、减振机构及控制机构。夹持机构用于使整个装置加紧在树干上；激振机构用来产生振动，使树干以一定的频率和振幅振动；减振机构用来减少夹持振动装置传递到采摘机的振动，提高采摘机的稳定性；控制机构用于检测树干的位置以及控制各个机构工作过程中的位移关系及位移量，实现自动对靶的功能；本实用新型具有结构稳固、方法简便、工作效率高等优点，实现了林果采摘机夹持振动方式的机械化及自动化，达到了连续作业的要求。
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公开(公告)号：CN207416595U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721551204.X
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动拖拉机无线充电装置，包括主控制器、直流电源模块、滤波电容、逆变驱动模块、逆变桥、发射端谐振回路、接收端谐振回路、整流桥、LC滤波电路和电动拖拉机动力电池包；发射端谐振电路由无线电能发射线圈和谐振补偿电容串联组成；接收端谐振电路由无线电能接收线圈和谐振补偿电容串联组成；本实用新型能够对电动拖拉机动力电池包进行无线充电，不仅安全、方便、快捷，更为实现无人驾驶电动拖拉机的自主充电过程奠定了基础。
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公开(公告)号：CN207380858U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721545094.6
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G08B13/196
Abstract: 本实用新型涉及一种电动拖拉机无线充电智能监控系统，包括摄像单元、树莓派、语音报警单元、断电保护单元以及串口WiFi模块；摄像单元由摄像头和监控补光灯组成；树莓派通过Python语言调用OpenCV库函数对摄像头拍摄的视频流进行灰度化以及高斯滤波；语音报警单元由声光报警器和语音播放模块组成；断电保护单元由光电耦合器、继电器和三相交流接触器组成；本实用新型能将无线电能发射线圈和无线电能接收线圈区域设定为危险区域，其他区域设定为警告区域，将当前最新时刻的图像与背景图像做差，对运动物体进行检测追踪，并通过断电保护单元强制断掉充电主回路上的电流，保证充电安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206776540U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720548809.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料折簇蚕茧采摘机，包括机架、金属辊、拨动辊、集茧箱、电机、皮带和轴承；两个金属辊的上端和下端分别通过轴承安装在机架上，两个金属辊前后平行竖立安装；两个金属辊的下端分别安装有齿轮二和齿轮三，齿轮二和齿轮三相互啮合；拨动辊由连接为一体的金属圆柱和钉齿组成；拨动辊位于两个金属辊的左边；集茧箱位于两个金属辊缝隙的左下方,收集从缝隙处掉落的蚕茧。本实用新型具有结构简单、使用方便、分离效率高、造价低廉等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207733480U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820082821.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本实用新型一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207403804U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721482010.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型涉及一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统，通过利用导航定位系统获取桑园地理位置信息及微耕机作业过程中实时位置及航向信息，通过农机实际路径与预定义路径之间的比较计算出农机车辆的期望偏转角度，并传递给转向控制系统模块，由转向控制系统模块控制三位四通电液比例流量阀，实现左液压缸和右液压缸的活塞杆位移，从而通过左轮或右轮的差速行驶实现转向；液压管路的设置保证了左右液压缸的独立、快速的相应，互不影响，分别对微耕机的左右轮进行控制，同时通过总电磁阀实现主管路的切换，十分高效可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206851398U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720558984.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式桑葚收获机，包括外壳、动力装置、转换装置、夹持装置、控制装置；动力装置由电池和步进电机组成；转换装置包括偏心轮、移动框和导杆；步进电机转动带动偏心轮转动；移动框下部可活动套在偏心轮外；偏心轮转动带动移动框前后往复移动；导杆连接移动框前端；夹持装置包括夹持件、限制杆、弹簧、把手、软钢丝和套管；导杆前部设有把手槽；软钢丝前端穿过圆环和弹簧内部连接限制杆；软钢丝后端连接把手；控制装置包括电源开关、转速开关和调速控制板，转速开关通过调速控制板调节步进电机转速；本实用新型对桑树损伤低；可适用于山区丘陵地带的桑树上桑葚的收获，避免人工采摘不及时、桑葚变质腐败造成经济损失的问题。
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公开(公告)号：CN208462752U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821162847.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型涉及一种振动式小蚕颗粒饲料饲喂机；包括振动给料器、蚕匾输送引导装置和颗粒料收集装置；给料箱一位于振动筛前部上方，用于放置颗粒料；给料箱二位于振动筛后部上方，用于放置石灰；给料箱一的出料口上侧设有振动小锤；振动筛中部横向固定有限流板一，振动筛后部横向设有限流板二；限流板二可活动连接三块活动挡板，通过调整三块活动挡板距离振动筛底板的高度控制出料量和投料位置；输送带后端下方上下依次设置收集漏斗和收集小车；洒落的颗粒料经收集漏斗下落到收料小车内回收；本实用新型操作简便，能实现精准饲喂与消毒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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