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公开(公告)号：CN112392084B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011330210.9
申请日：2020-11-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及疏浚技术领域，公开了一种河道清淤机器人，包括车体，所述车体的底部中央可转动地设置有放料机构，用于储存碎石和铺放碎石，所述车体的底部另一端还设置有压实机构，用于将铺下的碎石压实，所述车体的内部固定安装有圆锥破碎机，用于将石头破碎，大石块落入圆锥破碎机的内部被破碎，存储板旋转将储存的碎石物料倒出到河床上，同时控制行走机构匀速移动，使得碎石物料均匀的铺洒在河床上，同时能够将水下的石头分类粉碎处理，并且将石头再次利用，避免了河床再次堵塞的情况发生，同时该设备减少了将石头运输到水面上的步骤，并且河床底部被铺平，提高了水流的流通性，也避免了泥土被水流再次冲刷流失的情况发生。
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公开(公告)号：CN111639397B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010474499.5
申请日：2020-05-29
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的大风作用下船舶断缆预警方法，本发明综合利用物理模型试验、参数无因次化、BP神经网络方法，创建了一个只要输入船舶长度、船舶宽度、船舶净水高度、船舶干舷高度、靠泊船舶所在码头高度、系缆根数及风速七项数据参数值即可算出未来一段时间内靠泊于港内码头的船舶在大风或台风天气下缆绳最大受力的数值结果，通过判断受力与缆绳实际的最大受力对比即可实时破断处断缆情况，采用BP神经网络的准确度高，更加贴近事实。
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公开(公告)号：CN112141311B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011022241.8
申请日：2020-09-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B63H25/30
摘要： 本发明涉及一种用于布放挖泥机器人的船用液压舵机，借助船用舵机的精准控制可以准确的将挖泥机器人在从港口运送到预定水域，具有自主航行、精准定位等优点，避免发生偏航等意外情况，该舵机能够在一定程度上减弱或消除该液压舵机中各部件的机械空程和误差；同时，针对液压舵机在不同状态下的不同特点，控制器采用转角调节、位移调节及其组合的方式，对第一油泵和/或第二油泵进行控制，使得液压舵机的调节能够以精准的方式进行，消除了现有技术中液压舵机调节误差大以及调节回调速度过慢的问题，具有系统结构简单、调节精准、舵机反应快的优点，可广泛应用于挖泥机器人布放的搭载平台。
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公开(公告)号：CN113844591A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111198592.9
申请日：2021-10-14
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种用于监测海水水质的浮标，包括浮力单元、配重单元、监测单元、推力单元、位置平衡单元、卫星导航单元和控制单元，其特征在于：所述浮力单元通过绳索与所述配重单元连接；所述浮力单元的一侧连接有所述推力单元；所述浮力单元上还搭载有卫星导航单元和控制单元；该用于监测海水水质的浮标，具有监测准确、智能、应用性强等优势，还具有监测数据实时、稳定等功能特点。
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公开(公告)号：CN112180943A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011122378.0
申请日：2020-10-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于视觉图像和激光雷达的水下机器人导航避障方法，其通过在水下工作区域使用激光雷达数据创建3D栅格地图；向水下机器人的导航模块发送导航目标点；导航模块根据目标点与当前位置，规划由当前位置到目标点的行走路径；导航模块根据视觉图像和激光雷达数据，计算水下机器人运动过程中与障碍物的相对速度，从而根据速度冲突检测方法实时计算水下机器人下一时刻的最优运动速度；根据最优运动速度控制水下机器人移动，重复前述步骤，直到水下机器人到达目标点。本发明通过使用激光雷达和视觉图像数据，考虑相对运动速度因素设定安全速度边界，降低水下机器人与障碍物发生运动冲突的概率，提高水下机器人运动的安全性与流畅性。
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公开(公告)号：CN111535385A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010393972.7
申请日：2020-05-11
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种水下清淤机械装置，涉及水下清淤技术领域，主要解决现有的河道清淤成本高、清淤效率低的问题；该装置包括船体，所述船体的前侧设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有控制器，所述第一连接块上设置有滑块，所述滑块上安装有连接杆，所述连接杆上设置有伸缩旋转电机，所述伸缩旋转电机与传动杆相连，所述传动杆的底部设置有安装盘，所述安装盘的周向均匀设置有破碎齿，所述船体的后侧设置有第二连接块，所述第二连接块上安装有第一液压缸，所述第一液压缸连接有安装壳，所述安装壳内设置有搅拌装置，所述安装壳内还设置有吸泵，本发明通过上述结构大大提升对河道清淤的能力，降低清淤成本。
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公开(公告)号：CN217348174U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123289657.9
申请日：2021-12-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B63B59/02
摘要： 本实用新型属于船舶防护装置领域，尤其为一种船舶靠岸防撞用安全装置，包括缓冲气囊，所述缓冲气囊的上表面粘合固定有球罩，所述缓冲气囊的下表面粘合固定有支撑板，所述缓冲气囊的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲气囊的上端开设孔内安装有泄压阀，且泄压阀还位于球罩中部开设的孔内，所述球罩的上表面焊接固定有支撑架，所述支撑架的端部安装有轴套，所述轴套的外部套接有橡胶柱；便于缓冲气囊通过支撑板固定在轮船边缘，便于球罩对支撑架支撑，从而便于轮船停靠岸边发生侧向撞击时，使得轮船与岸边侧向撞击时，分解的垂直于岸边的力通过缓冲气囊缓冲，与岸边平行的力使得轮船继续运动，从而增加了轮船的防撞性能。
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公开(公告)号：CN216861499U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123354977.8
申请日：2021-12-29
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型公开了搬运车领域的一种拼装组合式搬运车，包括第一承载板，第一承载板的左侧安装有多个第二支撑板，第一承载板的左端安装有两个第一连接板，第二支撑板的侧面安装有四个第二连接板，第一连接板通过第一螺栓与第二连接板相连，第二支撑板上开设有两个收纳槽，每个收纳槽内均安装有一个侧挡机构，侧挡机构包括：翻转板、旋转轴、第二销孔、插销和第三销孔，翻转板的端部安装有旋转轴，旋转轴与第二支撑板转动连接，旋转轴的左右两端均开设有一个第二销孔，旋转轴的左右两端均开设有一个第三销孔，旋转轴上安装有插销，第二支撑板上开设有与插销相配合的第一销孔。本实用新型长度调节方便，可以防止货物倾倒。
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