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公开(公告)号:CN105100622A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510471963.4
申请日:2015-08-04
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本公开是关于一种变焦实现方法及装置、电子设备,该方法可以包括:获取用户输入的目标变焦倍数;确定图像传感芯片上对应于所述目标变焦倍数的目标感光像素区域;控制所述图像传感芯片仅对所述目标感光像素区域执行扫描操作,并输出扫描得到的图像数据。通过本公开的技术方案,可以使采用定焦镜头的图像采集设备实现变焦,不会增加硬件成本,并且能够避免不必要的图像质量损失。
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公开(公告)号:CN105100665B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201510519120.7
申请日:2015-08-21
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
IPC: H04N5/76
Abstract: 本公开是关于一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置,属于飞控技术领域。该方法包括:飞行器上安装有相机,相机接收录制开始信号,并根据该录制开始信号,开始拍摄视频信息;相机接收飞行器发送的字幕信息,该字幕信息为飞行器在接收到该录制开始信号时开始录制的,且该字幕信息包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息;相机将该视频信息存储在视频文件中,以及将该字幕信息存储在字幕文件中。该装置包括:第一接收模块,拍摄模块,第二接收模块和第一存储模块。本公开中实现了字幕信息和视频信息同步生成且分离式存储,从而字幕信息就不会直接叠加到视频上,不会对视频内容产生破坏,同时也缩短了视频信息的编码时间。
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公开(公告)号:CN105278544B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510727596.X
申请日:2015-10-30
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01S19/13 , G05D1/0022 , G08G5/0013 , G08G5/0069
Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置,属于无人飞行器安全领域。所述方法包括:确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距;检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常;当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时,控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时,用户无法判断无人飞行器的飞行环境,在这种情况下,控制无人飞行器自动返航,可以保护无人飞行器,减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能,提高了无人飞行器的安全性。
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公开(公告)号:CN105438491B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201510891637.9
申请日:2015-12-07
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京飞米科技有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本公开是关于一种云台快速拆装结构和无人机,该云台快速拆装结构用于云台结构与所属无人机的减震连接结构之间的快速拆装。其中,所述云台快速拆装结构包括:挂接部,所述挂接部在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时失效,以使所述电源接口与所述供电端口相连;以及,所述挂接部在所述电源接口与所述供电端口相连后、所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时生效,以限制所述云台结构在垂直方向上的运动;锁止部,所述锁止部可在所述挂接部生效时锁止所述云台结构与所述减震连接结构之间的相对位置,以限制所述云台结构在水平方向上的转动。
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公开(公告)号:CN104330986B
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201410449865.6
申请日:2014-09-05
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本公开揭示了一种电源控制方法、装置及系统,属于遥控模型领域。所述电源控制方法包括:检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力;若受控设备的动力输出受到外界阻力,则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值;若外界阻力值大于第一阻力阈值,则切断受控设备的动力系统的驱动电源,驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转。通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于第一阻力阈值时,切断受控设备的动力系统的驱动电源;解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时,其电动机仍处于通电状态,此时容易在推动器的卡阻消失时导致其突然运行,进而造成伤人事故的问题;达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。
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公开(公告)号:CN105430761A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510729467.4
申请日:2015-10-30
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: H04W76/02
CPC classification number: H04W76/11 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , H04B7/15507 , H04B7/18504 , H04W12/04 , H04W12/06 , H04W84/12 , H04W76/10
Abstract: 本公开是关于一种建立无线网络连接的方法、装置及系统,属于计算机网络领域。所述方法包括:移动终端获取中继器的网络配置参数;移动终端通过与目标设备之间建立的第一通信链路,向目标设备发送上述网络配置参数,目标设备用于采用上述网络配置参数与中继器建立第一无线网络连接。本公开解决了相关技术借助于PC向无人机提供中继器的网络配置参数,各项操作均需用户手动完成,操作不便且效率较低的问题;利用移动终端与目标设备之间已有的第一通信链路实现网络配置参数的提供,整个过程无需用户干预,达到了简化操作、提高效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN105425621A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510758190.8
申请日:2015-11-09
Applicant: 北京飞米科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本公开是关于电器的工作状态的控制方法、装置及终端,所述方法包括:获取与电器相关联的运动部件的运动参数;将所述运动参数转换为相应控制指令;按照所述相应控制指令执行相应控制。应用本公开实施例,通过获取与电器相关联的运动部件的运动参数,将所述运动参数转换为相应控制指令,即可按照所述相应控制指令调整电器的工作状态,无需额外设置控制按键和控制按键对应的控制接口,能有效降低电器结构的复杂度,进而降低电器的机械故障发生率、提高电器可靠性。
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公开(公告)号:CN105187384A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510477903.3
申请日:2015-08-06
Applicant: 广州飞米电子科技有限公司 , 小米科技有限责任公司
CPC classification number: H04L69/163 , H04L67/025
Abstract: 本公开是关于飞行控制方法及装置、电子设备,该方法可以包括:通过与控制终端建立的通信长连接,检测到所述控制终端发送的报文;读取所述报文的头部字段,当所述头部字段由预设字节数的预定义字符串构成时,判定所述报文为飞行控制报文;其中,所述飞行控制报文中还包括位于所述头部字段之后的报文长度字段;根据所述报文长度字段,接收所述飞行控制报文,以执行相应的飞行控制操作。通过本公开的技术方案,可以使飞行控制报文的头部轻量化,降低资源占用,便于在控制终端与被控无人机之间实现高效频繁的通讯操作。
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公开(公告)号:CN104167087A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410360515.2
申请日:2014-07-25
Applicant: 小米科技有限责任公司
Abstract: 本公开是关于一种信息传输方法、装置和系统,属于通信技术领域。所述方法包括:检测当前运行状态是否发生异常情况;在检测到发生异常情况时,根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息;向控制端发送包含有地理位置信息、运行参数、系统工作数据和预计运行停止地理位置信息的故障信息;控制端用于在接收到故障信息后,将预计运行停止地理位置信息进行展示。本公开解决了背景技术中存在的当遥控模型出现异常情况而失踪时,由于通信系统故障导致遥控模型很难被找回的问题;实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息,使得用户能够根据上述信息确定遥控模型的失踪区域,并找回遥控模型。
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公开(公告)号:CN106647794B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201510713908.1
申请日:2015-10-28
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京智米科技有限公司
Abstract: 本公开是关于一种飞行控制方法和装置。所述方法包括:确定与飞行器之间的当前距离;判断所述当前距离是否大于等于设定的阈值;如果所述当前距离大于等于设定的阈值,则为所述飞行器规划第一飞行航线,所述第一飞行航线在飞行控制范围内;发送所述第一飞行航线给所述飞行器。本公开在控制端与飞行器之间的当前距离大于等于预设的阈值时,可以为所述飞行器规划位于飞行控制范围内的第一飞行航线,并发送所述第一飞行航线给所述飞行器,以控制飞行器按照所述第一飞行航线飞行,避免飞行器飞出控制距离,提升用户的操作体验。
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