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公开(公告)号：CN108200507B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810226936.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开一种转轴式自锁耳机收纳装置，包括左、右端盖，紧定螺钉，轴承组件，转轴，左、右支撑架，操作柄和孔座。其中，轴承组件安装在转轴上，右、左支撑架安装在轴承组件上，左、右端盖通过紧定螺钉分别紧定到左、右支撑架上；左、右端盖组装成装置壳体，孔座通过螺纹连接安装到转轴上，耳机插头被封装在装置壳体内；右、左L形飞边形成装置壳体上端面的凹坑和穿线槽，耳机塞头被封装在凹坑内；操作柄的方形孔与转轴的方形段为方形型面联接，旋装操作柄，通过方形型面联接，带动转轴旋转；操作柄拆离转轴的方形段后卡装到凹坑口部，转轴不能旋转，实现自锁。它结构简单，安装和收纳便利，成本低，消除缠绕，提高耳机收纳的可靠性。
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公开(公告)号：CN110788051B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910962787.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高效金属材料的镀覆装置，包括主体单元以及一对清洗单元，所述主体单元包括蓄水箱、滤网罩、固固定条，固定板二、支杆、支柱和滑条，所述蓄水箱内部底端的中间位置处设置有滤网罩，所述蓄水箱一侧的顶端开设有金属板进口。本发明通过两个正反转电机带动两个清洗部件的滚动辊左右移动，并使得滚动辊进行转动，从而使得滚动辊外侧的条型毛刷对金属板两面清扫，刷洗，且在滚动辊转动时，带动活塞杆带动活塞在活塞筒内部上下往复运动，将蓄水箱内部的清洗液吸入活塞筒内部然后导入储水腔内部从出液通道喷出，对金属板表面产生冲刷，进一步提高了清洁效果，配合条型毛刷可将沾附金属板表面杂质及锈迹除去，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN110788051A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910962787.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高效金属材料的镀覆装置，包括主体单元以及一对清洗单元，所述主体单元包括蓄水箱、滤网罩、固固定条，固定板二、支杆、支柱和滑条，所述蓄水箱内部底端的中间位置处设置有滤网罩，所述蓄水箱一侧的顶端开设有金属板进口。本发明通过两个正反转电机带动两个清洗部件的滚动辊左右移动，并使得滚动辊进行转动，从而使得滚动辊外侧的条型毛刷对金属板两面清扫，刷洗，且在滚动辊转动时，带动活塞杆带动活塞在活塞筒内部上下往复运动，将蓄水箱内部的清洗液吸入活塞筒内部然后导入储水腔内部从出液通道喷出，对金属板表面产生冲刷，进一步提高了清洁效果，配合条型毛刷可将沾附金属板表面杂质及锈迹除去，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN110160533A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910593814.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法，工作场平面为XOY平面，凸包顶点信息包括坐标位置、前继点、标记距离和是否被记录，建立每个障碍物在XOY平面内凸包障碍模型；方法具体流程包括原始起点的初始化、凸包障碍模型的构建及初始化、流程终止判断、求解当前起点的可见凸包顶点、当前起点的可见凸包顶点的标记距离更新、当前起点更新；其中，求解当前起点的可见凸包顶点的具体流程包括构建障碍线段集合、该凸包顶点与当前起点可见判断、流程终止判断；当前起点的可见凸包顶点的标记距离更新的具体流程包括计算当前起点的可见凸包顶点的路径距离和、更新判断。它概念简单，实现方便，适应于移动机器人移动时多障碍物的避障的路径规划。
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公开(公告)号：CN108200507A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810226936.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开一种转轴式自锁耳机收纳装置，包括左、右端盖，紧定螺钉，轴承组件，转轴，左、右支撑架，操作柄和孔座。其中，轴承组件安装在转轴上，右、左支撑架安装在轴承组件上，左、右端盖通过紧定螺钉分别紧定到左、右支撑架上；左、右端盖组装成装置壳体，孔座通过螺纹连接安装到转轴上，耳机插头被封装在装置壳体内；右、左L形飞边形成装置壳体上端面的凹坑和穿线槽，耳机塞头被封装在凹坑内；操作柄的方形孔与转轴的方形段为方形型面联接，旋装操作柄，通过方形型面联接，带动转轴旋转；操作柄拆离转轴的方形段后卡装到凹坑口部，转轴不能旋转，实现自锁。它结构简单，安装和收纳便利，成本低，消除缠绕，提高耳机收纳的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106880273A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710274019.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明公开一种自调节式削皮装置，包括铰链，上盖，箱体，球形珠，刀架模块、右转杆模块和左转杆模块。上盖通过铰链和箱体的U型上口左侧转动连接，上盖通过球形珠和箱体的U型上口右侧紧配合连接。上盖中心位置设计有螺纹内孔。在箱体左右两侧一定的等高位置设计有对称螺旋内孔。通过刀片组件根据削皮实物表面形状绕着转动节在空心螺纹杆的下端一字槽内自调节式左右摆动实现自调节适应圆弧锥形表面削皮，调节右转杆模块和左转杆模块中螺旋杆一前端的顶尖和螺旋杆二前端的顶尖距离实现细长实物的削皮，手动旋转操作手柄一、按压或拉动操作手柄二和操作手柄三操作简单便利。它适用范围广，结构简单，操作便利，提高削皮过程中的均匀性。
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公开(公告)号：CN105698273A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610217201.6
申请日：2016-04-08
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: F24F1/0011 , F24F13/08 , F24F13/10 , F24F13/24 , F24F2001/0048 , F24F2013/247
Abstract: 本发明公开一种改变挂式空调风向的分体可调式装置，包括固定架、风向调节板、调整架、调整杆和紧定组件。固定架的矩形面段设计有圆孔，非矩形的平行四边形段设计有内齿轮孔；调整架的水平矩形面段设计有圆孔，竖直矩形面段设计有内齿轮孔；调整杆设计为手柄段、轴齿轮段和圆柱段三段不同结构；调整杆能轴向滑移，使其具有锁止和调节两种状态；当需要将风向调节板调整到需要角度位置时，将调整杆轴向滑移至调节状态实施调节；当需要将风向调节板锁止到已调节角度位置时，将调整杆轴向滑移至锁止状态实施锁止。它结构简单，调节便利，固定可靠，与室内空调挂机的分体式结构大大降低装置使用时的噪音低，利于挂式空调辅助装置领域推广。
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公开(公告)号：CN105151674A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510623823.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种可调节的柔性直线输送装置，包括固定机架，移动机架，滑轮组件，滚筒组件，驱动装置，张紧装置，滑行轨道，支杆，横梁，锁紧螺母，边架。滑行轨道在固定机架的边架上，滑轮组件在移动机架上，滑轮组件在滑行轨道中滑行，移动机架和固定机架获得柔性直线输送装置所需长度。锁紧螺母固定确定长度，张紧装置张紧皮带，滚筒组件在驱动装置作用下提供驱动力和储备皮带。支杆通过横梁装配到移动机架和固定机架上。皮带封闭式地装在支杆、滚筒组件和张紧轴上，支杆与皮带始终接触，确保皮带平稳性。固定机架由边架形成闭式结构，确保储备的皮带运行中不缠绕异物。它结构简单，调节便利，张紧可靠，皮带载物过程中平稳性高。
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公开(公告)号：CN110135721B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910384012.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于动态逆向计算的超载限制的火车乘客补票调度方法包括实时累加每一站具体乘客数量及分类，提取并累加每一站已预售的票数，动态逆向计算，调度终止条件判断；动态逆向计算总体要求是根据实时累加每一站具体乘客数量及分类，提取并累加每一站已预售的票数，从实时计算当前站允许最后一站补票最大数量开始，一直到实时计算当前站允许下一站补票最大数量最后，依次动态计算当前站后面下一站和最后一站之间的所有站允许补票最大数量，所有允许补票最大数量束条件的表达式构成整体模型，必须同时满足，且动态更新，属于动态模型；终止条件是当前站为火车的终点站。它概念简单，实现方便，利于火车乘客高峰期有效对火车乘客补票调度控制。
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公开(公告)号：CN110788052B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910963080.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种金属材料的镀覆装置，包括主体单元、驱动单元以及清洗单元，所述主体单元包括蓄水箱、支杆、顶板、侧板、固定板、电动伸缩杆、回型框架和，所述蓄水箱顶部的四个角位置处皆垂直设置有支杆，且四个支杆的顶部固定连接有顶板。本发明通过正反转电机带动清洗部件的滚动辊左右移动，并使得滚动辊进行转动，从而使得滚动辊外侧的条型毛刷对金属板表面对清扫，刷洗，且在滚动辊转动时，带动活塞杆带动活塞在活塞筒内部上下往复运动，将蓄水箱内部的清洗液吸入活塞筒内部然后导入储水腔内部从出液通道喷出，对金属板表面产生冲刷，进一步提高了清洁效果，配合条型毛刷可将沾附金属板表面杂质及锈迹除去，清洁效果好。
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