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公开(公告)号：CN105691614A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610040858.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105240474A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510752157.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
CPC classification number: F16H21/18
Abstract: 本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连接，半转杆沿纵向设有滑槽，平板摇块能够在滑槽内滑动，平板摇块与摇块轴固连，摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时，半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动，动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度，该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104250681A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310257307.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 安徽工业大学
IPC: C21D1/84
Abstract: 一种中厚钢板缓冷工艺，对于采用非热机械轧制工艺即非TMCP工艺生产的中厚钢板：其缓冷工艺为：厚度30～100mm钢板，轧制后冷床空冷至表面温度300～400℃，然后下线缓冷，缓冷开始时钢板表面温度300～400℃，缓冷结束时表面温度控制在200℃以上。本发明根据不同工艺和厚度规格的钢板的氢扩散和氢致裂纹敏感性特征，确定了易产生氢致开裂的温度区间，并据此优化了原有的缓冷工艺，有效提高了中厚板超声波探伤合格率。
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公开(公告)号：CN104198152A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446620.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN205293092U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620059735.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN2801596Y
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200520073158.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种转动步行轮，属于仿生机械技术领域。该转动步行轮主要由主轴、上转臂、下转臂、转杆等组成，上转臂的一端与主轴固连，另一端与下转臂的中部用转动副连接，两个转杆的中部用转动副分别连接在下转臂的两端，两个转杆的长度必须小于下转臂长度的1.4倍。各组成构件的相对位置关系由初始位置确定：当上转臂竖直向上时，下转臂与上转臂重合也处于竖直位置，此时连接在下转臂下端的转杆也处于竖直位置，而连接在下转臂3上端的转杆处于水平位置。该转动步行轮结构简单、越障高度较大、适合在松软地面上行走。
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公开(公告)号：CN201620174U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201020062488.8
申请日：2010-01-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C21C5/46
Abstract: 本实用新型提供用于炼钢厂转炉吹氧的一种Y型氧枪除渣器，属于冶金设备技术领域。该Y型氧枪除渣器是由V型气缸支座、气缸、心轴、转臂、除渣刀、支承座和销轴组成，除渣器在工作状态时呈Y型，左、右两个转臂通过心轴在支承座内转动；除渣刀与转臂使用螺钉连接；左、右气缸安装在V型气缸支座上。本实用新型的Y型氧枪除渣器，一方面是结构紧凑、便于氧枪换枪操作的顺利进行；另一方面是减轻了工人的劳动强度、提高了炼钢厂的生产效率且性能安全可靠。
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