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公开(公告)号：CN114970142B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210570204.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林算法的FBG定位识别方法，包括：利用反射光谱中心波长的漂移量与结构状态的特征参量变化的映射关系，对进行相应的封装保护；使用随机森林算法建立高精度的位置静载荷数学预测模型，并对光纤布拉格光栅传感阵列压觉预测算法进行了研究；最终通过对大量数据进行处理，建立中心波长变化量与静载荷、坐标的预测模型，以此达到精准定位预测。本发明可适用于智能机器人皮肤感应，也可用于机械手臂中对易碎物体的灵敏操作，由于光纤光栅传感器强大的抗干扰等特性，还可适用于航空航天等高精度领域。
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公开(公告)号：CN114845261B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210480553.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工业物联网的小型三相异步电机故障监测系统及监测方法，属于机械设备故障诊断技术领域。本发明的基于工业物联网的小型三相异步电机故障监测系统，主要包括振动检测模块、LoRa网关和工业控制计算机，其中：振动检测模块(节点/终端)安装于待监测电机上，用于(负责)振动信号的采集、处理并无线传输至LoRa网关；LoRa网关负责将振动信号发送至工业控制计算机；工业控制计算机对振动信号进一步处理分析，从而获得电机的故障情况。所述振动检测模块包括安装于电机不同部位的多个振动检测装置，且不同振动检测装置之间通过基于改进的LoRa两跳TDMA组网协议进行组网。采用本发明的技术方案可以有效提高系统对外界环境的抗干扰性能以及故障检测精度，并降低终端功耗。
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公开(公告)号：CN116758188A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310717552.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像的轧件图像全景拼接系统和方法，用于对轧件的图像拼接，特别适用于超长轧件的图像拼接。技术方案是，一种基于红外成像的轧件图像全景拼接系统，包括工业相机、智能视觉模块。一种基于红外成像的轧件图像全景拼接方法，包括阈值分割算法、颜色空间转换算法自适应温降检测方法、SIFT特征描述符和相似度测度最优平移量算法。本发明基于机器视觉的轧件图像全景拼接系统和方法能够高效、准确地生成轧件全景图像，实现对其表面的全面检测和监测，提高了钢轧件生产的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115854881A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211364202.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本申请公开了一种C型钩平衡检测方法，包括：获得吊装视频；处理所述吊装视频获得偏移量；根据预设的警报值，判断所述偏移量与所述警报值的大小关系，进行报警；根据所述偏移量获得真实偏移量，根据所述真实偏移量点亮灯具，调整C型钩。本申请还公开了一种C型钩平衡检测系统，包括：C型钩、标志物、指示灯、报警器、摄像机和计算机程序。所述标志物包含端点和刻度线；所述指示灯安装在所述C型钩侧沿与上沿，所述指示灯数量与所述刻度线数量一致；所述报警器安装在所述C型钩顶部；所述摄像机安装在所述C型钩下方，所述摄像机的摄像头面向所述C型钩；所述计算机程序用于被处理器执行时实施所述的C型钩平衡检测方法。
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公开(公告)号：CN115511877A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211364216.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卷状物平整检测方法，对于卷状物平整以平整度进行判定，包括：获得待测卷状物的投影轮廓图像；处理所述投影轮廓图像获得轮廓像素链，根据所述轮廓像素链获得关键轮廓线；根据所述关键轮廓线，获得平整度D(ρ)；根据预设的平整度警戒阈值τ，判断所述平整度D(ρ)与所述平整度警戒阈值τ的大小关系，若D(ρ)＞τ，进行报警。本申请还公开了一种卷状物平整检测系统，包括：垂直投影板、水平投影板、摄像机、报警器、光源、固定架以及计算机程序；所述固定架上架设有卷状物并安装有所述摄像机，所述摄像机摄像头面向投影板，所述摄像机机身上固定有所述报警器用于发出报警；所述光源的光照方向正对投影板；所述计算机程序用于实施卷状物平整检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972422A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210491032.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/12 , G06T7/00 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种图像序列运动遮挡检测方法、装置、存储器和处理器，本方法通过获取任意连续的两帧图像；获取所述两帧图像之间的稠密光流场和运动边界区域；利用语义分割深度神经网络模型对所述稠密光流场和运动边界区域作为输入进行分析，获得所述语义分割深度神经网络模型输出的遮挡检测结果。在上述语义分割深度神经网络模型中采用一种基于遮挡边界空间信息权重的多层累加损失函数，通过将遮挡边界的邻域像素空间相关性嵌入到学习过程中，使得网络模型能够收敛到运动遮挡边界等细节处，从而构造出的网络模型合适运动遮挡检测，并且获得边界清晰的遮挡检测效果。
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公开(公告)号：CN114758239A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210429482.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的物品飞离预定行进线路的监测方法和系统，以从上至下的视角获得包含有所述的物品在预定行进线路过程中的图片；识别所述图片中所述物品的轮廓；识别所述图片中所述物品的面积；比较所述物品的轮廓是否超出预定的轮廓；当超出预定的轮廓时，比较所述物品的面积是否超出预定的面积；当超出预定的面积时，判断所述物品有飞离预定行进线路的风险。通过上述方法，代替人工实现了对于物品飞离预定行进线路的监测，更加智能且节省了人力，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN105973279B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610410962.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单端反射式长周期光纤光栅传感器及其制作工艺，属于光纤光栅传感技术领域。包括长周期光纤光栅段、光纤段和尾端段，从左到右依次为长周期光纤光栅段、光纤段和尾端段，长周期光纤光栅段的表面上设有一层光纤光栅段金属膜，尾端段的表面上设有一层尾端段金属膜，尾端段的端面上设有一层尾端段端面金属膜，光纤光栅段由内至外依次为光纤光栅段纤芯和光纤光栅段金属膜，光纤光栅段金属膜、尾端段金属膜和尾端段端面金属膜均为钯金膜。本发明公开的单端反射式镀膜长周期光纤光栅传感器，具有探头式结构，结构简单、体积小、灵敏度高，并对温度、折射率、液位等外界物理量敏感，可广泛应用于生物、化学、物理、土木、医疗等领域。
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公开(公告)号：CN206460334U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720184451.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的区域环境检测系统，属于环境监测领域。本实用新型的一种基于无人机的区域环境检测系统，包括控制终端、通信装置和载体无人机，控制终端与载体无人机通过通信装置进行信号传输；所述的载体无人机至少有3架，载体无人机分布在检测区域的不同位置，在载体无人机上搭载有环境检测装置；作为本实用新型更进一步的改进，所述的环境检测装置为温度传感器和/或湿度传感器和/或PM2.5传感器。本实用新型通过在待检测区域各部分设置载体无人机，能够对各位置点的环境参数进行实时检测，检测准确度高，数据统计方便。
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公开(公告)号：CN204835618U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520572568.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/629 , H01M10/44
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机快速充电系统，属于无人机充电领域。本实用新型的一种无人机快速充电系统，包括支撑模块、定位模块和充电模块，所述支撑模块用于辅助无人机本体降落并支撑无人机本体；所述定位模块用于无人机本体的返航定位，使无人机本体降落至支撑模块上；所述充电模块用于控制充电过程。使用本系统的充电过程包括无人机本体返航、图像采集定位、快速降落和充电等过程，其充电过程分为三个阶段：预充电、分段恒流充电和脉冲充电。本实用新型采用支撑模块和其他各模块相结合构成完整的充电系统，使无人机本体能够准确、快速地降落到支撑模块，大大提高了充电效率，自主性高，便于使用。
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