-
公开(公告)号：CN103273482B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310253270.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从动杆、连杆架、第二从动杆组成，两条支链成180度布置，主动支链有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接，从动支链有球铰链、连杆架、从动杆与所述机架、动平台连接。本发明采用并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
-
公开(公告)号：CN103950029A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410174966.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端，压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、滑筒从上至下套装在芯轴上；手爪通过螺栓和转铰销分别与滑筒的伸出臂以及芯轴的下端联接；卡环与手爪3固连；卡环的内表面上装有橡胶垫，铜顶套固定套装在芯轴的最下端。本发明所提供的自动夹紧抓手可实现对工件的自动抓取与放下的搬运过程，尤其适用于工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与放下的工件。
-
公开(公告)号：CN103922139A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410175546.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导轨板相配合；机械式自动夹紧抓手通过连接杆与驱动装置的安装杆联接，实现机械式自动夹紧抓手与驱动装置之间的联接。本发明可实现对工件的自动抓取与投放的搬运过程尤其适用于如工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与投放且又不易实现人工搬运的工件。
-
-
公开(公告)号：CN203293189U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320366103.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从动杆、连杆架、第二从动杆组成，两条支链成180度布置，主动支链有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接，从动支链有球铰链、连杆架、从动杆与所述机架、动平台连接。本实用新型采用并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203127772U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320156909.7
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本实用新型提供一种纸箱码垛用移载装置，属于物流设备技术领域。该移载装置包括支撑架模块、托架模块、移载气缸、挡箱架模块和夹紧模块，挡箱架模块和夹紧模块固定设置在支撑架模块上，托架模块、移载气缸固定设置在支撑架模块内部，托架模块与移载气缸连接，通过移载气缸推动托架模块将纸箱从前位转移到后位，挡箱架模块和夹紧模块同时动作，保证了纸箱在转移过程中形状的稳定。本实用新型能够实现纸箱在码垛移载过程中形状的整齐稳定。
-
公开(公告)号：CN204471372U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520165951.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成；从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。本实用新型所提供的机器人，有效提高了机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度高等技术特点。
-
公开(公告)号：CN203127771U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320156978.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/20
Abstract: 本实用新型公开一种龙门码垛机箱体推送装置，属于物流设备技术领域。该装置包括驱动机构、推箱机构以及支撑机构，驱动机构通过螺钉设置在推箱机构上，推箱机构置在支撑机构Ⅲ上。本实用新型采用伺服电机驱动，可以快速准确动作；导轨的应用保证了推箱运动的精度，确保了推箱的快速性，同时，倾斜布置的推箱机构确保在高速运动时均有良好的柔顺性，避免对推箱气缸的冲击，延长了其使用寿命。本实用新型能够显著提高箱体的推送效率，间接提高了箱体的码垛效率。
-
公开(公告)号：CN203092550U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320113723.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、三条结构形式相同的支链，三条支链共同连接机架和动平台，支链由主动臂、副主动臂、双衬架关节、第一虎克球铰、远架并列杆、第二虎克球铰组成，三条支链均匀布置，且均有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接。本实用新型采用近架平行四边形及远架并列杆的支链结构限制动平台的转动自由度，且近架平行四边形及远架并列杆的结构形式保证整体具有较大的刚度，有效避免了由于钢丝弹性引起的姿态误差，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
-
公开(公告)号：CN203158308U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320157064.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本实用新型提供一种纸箱输入整形装置，属于物流设备技术领域。该输入整形装置包括滚筒输送模块、转箱模块、前挡箱模块、后挡箱模块和挡板，转箱模块和挡板设置在滚筒输送模块上部，前挡箱模块和后挡箱模块设置在滚筒输送模块下部，通过滚筒输送模块、转箱模块、前挡箱模块、后挡箱模块和挡板按顺序依次动作完成纸箱排放整形。本实用新型结构简洁紧凑，根据实际需求可以进行位置调节，操作简单方便，提高了纸箱输入整形的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.02 seconds)
