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公开(公告)号：CN111509957B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010170091.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/48 , H02M7/5387 , G06F11/00
Abstract: 本发明提出的一种电机逆变器可靠性计算方法，包括：根据N相电机容错逆变器的主要零件的故障模式，获得逆变器的故障树；主要零件包括直流母线电容，功率器件和继电器；根据主要零件计算N相电机容错逆变器中的故障参考量，故障参考量包括：单个直流母线电容的失效率、单个功率器件的失效率和单个继电器的失效率；当N相电机容错逆变器健康相大于或等于第一阈值k时，结合故障树根据主要零件的数量和对应的故障参考量计算N相电机容错逆变器的可靠度。本发明中通过容错逆变器主要零件的故障率和三者之间的结构特点以及容错特性的分析来评估系统的可靠性，提高了逆变器的可靠性评估结果的准确性，大大缩短了逆变器的可靠性评估的时间。
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公开(公告)号：CN115664271A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211092692.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Labview控制器的永磁球形电机闭环控制系统，该系统以永磁球形电机转子为控制对象，首先通过六轴蓝牙姿态陀螺仪传感器实时检测永磁球形电机转子的位置信息，由Labview控制器的串口通信模块根据通信协议处理所述信息；然后传递给Matlab脚本文件，结合转矩计算模块和通电电流计算模块求解出定子线圈中需要施加的电流；最后由Labview控制器的串口通信模块向恒流源产生所述电流驱动永磁球形电机实现闭环控制。本发明实现了永磁球形电机任意轨迹快速、准确的闭环控制，缩短了开发周期，提高了运行效率，并可将其应用到无线蓝牙控制任意轨迹的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115459613A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211064061.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具备直流侧故障清除能力的桥式MMC子模块拓扑及其调制方法。本发明由半桥MMC电路与桥式电路改进，包括绝缘栅双极型晶体管T1～T4、二极管d1～d4。在桥式开关模块中，T1与d1并联，T2与d2并联，共同串联在子模块电容C的正负极两端，二极管d3、二极管d4和子模块电容C组成阻断旁路回路，双向开关由T3、T4组成。本发明在故障闭锁后子模块电容C能够有效的给桥臂二极管提供反向截止电压，达到故障清除的效果，具备直流侧故障清除的能力，提高换流器系统的稳定性，从而保证MMC‑HVDC系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112383193B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011315222.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种内置集成双轴流风机的油冷轴向磁通电机。轴向磁通电机采用双定子/单转子拓扑，双轴流风机位于中间转子两侧，双轴流风机、转子同轴连接。双定子采用封闭浸油循环冷却方案，定子铁芯与端盖设计有通油槽，定子铁芯端面设计有挡板，油路在定子内部沿圆周方向，按多支路并联“Z”型折返轨迹流动。一方面，转子的轴流风机空冷方案提高了磁钢端面、端盖通风孔圆周面的对流换热系数；另一方面，定子的封闭浸油循环方案，提高了定子绕组和定子铁芯的对流换热系数。电机内部集成双轴流风机空冷和定子封闭浸油循环的混合冷却方案，可以将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气中，从而提高了换热效率，实现功率密度、扭矩密度的提高。
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公开(公告)号：CN114513149A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210080167.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟变量的内置式永磁电机最小损耗控制方法，包括以下步骤：S1、构造一个与电磁转矩成正相关的虚拟变量iN，推导出最小损耗状态下虚拟变量iN与电机定子两相d‑q轴电流的关系表达式；S2、将转速指令值ω*、电机实际转速ω之间的差值输入PI调节器，得到虚拟变量给定值iN*，通过iN*得出在电机稳态时特定负载下的定子两相d‑q轴电流给定值；S3、将定子两相d‑q轴电流给定值通过坐标变换得到电机三相定子电流的给定值，与电机实际的三相定子电流相比较，经电流滞环比较器产生开关信号控制逆变器开关导通状态。本发明实现了内置式永磁同步电机在稳态条件下的效率优化控制，降低了电机的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112710230B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011469185.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集，进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试，能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。
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公开(公告)号：CN114421823A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210066571.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法，涉及电机驱动与控制技术领域，包括：利用转速PI调节器获得电磁转矩的参考值；在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据电压模型的磁链观测器，重新设计定子绕组不对称故障情况下磁链观测器，进而估算磁链值与转矩值；将转矩参考值与计算出的转矩值进行比较，将磁链参考值与计算出的磁链进行比较，并将比较结果分别输入到磁链和转矩滞环比较器中，综合转矩和磁链滞环比较器的输出结果与磁链矢量所在空间位置进行结合来选择电压矢量作用于变换器，进而控制永磁同步电机运行，本发明降低了电机在发生定子绕组不对称故障时的转矩脉动，提升了电机的运行性能。
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公开(公告)号：CN114417632A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095897.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种d轴磁网络法永磁同步电机建模方法，涉及永磁同步电机建模技术领域，解决了现有技术适用范围小，无法对永磁同步电机进行准确故障诊断和故障程度量化评估的技术问题；本发明通过电机本体的尺寸参数和材料参数计算d轴磁路上永磁体磁动势、电枢磁动势和各磁阻，为永磁同步电机退磁故障、偏心故障和匝间短路和断路故障提供了一种准确的分析方法，可以有效地对电机的故障类型和故障程度进行分析；本发明采用d轴磁路的建模方法有效地避免q轴电流的影响，在d轴磁网络中，转矩波动不会对转动结果产生影响，既降低了分析的难度，又提升了系统的鲁棒性，且适用范围更广。
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公开(公告)号：CN113592173A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110854685.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法，包括消毒机器人工作站，消毒机器人和后台调度系统；消毒机器人工作站包括多个充电桩和消毒液补充装置，实现消毒机器人自动充电和自动加液；同一工作站包含多个消毒机器人，每个消毒机器人均包含避障导航系统、喷雾系统和充电装置，可实现不同场景的自主避障，路径规划和自动加液；后台调度系统统计待消毒区域的空间面积和状态信息，收集消毒机器人的状态信息，依据下达的任务信息，调度最优消毒机器人执行任务。本发明可形成多台消毒机器人之间的高效调度，实现大型公共场所全自动消毒，降低了人员的工作负荷，提高了消毒的效率。
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公开(公告)号：CN113346639A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110607204.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁通切换的定子永磁式球形电机，包括定子体，转子体，输出轴，基座，万向滚珠轴承和螺栓。定子体包括两个半球形定子外壳，其内表面按照一定的排布方式固定着若干个由一个永磁体与两个定子磁极齿组成的磁极对，每个磁极对上绕制集中式绕组线圈；转子体包括导磁的转子磁极齿以及镶嵌转子的转子外壳；定子外壳通过螺栓固定在基座上；万向滚珠轴承固定在基座上，与转子体接触，支撑转子体；输出轴固定在转子外壳上。本发明电机结构稳定，散热效果较好，不存在永磁体退磁风险。同时基于磁通切换原理，通过改变线圈通电方向与安匝数，获得较大范围转矩输出。基于球形电机本体和通电控制的一体化设计使其具有较强的实际应用价值。
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