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公开(公告)号：CN108153309B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711399540.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提出基于等效控制和切换控制的自适应滑模跟踪控制，以机器人的速度，在线辨识所得的驱动电机时变不确定参数，以及在运动学模型中求取的与目标位姿的误差反馈至驱动系统的控制器中，然后根据运动学关系，分解各个电机的期望速度，进而实现机器人的稳定运动控制。
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公开(公告)号：CN111523055A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354818.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F16/9536 , G06F40/247 , G06F40/289 , G06F16/9535 , G06F16/332 , G06F17/16
Abstract: 本发明设计了一种基于农产品特征属性评论倾向的协同推荐算法及系统，解决目前电商平台中农产品推荐不够精准的问题；本发明改进传统协同过滤推荐算法只考虑用户评分的单一性，提出将用户评分结合评论情感倾向程度加权，用户评论中对农产品特征属性倾向进行量化，作为计算用户相似度的重要参数的改进方法，结合用户评分构建出用户点评模型矩阵；在计算用户相似度时使用矩阵代替传统推荐算法中用户评分进行计算，综合考虑用户评分和评论信息进行邻居集查找，最终确定推荐农产品集；本方法与传统协同过滤推荐算法相比，除了考虑评分之外，将不同用户评论信息中的潜在联系作为参数进行邻居集查找，有效地提高了电商平台中农产品推荐的精准度。
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公开(公告)号：CN104779688A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510175076.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/566 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种面向农业物联网测控节点的光伏电源管理系统，包括有MC9S08DZ60最小系统、光伏充电电路、电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路，电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路分别接入MC9S08DZ60最小系统，光伏充电电路、电压转换电路分别与锂电池组连接，太阳能电池板与光伏充电电路连接。本发明可有效对农业物联网中的太阳能电池系统进行电源管理，并能完美融入农业物联网中，大大方便了使用者通过农业物联网对太阳能电池系统进行管控工作。
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公开(公告)号：CN104766034A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510178511.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于RFID系统的精简IPA防碰撞算法，阅读器对识别区域内标签发送REQUEST(UID)指令；阅读器对标签的应答信号进行译码，判断是否有标签碰撞；如无标签碰撞，直接识别后锁定标签；如有标签碰撞，进行碰撞位判断，计算碰撞比特位数Nc和未被识别的1的比特位数Nr；继续处理碰撞，直到所有便签均被识别；算法结束。本发明实现大规模商品清点，能够解决商品出入库工作量大、效率低下、人员多等问题，在识别同类商品的过程中，不但提高了阅读速率，而且还可以迅速发觉是否有非同类商品混杂。
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公开(公告)号：CN120018102A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510205446.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面用户紧急性的无人机接入控制优化方法，涉及无线通信技术领域，包括，基于地面用户、无人机和卫星，构建面向城市应急通信的空天地一体化网络模型；根据构建出的城市应急通信系统模型，利用香农公式计算出空天地一体化网络中两段通信的上行信道容量；针对两段通信上行信道容量的约束条件特性、地面用户的接入紧急程度以及地面用户的接入状态，构建优化问题；使用基于分支定界的启发式设计算法，求解优化问题；通过示例，说明分支定界的启发式设计算法的分支和定界过程。本发明通过构建精确的信道模型、设计高效的优化算法以及验证其性能，实现了城市应急通信场景下资源的最优分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115860875B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211671672.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F18/25 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于双线性池化的多模态知识融合的商品推荐方法，包括提取用户在电商平台的行为数据，对收集的用户行为数据进行预处理，以及分析评估，用深度学习的图像特征采集器、文本特征采集器、时间序列特征采集器、音频特征采集器和视频特征采集器对收集的数据抽取特征，根据各种单模态特征采集器的特征利用双线性池化的多模态知识融合抽取模态交互的深层特征，通过对抽取的多模态融合的深层特征信息。该基于双线性池化的多模态知识融合的商品推荐方法，可以通过深度利用海量的多模态的用户数据，利用分层次双线性池化融合多模态特征，精准判断消费者的喜好准确推送意向商品。
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公开(公告)号：CN117726040B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311830634.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/0832 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于DDQN算法的配送车辆动态调度优化方法，属于基于深度强化学习的生鲜配送车辆调度技术领域；本发明将生鲜配送动态车辆调度问题视为连续时间过程，基于SMDP(Semi‑Markov Decision Process)框架进行建模，并采用DDQN(Double Deep Q‑Learning)算法来训练双Agent，在处理“新订单事件”和“车辆事件”时做出调度分配。该方法显著降低了分配空间的组合复杂性，在考虑多个分配限制因素的同时，表现出更好的平均分配时间。通过提高系统资源利用率和调度效率，解决了生鲜配送延迟导致生鲜产品时效性下降的问题。
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公开(公告)号：CN119892507A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510363913.8
申请日：2025-03-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合加解密的供应链数据隐私保护方法及系统，属于数据加解密技术领域。该方法包括以下步骤，响应用户上传数据的访问请求及明文，对所述明文的数据类别进行判断，根据判断结果匹配出对应的加密策略；基于匹配出的加密策略将所述明文加密为密文。本发明在加密敏感数据时采用混合加密，加密基础数据时采用对称加密；混合加密时，由AES算法随机生成密钥，由ECC算法随机生成公私密钥对，使用密钥对明文进行AES加密，并通过公钥对密钥进行ECC加密，生成密钥密文；对称加密时，由AES算法生成的密钥对明文进行AES加密，对于敏感数据和非敏感数据，通过差异化加密策略，提高数据共享的效率和实用性。
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公开(公告)号：CN119673179A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411921653.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽喜乐佳生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net和PANNS‑CNN6的生猪咳嗽音频识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取生猪音频信号并进行预处理；从预处理后的音频信号中提取混合音频频谱及噪声频谱作为噪声频谱提取模型的输入和目标输出，进行训练和验证；从预处理后的音频信号中提取对数梅尔频谱图，对咳嗽音频识别模型进行训练和验证，识别咳嗽音频；获取待预测的生猪音频信号并提取生猪混合音频频谱，输入噪声频谱提取模型，得到生猪噪声频谱；将生猪混合音频频谱减去生猪噪声频谱，得到待识别的生猪咳嗽声频谱，并提取待识别的生猪咳嗽声的对数梅尔频谱图输入咳嗽音频识别模型，得出识别结果。本方法先分离出生猪咳嗽声和噪声，再进行识别，提升了整体识别率。
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公开(公告)号：CN119670724A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510192298.9
申请日：2025-02-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F40/194 , G06F40/117 , G06F40/126 , G06F40/169 , G06F40/226
Abstract: 本申请涉及一种合同文本的对比检测方法、装置和电子设备，其中，该对比检测方法包括：确定两份合同文本之间的字符对，分别判断各个字符对中两个字符是否相同，若否则将字符对确定为异常字符对，字符由至少一个八比特位的字节表示；计算任意异常字符对的信息熵值和相似度，对相似度小于阈值的异常字符对附加第一标记，第一标记用于标注两份合同文本之间的差异字符。本发明可以在一定程度上将OCR识别错误造成的异常字符对进行校正，从而提高了合同文本的对比检测准确度，解决了现有的合同文本的对比检测方法无法校正字符识别误差的问题。
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