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公开(公告)号：CN105510628B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610054759.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大风速下汽车道路滑行试验的风速风向测试装置及其测试方法，包括风速风向传感器、水平仪、牵引杆、固定支架、连接器、双GPS移动天线；固定支架预紧固定在试验车拖车孔中，铝型材连接器套装在固定支架上，其一侧焊接有牵引杆，牵引杆上设有风速风向传感器，双GPS移动天线获取风速风向传感器在牵引杆上的测量位置，从而获取大风速下汽车道路滑行的风速。本发明采用的风速风向测试装置，安全稳固，方便实用，具有较高的测试精度，适用于多种汽车进行不同的大风速下的道路滑行试验。
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公开(公告)号：CN107421678A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710415837.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/28 , G01M17/013
CPC classification number: G01L5/284 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开一种车轮制动力测量装置及方法。该装置包括：拉线位移传感器、固定支架、计算机、固定装置；拉线位移传感器通过固定支架固定在车轮制动气室上；固定装置位于所述拉线位移传感器下方；拉线位移传感器的拉线引出端固定于固定装置的一端，固定装置的另一端用于固定车轮制动凸轮轴；拉线位移传感器的输出端连接所述计算机，计算机用于根据位移传感器的数据计算车轮的制动力。采用本发明的测量装置及方法，通过设计核心固定硬件使线位移传感器固定可靠并保证其测量位移精确，整套系统适用性好，适用于大部分采用气压制动方式的车型，并且易于加工，成本低廉，操作安全方便，测试数据精度高。
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公开(公告)号：CN103852064B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410124026.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法，其特征是：测试系统由GPS测试设备、轮速传感器、加速度计组及数据采集与处理板卡构成；加速度计组用于测试不同位置处的加速度，GPS测试设备用于测试车顶平面的A点处的运动学参数，轮速传感器用于实时检测汽车车轮角速度；数据采集与处理板卡用于实时接收A点处的运动学参数、轮速传感器发送的汽车车轮角速度的方波信号及加速度计组所测得的加速度，计算获得道路坡度并通过CAN输出。本发明所采用的测试系统及其测试方法在汽车内集成测试设备能够避免人工实地作业的限制，抗干扰性能强，适合于在车载环境下长时间采集坡度数据。
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公开(公告)号：CN103693102B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310703163.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种汽车前轮转向角测试方法，其特征是：设置包括激光发射器和激光接收装置的测试系统；激光发射器固定在汽车右侧的车轮轮辋上，用于发送激光信号形成与车轮轮辋平行的光平面；两个激光接收器组成的激光接收装置用于形成激光接收平面，并与光平面相交形成一条检测线，当车轮转动时，激光接收器根据检测线的变化实时输出前轮转向角信息。本发明采用的汽车前轮转向角测试方法，具有较高的测试精度，安装方便，适用于多种汽车行驶工况下的前轮转向角测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103253272B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310180862.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60W40/101 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车极限工况下轮胎侧偏角测试方法，其特征是：设置包括拉线位移传感器、GPS基站、GPS移动站的测量系统；拉线位移传感器用于测量车轮平面pp与汽车车身纵轴线之间的夹角α3；GPS基准站用于实时发送载波相位差分RTK改正数，GPS移动站通过接收的载波相位差分RTK改正数，计算汽车左前轮中心点的速度方向与汽车车身纵轴线之间的夹角α1，α3与α1之差即为轮胎侧偏角。本发明采用拉线位移传感器和GPS设备组成测量系统，可以精确测量极限工况下的汽车轮胎侧偏角，操作简便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN103852064A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410124026.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法，其特征是：测试系统由GPS测试设备、轮速传感器、加速度计组及数据采集与处理板卡构成；加速度计组用于测试不同位置处的加速度，GPS测试设备用于测试车顶平面的A点处的运动学参数，轮速传感器用于实时检测汽车车轮角速度；数据采集与处理板卡用于实时接收A点处的运动学参数、轮速传感器发送的汽车车轮角速度的方波信号及加速度计组所测得的加速度，计算获得道路坡度并通过CAN输出。本发明所采用的测试系统及其测试方法在汽车内集成测试设备能够避免人工实地作业的限制，抗干扰性能强，适合于在车载环境下长时间采集坡度数据。
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公开(公告)号：CN107421678B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710415837.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/28 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开一种车轮制动力测量装置及方法。该装置包括：拉线位移传感器、固定支架、计算机、固定装置；拉线位移传感器通过固定支架固定在车轮制动气室上；固定装置位于所述拉线位移传感器下方；拉线位移传感器的拉线引出端固定于固定装置的一端，固定装置的另一端用于固定车轮制动凸轮轴；拉线位移传感器的输出端连接所述计算机，计算机用于根据位移传感器的数据计算车轮的制动力。采用本发明的测量装置及方法，通过设计核心固定硬件使线位移传感器固定可靠并保证其测量位移精确，整套系统适用性好，适用于大部分采用气压制动方式的车型，并且易于加工，成本低廉，操作安全方便，测试数据精度高。
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公开(公告)号：CN108428246A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810195793.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于低温仓环境下汽车除霜试验用的前挡玻璃面积获取方法，其步骤包括：基于低温仓环境下通过摄像机采集、保存前挡玻璃原始图，对其进行标定获得系数；根据图像灰度跳变差值规律确定前挡玻璃原图中车窗边界坐标点，计算出前挡玻璃像素面积，已知标定系数获取前挡玻璃实际面积。本发明基于摄像机系统计算前挡玻璃面积，省时省力，自动化测试方便高效，减小了人工测量误差，适用于不同类型的汽车自动计算并实时显示其前挡玻璃的面积值。
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公开(公告)号：CN107796636A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711013568.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆制动舒适性测试系统及方法，该系统包括传感器模块，设置在车辆上，用于采集汽车在启动后所述传感器模块距离地面的实时垂直距离，获得启动传感信号，采集未启动时所述传感器模块距离地面的垂直距离，获得未启动传感信号；所述数据采集器，分别与所述传感器模块和所述计算机连接，用于将所述启动传感信号和所述未启动传感信号传输至所述计算机；计算机，用于根据所述启动传感信号和所述未启动传感信号计算所述车辆启动后直线制动时车身的俯仰角和所述车辆转弯制动时车身的侧倾角。本发明通过计算所述车辆启动后直线制动时车身的俯仰角和所述车辆转弯制动时车身的侧倾角使得客观评价车辆制动舒适性的评价结果更加准确。
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