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公开(公告)号：CN207969351U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820228723.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本实用新型结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210053822U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920622627.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209931430U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920027299.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双毛刷辊式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有储水箱，储水箱上方的机架两侧架设有两相互对应的下支撑架，下支撑架之间安装有水平且均匀布置的下毛刷辊，下支撑架上分别通过调节座安装有上支撑架，上支撑架之间也安装有水平且均匀布置的上毛刷辊，上毛刷辊和下毛刷辊由其对应的电机驱动。下支撑架上架设有喷水管，所述喷水管上分布有喷头，所述喷头均面对毛刷辊侧面。本实用新型可对水果表面各个部位全面接触并进行刷洗同时上毛刷辊和下毛刷辊之间通过调节座改变高度，适应大小、形状不同的水果，应用范围更广，适应性更强，满足市场的需求。
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公开(公告)号：CN209824390U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920066044.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本实用新型实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208210681U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820494407.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置，支撑架上安装有通过电机控制转动的转轴，转轴外端固定套装有套筒，套筒外端固定套装有螺母，换挡支撑杆内端旋装入螺母中；固定板的下部设有档位定位槽，固定板的下方设有换挡限位器，换挡限位器上设有换挡限位杆，固定板转动后换挡限位杆卡入相应的档位定位槽中；换挡限位器活动端下方设有安装在支撑架上的牵引式电磁铁，牵引式电磁铁与换挡限位器的活动端之间连接有绳索。本实用新型设计结构简单，稳定可靠，传动方式简单，成本较低，可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211792862U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020205423.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种无人驾驶插秧机，包括车架，车架上固定连接有推杆支架和手柄挡板，推杆支架上固定连接有栽插电动推杆，栽插电动推杆向外伸出的端部连接有栽插离合手柄，手柄挡板上可转动地连接有转轴，手柄挡板一端朝外的转轴上连接有栽插角度传感器，手柄挡板另一端朝外的转轴上连接有栽插移动板，栽插离合手柄向下伸出的端部连接在栽插移动板上；车架的后部连接有可上下活动的肥箱，肥箱的下侧排布有若干排肥器，肥箱下侧固定连接有肥箱重量传感器，肥箱重量传感器下侧固定连接有排肥器；本实用新型可实现插秧和施肥的同时作业，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209788432U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920026914.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种椭球刷式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有底板，底板的两侧分别设有左、右挡板，左、右挡板之间安装有毛刷辊，毛刷辊均为椭球状毛刷辊，椭球式毛刷辊为空心筒式，其上由若干个椭球状凹槽和椭球状凸台的基体组成，基体上设置有高低不平的刷毛，椭球式毛刷辊内设有水管，椭球式毛刷辊的两端通过转轴转动安装在左、右挡板上，水管的一端为进水端且伸出对应端的转轴外侧，且伸出端通过管道连接至进水管。本实用新型毛刷辊基体呈椭球状，其基体上设置高低不平的刷毛，完美契合水果的形状，可对水果的各个部位进行全部有效的刷洗，不留死角，同时把喷水装置设置在毛刷辊内部，可对水果的各个部位进行全面清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209788429U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821963392.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转刷式水果清洗机，包括有机架，机架上方循环传送带，循环传送带的上方架设有清洗驱动装置，清洗驱动装置包括有间隔式分布的旋转刷，旋转刷通过固定架架设在循环输送带的上方，旋转刷为扁圆柱型，且其底端面分布有刷毛，旋转刷的转动由其上方的链轮驱动，链轮通过链条与驱动电机的从动链轮传动连接，旋转刷的上方还架设有喷水装置，喷水装置包括有输水管，输水管上安装有间隔分布的喷头，喷头朝向循环传送带。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，由清洗驱动装置带动旋转刷转动对水果进行刷洗，同时通过喷水管上的喷头对水果进行喷洗且通过固定架调节旋转刷的高度对不同的水果进行更有效的清洗，清洗质量更高。
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公开(公告)号：CN209185676U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821769471.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单动力双速果蔬清洗机，包括有机架，机架上架设有集水装置，集水装置的上方架设有沿水平方向并列设置的毛刷辊，毛刷辊的上方架设有喷水装置，毛刷辊由其端部的传动系统驱动，且相邻毛刷辊的传动速度不同，其中第一个毛刷辊的两端安装有传动链轮，其余的毛刷辊仅一端安装有传动链轮，且相邻毛刷辊之间其端部的传动链轮左右错位设置，同一侧的传动链轮之间分别通过链条传动连接且均由同一电机驱动，传动链轮以及链条分别安装在其两端的传动系统保护箱内。本实用新型由一个驱动电机驱动奇、偶排传动链轮转动，奇、偶排传动链轮的传动比不同，传动链轮带动的毛刷辊以不同的转速清洗，清洗效果更好，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN208888654U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821819647.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人避障系统，系统包括：主控器，将采集到的距离信号发送至主控器的测距装置，测距装置安装在机器人上，与主控器相连，测距装置包括：双目相机和工控机，双目相机和工控机相连；将采集到的角度信息发送至主控器的角度采集器，安装在机器人的前轮上，通过通信总线与主控器相连；接收主控器发送的报警信号的避障报警装置，与主控器相连；接收主控器发送的电机驱动信号的电机驱动装置，与主控器相连；电源，为主控器、测距装置、角度采集器、避障报警装置和电机驱动装置相连接进行供电。应用本实用新型实施例，通过双目相机进行取景，且双目相机具备检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的优点。
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