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公开(公告)号：CN115053664A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 秦宽 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 方梁菲 , 孙燕 , 毕海军 , 步坤亭 , 张永政 , 刘梦璇 , 丁诣桐 , 李雅丽 , 吴雪 , 马飞扬 , 鲁骏杰 , 孙一男 , 丁可
Abstract: 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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公开(公告)号：CN110301492A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910644733.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种自动茶叶揉捻机的控制系统及方法，PLC控制系统包括多个压力传感器、EM231模块、PLC控制器、EM232模块、触摸屏、变频器，揉捻机机械系统包括杀青叶输送带、上料电机、Open MV摄像头、揉捻缸、龙门架、落锤、揉桶固定架、出料电机、出舱门、气缸、揉盘。可对茶叶生产的揉捻环节进行模糊控制，Open MV的图像处理将茶叶等级发送给PLC，PLC根据茶叶的老嫩程度不同，进行对揉捻力、揉捻时间进行调控。做到对揉捻时进料、松包、加压、出料以及转速的自动控制。通过这套设计，能够实现对茶叶揉捻时的有效控制，从而提高茶叶揉捻的效率，提升揉捻出的茶叶质量。
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公开(公告)号：CN109782007A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910167740.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成算法的茶叶鲜叶等级评定方法，每一批次茶叶鲜叶通过输送带均匀输送至检测系统，测试鲜叶含水率参数并随机采样获取一定量的图片上传至处理器；对获取的图像进行分割并从每张图像中获取完整的鲜叶样本，从每个鲜叶样本中提取出特征参数，采用支持向量机算法(SVM)判定每张图像中获取的鲜叶样本所属等级。本发明利用每张图像中获取完整的鲜叶样本所属等级作为特征，运用支持向量机分类算法判定每张取样图像所属的等级，综合该批次取样图像的等级情况综合判定该批次鲜叶等级，再将鲜叶等级和平均含水率特征参数输入至智能加工系统，自适应匹配茶叶加工工艺参数，实现茶叶智慧加工。
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公开(公告)号：CN105759772B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610257777.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一条双模糊控制的智能化绿茶生产线，由上料机构、传送机构、杀青机构、理条机构、烘干机构、动力传输机构、执行机构、PLC控制器、双模糊控制系统、数据采集与处理系统、Labview上位机实时监测系统等组成。双模糊控制系统调节杀青、理条、烘干电机的转速和温度，动力传输机构将变频电机的动力传动输出，整条绿茶生产线的杀青、理条、烘干机构均采用模糊控制，杀青机、理条机、烘干机各环节温度采用模糊PID控制，解决了茶叶加工温度、投叶量与杀青、理条、烘干时间实时配合的问题，输入不同等级的、不同重量的鲜叶可以输出相适应的杀青温度和时间，实现茶叶生产过程的精确控制，减少人为因素的干扰，实现绿茶的智能化生产。
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公开(公告)号：CN105759772A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610257777.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/31025
Abstract: 一条双模糊控制的智能化绿茶生产线，由上料机构、传送机构、杀青机构、理条机构、烘干机构、动力传输机构、执行机构、PLC控制器、双模糊控制系统、数据采集与处理系统、Labview上位机实时监测系统等组成。双模糊控制系统调节杀青、理条、烘干电机的转速和温度，动力传输机构将变频电机的动力传动输出，整条绿茶生产线的杀青、理条、烘干机构均采用模糊控制，杀青机、理条机、烘干机各环节温度采用模糊PID控制，解决了茶叶加工温度、投叶量与杀青、理条、烘干时间实时配合的问题，输入不同等级的、不同重量的鲜叶可以输出相适应的杀青温度和时间，实现茶叶生产过程的精确控制，减少人为因素的干扰，实现绿茶的智能化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117958027B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN117958027A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN108307805B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN116349436B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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公开(公告)号：CN114472172B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210016818.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和茶梗的分离装置，包括外套筒体、内套管体、角度支架以及驱动装置，内套管体的表面均匀分布有贯穿孔，外套筒体与内套管体同轴套装在一起，且内套管体与外套筒体保持一致的端部形成分离内腔的进料口，内套管体的另一端延伸出外套筒体，内套管体延伸出外套筒体的端部形成分离内腔的出料口；外套筒体和内套管体的两端均连接在角度支架上，角度支架用于使外套筒体和内套管体套装的整体与水平面存在夹角，且使分离内腔的进料口的高度高于出料口的高度；驱动装置用于驱动内套管体周向转动。本发明转动辊筒的筛选方法对采摘后未处理的茶叶茶梗混合物进行筛选使其鲜嫩细小的茶叶与茶梗、茶沫更有效的分离。
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