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公开(公告)号：CN118236897A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410070819.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B01F33/30 , B01F33/301 , B01F33/302 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了液滴定向运输、混合和分离的表面轨道结构及制备方法；所述表面轨道结构由两条超亲水直线轨道在超疏水表面上组成V形定向结构；当液滴定向运输时，液滴从V形定向结构的宽端定向运输到V形定向结构的尖端。所述制备方法包括以下步骤：S1、对金属表面预处理；S2、使用电化学刻蚀法在平坦的金属表面上制备出具有微纳米分级结构的超亲水表面；S3、将超亲水表面进行低表面能物质修饰，修饰后得到超疏水表面；S4、在超疏水表面上利用脉冲激光刻蚀出V形定向结构图案，将超疏水表面的低表面能物质去除，使脉冲激光刻蚀过的V形定向结构图案由超疏水表面转化为超亲水表面，未经脉冲激光刻蚀的区域仍为超疏水表面，即得到表面轨道结构。
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公开(公告)号：CN113554215A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
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公开(公告)号：CN112819211A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110083277.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群迭代算法的多区域调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、获取各个施药区域重心位置的地理坐标信息；S2、对各个影响参数进行设定；S3、设定循环次数；S4、设置蚂蚁访问区域禁忌表；S5、设置蚂蚁只数；S6、对蚂蚁将要访问的下一施药区域进行选择；S7、把蚂蚁访问过的施药区域加入到蚂蚁访问区域禁忌表中；S8、检测是否完成所有施药区域的访问，若未完成，则跳转到步骤S5；若已完成所有施药区域的访问，则执行下一步操作；S9、更新每条航线上的信息素；S10、检测循环次数是否达到要求；若未达到要求，则清空蚂蚁访问区域禁忌表并跳转到步骤S3；若达到要求，则将信息素最多的航线作为最优航线并输出。
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公开(公告)号：CN119206555A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411450792.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 安徽农业大学 , 青岛谷普国际现代农业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别的温室顶部覆盖物遮盖状态的计算方法，具体计算步骤如下：S1：对温室房屋结构进行结构分析；S2：无人机摄取温室遮阳网布状态图片数据，并进一步换算计算得到铺卷覆盖物真实的覆盖状态，依据覆盖物状态进一步进行换算得到覆盖物的铺卷开度和铺盖面积；S3：计算日光温室铺卷遮阳网的运行效率φ(t)。本发明利用无人机平台，实现温室覆盖物铺卷状态监测和效果评估，对于实现其有效控制以及提高温室覆盖物铺卷作业效率具有重要现实意义。研究将以日光温室的遮阳网布铺卷作业为例，并实现无人机识别计算和评估覆盖物铺卷状态的方法过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897467A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410942049.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种螃蟹室内养殖精准投饵控制方法，具体步骤如下：S1：设置投饵量为因变量，自变量包括水产品个数、饵料种类、生长阶段以及水池水温；S2：确定每个自变量与因变量之间关系，建立螃蟹室内养殖精准投饵控制数学模型；S3：采集每个自变量与因变量之间的多组数据，将数据输入到螃蟹室内养殖精准投饵控制数学模型内，计算精确的投饵量；S4：通过螃蟹室内养殖精准投饵控制数学模型确定的自变量与因变量之间的精确关系，来进行精确投饵。本发明根据水产品数量、饵料种类实时调整投饵量，实现投饵的全自动化，以确保可以根据水产品的摄饵需求量达到精准投饵的目的。
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公开(公告)号：CN118592180A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794287.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明提供基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲，属于农业机械领域；包括壳体，所述壳体上设置有振动机构和仿生挖掘铲，所述仿生挖掘铲设置在所述振动机构前端。本发明通过设置仿生挖掘铲，其铲尖两切削刃倒角后在铲尖形成三面楔结构，具有良好的入土能力，挖掘铲片的梯式分布，能够减少与土壤的无效接触，有效降低挖掘阻力，铲体具有的仿生曲面结构具有减阻降耗的作用，曲铲面上仿生楔可以对挖起的铲上土壤起到二次切削作用，同时形成三面楔结构，具有引导土壤流向的效果，从而减少土壤粘附；还可以一定程度上地提高作物与土壤分离效果，从而减小作物收获的后续输送及分离装置的工作负担。
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公开(公告)号：CN116807107A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211734208.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种二维内凹陷蜂窝结构的仿鱼鳞护膝装置，包括护板片、魔术贴，护板片两侧与魔术贴相连接；所述护板片上设置有若干个仿鱼鳞片且仿鱼鳞片呈阵列结构排列；仿鱼鳞片内部为三明治夹层结构，三明治夹层结构由SBS层、二维内凹陷蜂窝结构层、EVA层依次叠加并以1:2:2的厚度比例粘接成型。本发明中的仿鱼鳞片通过自带的榫卯锥头与设置在护板片上的锥头空腔形成干涉配合相互连接，仿鱼鳞片相互之间采用硬骨鱼的鳞式排列方式能够有效分散冲击力,避免应力集中；同时护板片上按照与仿鱼鳞片排列方式相同的阵列方法布满空腔，可以灵活吸收从不同方位外力带来的冲击，提高缓冲效果。
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公开(公告)号：CN113159369B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN114527257A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210065738.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了小麦根际土壤磷元素含量检测装置，属于土壤环境监测技术领域，包括固定箱，所述固定箱底部的两侧均固定有支撑板，所述固定箱的顶部固定有固定框，所述固定框和固定箱相向一侧的中心处开设有通槽，本发明通过研磨机构的设置，可对活动板进行移动，利用研磨锯齿对土壤进行研磨，将大块的土壤研磨成细小的颗粒，方便土壤快速溶解，通过搅拌机构的设置，方便对土壤和稀释液进行搅拌，加速土壤颗粒中磷元素的析出，提升磷元素检测的精准度，通过升降机构的设置，方便对检测探头进行升降，方便将检测探头完全插入稀释液中，利用检测探头分析出土壤中磷元素的含量，解决了传统小麦根际土壤磷元素含量检测装置精准度低的问题。
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