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公开(公告)号：CN106290280A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610702614.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6428 , G01N2021/6432
Abstract: 本发明公开了基于连接量子点和胶体金的Y型DNA结构快速检测三聚氰胺的方法，特点是包转移到高压反应釜中制备得到CdSe QDs溶液；2）首先在发夹探针A的一端标记AuNPs，其次在发夹探针A的另一端标记CdSe QDs，得到probe A溶液，同理得到probe B溶液；（3）分别将DNA1、DNA2加入到PBS缓冲液中混匀反应，再加入三聚氰胺标准样品混匀反应；最后分别加入probe A、probe B和probe C混匀反应，通过酶标仪测得一系列不同浓度的三聚氰胺标准样品溶液的荧光光谱图，根据两者的定量关系，确定待测样品中三聚氰胺的含量，优点是简便快速、灵敏度高以及特异性强。
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公开(公告)号：CN103303387B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310198901.1
申请日：2013-05-24
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的底部，特点是驱动链轮与从动链轮之间设置有磁性链条，车体的两侧分别固定安装有自适应机构，自适应机构位于与其同侧的磁性链条中；优点是由于磁性链条的内侧设置有自适应机构，当爬壁机器人行走在钢制的曲面或翘曲壁面上时，可使磁性链条很好地与弯翘曲面贴合，增加了磁吸附的吸附面积，提高了吸附效率，提高了爬壁机器人的运动安全性能，且由于连接架上设置有托举轮，对磁性链条具有张紧作用，能有效防范爬壁机器人在运行过程中出现掉链现象，并也能适应竖立、甚至倒立弯翘曲面的爬壁行走。
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公开(公告)号：CN103302678A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310199119.1
申请日：2013-05-24
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人腕关节，特点是包括球形的壳体和球形的回转体，壳体套在回转体上，回转体上固定设置有两组相垂直的控制杆组，壳体上对应控制杆组的位置处设置有导向槽，控制杆组伸出导向槽，壳体上固定设置有控制杆组转动驱动装置，回转体上设置有用于与机械手相连接的连接杆，连接杆与两组控制杆组所在的平面相垂直，回转体内固定设置有连接杆转动驱动装置；优点是由于回转体为球形，且腕关节上的三个自由度均在回转体内实现，使得三个自由度可相交于一点，形成三坐标运动控制的并联结构，又因为系统设计可使控制运动部分的重心与转动中心完全重合，使得该腕关节在工作时控制系统软、硬件系统简单，控制精度高，且工作时震动小且稳定性好。
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公开(公告)号：CN117936286A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410114282.1
申请日：2024-01-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明提供了CoSx/PANI/MF复合柔性电极的制备方法，包括以下步骤：首先，将苯胺溶液和过硫酸铵溶液混合，加入三聚氰胺泡沫聚合反应得到PANI/MF；然后将钴盐、2‑甲基咪唑配体和去离子水混合后浸入PANI/MF，在基底上生长出沸石咪唑脂骨架Co‑ZIF‑L纳米片阵列；最后，将纳米片阵列加入到硫源溶液中，硫化得到CoSx/PANI/MF复合柔性电极。本发明以低成本商业三聚氰胺泡沫为柔性基底，利用PANI修饰和中空结构的构筑，增加材料的活性位点数、导电性和稳定性，从而提升柔性超级电容器性能。
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公开(公告)号：CN109621747B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910037619.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种中空纤维微/超滤膜的制备方法，主要是通过配制具有低临界溶解温度的高分子铸膜液体系，在合适的喷丝头及凝胶浴温度下制膜，获得结构易于调控的中空纤维微/超滤膜。本发明的高分子铸膜液在低温下是均相稳定的，但在高温下发生相分离，相应的制膜机理与传统热致相分离法不同。本发明的新型结构中空纤维膜具有通量大、强度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975135B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910183950.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明公开了一种高时空分辨率的材料动态损伤演化实验方法，特点是控制飞片撞击锥形试样的大头端面，撞击后，向飞片和锥形试样的大头面分别产生飞片冲击压缩波和试样冲击压缩波，试样压缩波波阵面到达锥形试样的锥面时斜反射形成试样稀疏波，同时，飞片稀疏波在锥形试样内以平面波的形式向小头端方向传播，并形成飞片稀疏波波阵面，试样稀疏波与飞片稀疏波波阵面在锥形试样内相遇产生拉伸应力并发生损伤，随着时间的推移，最终形成平行于锥面母线的层裂损伤面；优点是可获取单次加载后不同冲量条件下的材料动态拉伸损伤破坏的信息，具有高时空分辨率的特征，有利于层裂强度判据理论的研究和试样内部细观损伤演化物理图像信息的考察。
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公开(公告)号：CN109621742B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910035260.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种偏氟乙烯共聚物树脂制备多孔膜的方法，通过配制具有低临界溶解温度的高分子铸膜液体系，采用相分离法制膜，获得结构易于调控的偏氟乙烯共聚物多孔膜。本发明的高分子铸膜液在低温下是均相稳定的，但在高温下发生相分离，相应的制膜工艺不同于传统制膜工艺，经过两道不同凝胶浴工序及适当的后处理工艺制备的偏氟乙烯共聚物树脂多孔膜没有表皮致密层，主体是高孔隙率、近似对称的海绵状孔结构，适用于膜蒸馏的应用要求，具有通量大、阻力低、疏水性强的特性。
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公开(公告)号：CN112591015A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011572893.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种拦截水面大型移动物体的防护装置。关键是包括一个可附着于运动物体并具自浮力的拦截结构，拦截结构(1)两端均与一耗能结构(2)连接，耗能结构(2)与地面固定连接。本发明不仅可以定点设置，而且还可方便地调节设置位置，极大地方便了具体的实际使用灵活性。
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公开(公告)号：CN109621742A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910035260.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: B01D71/34 , B01D67/0002
Abstract: 本发明公开了一种偏氟乙烯共聚物树脂制备多孔膜的方法，通过配制具有低临界溶解温度的高分子铸膜液体系，采用相分离法制膜，获得结构易于调控的偏氟乙烯共聚物多孔膜。本发明的高分子铸膜液在低温下是均相稳定的，但在高温下发生相分离，相应的制膜工艺不同于传统制膜工艺，经过两道不同凝胶浴工序及适当的后处理工艺制备的偏氟乙烯共聚物树脂多孔膜没有表皮致密层，主体是高孔隙率、近似对称的海绵状孔结构，适用于膜蒸馏的应用要求，具有通量大、阻力低、疏水性强的特性。
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公开(公告)号：CN103302678B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310199119.1
申请日：2013-05-24
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人腕关节，特点是包括球形的壳体和球形的回转体，壳体套在回转体上，回转体上固定设置有两组相垂直的控制杆组，壳体上对应控制杆组的位置处设置有导向槽，控制杆组伸出导向槽，壳体上固定设置有控制杆组转动驱动装置，回转体上设置有用于与机械手相连接的连接杆，连接杆与两组控制杆组所在的平面相垂直，回转体内固定设置有连接杆转动驱动装置；优点是由于回转体为球形，且腕关节上的三个自由度均在回转体内实现，使得三个自由度可相交于一点，形成三坐标运动控制的并联结构，又因为系统设计可使控制运动部分的重心与转动中心完全重合，使得该腕关节在工作时控制系统软、硬件系统简单，控制精度高，且工作时震动小且稳定性好。
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