用于制作三维物体识别用图像数据库的方法和装置

    公开(公告)号:CN103109307B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180021296.X

    申请日:2011-04-27

    CPC classification number: G06K9/6247 G06K9/00201 G06K9/4671

    Abstract: 本发明涉及选择要存储在用于三维物体识别的图像数据库中的局部特征,以降低存储量并抑制识别率降低。本发明提供一种用于三维物体识别的图像数据库的制作方法,包括如下步骤:当输入从不同视点观察三维物体的多个图像时,从每一个图像提取局部特征并将每个局部特征表示为特征向量;形成包括特征向量的多个集合,每个集合表示物体的同一部分在相邻的一系列视点处观察到的局部特征,并生成分别表示每个集合的特性的多个子空间;以及将物体的ID加入每个子空间,并将其存储在数据库中,当用在某视点观察某物体的图像作为搜索查询时,提取表示该搜索查询的局部特征的多个特征向量;确定与每个特征向量最相似的每个子空间;并且对加入每个子空间的每个ID执行聚合处理,以获取与搜索查询最相似的物体。

    摄像装置、构图辅助装置、构图辅助方法及构图辅助程序

    公开(公告)号:CN105052123A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201380075037.4

    申请日:2013-09-27

    Inventor: 古桥幸人

    Abstract: 摄像装置(1)包括被摄体DB(12)、构图DB(14)、判定部(4)、检索部(6)、优先度设定部(8)、显示部(10)。被摄体DB(12)存储有将图像特征量和被摄体类别关联起来构成的数据。构图DB(14)存储有将被摄体类别和构图辅助信息关联起来构成的数据。判定部(4)根据从拍摄图像数据提取的图像特征量和在被摄体DB(12)中存储的数据,判定拍摄图像数据的被摄体类别。检索部(6)根据被摄体类别从构图DB(14)中检测与拍摄图像数据对应的构图辅助信息。优先度设定部(8)根据从拍摄图像数据和有关构图辅助信息的样本图像数据中提取的特性信息彼此的差异,对构图辅助信息设定优先度。显示部(10)按照优先度显示构图辅助信息。

    服务器装置和拍摄装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104885442A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201380067785.8

    申请日:2013-09-12

    Inventor: 古桥幸人

    Abstract: 服务器装置包括:评价取得部(2),其取得表示用户的嗜好的信息即评价信息以及该评价信息的图像数据即已评价图像数据;第1特征量提取部(4),其从评价信息和已评价图像数据中的至少一方中提取第1特征量;接收部(6),其从拍摄装置接收临时拍摄图像数据;第2特征量提取部(8),其从临时拍摄图像数据中提取第2特征量;检索部(10),其根据第1特征量和第2特征量,从数据库中检索与临时拍摄图像数据相似且符合评价信息的图像数据;参数取得部(12),其从由检索部(10)检索到的图像数据中取得拍摄参数;以及发送部(14),其将由参数取得部(12)取得的拍摄参数发送到拍摄装置。

    图像检索方法、图像检索程序和图像登记方法

    公开(公告)号:CN102422319A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201080019955.1

    申请日:2010-03-03

    CPC classification number: G06K9/6211 G06F17/30259

    Abstract: 一种图像检索方法,包括以下步骤:从拍摄有待检索对象的查询图像提取表示查询图像的局部特征的至少一个查询特征向量;访问图像数据库,多个参考图像、从各参考图像生成的学习图像以及表示参考图像和学习图像的局部特征的多个参考特征向量彼此关联地预先存储在该图像数据库中;使用近似最近邻搜索匹配查询特征向量和与各参考图像关联的参考特征向量,并找到近似最接近查询特征向量的参考特征向量;以及选择与所找到的各参考特征向量关联的参考图像作为检索结果,其中:通过对各参考图像进行施加在拍摄待检索对象的图像时可能出现的模糊和/或变化的图像处理来生成学习图像;使用尺度空间技术分别从参考图像和对应于参考图像的学习图像提取各参考特征向量;使用尺度空间技术从查询图像提取查询特征向量;以及用计算机执行上述各步骤。

    图像处理装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1820282A

    公开(公告)日:2006-08-16

    申请号:CN200480019444.4

    申请日:2004-07-20

    CPC classification number: G06T7/55 G06T7/73

    Abstract: 特征提取部(1211)从由图像输入部(11)获取的图像的视野中提取特征部分,并且加权部(1212)根据所提取的特征部分的提取条件计算权重以对其进行加权。位置姿势获得部(1213)根据经加权的特征部分获得图像输入部(11)和图像处理装置(10)在基准坐标系统上的位置和姿势。

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