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公开(公告)号：CN105050522A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480017628.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/12
CPC classification number: A61B18/1492 , A61B18/1442 , A61B34/30 , A61B2018/00202 , A61B2018/1422 , A61B2018/144 , A61B2018/1475 , A61B2034/301 , A61B2034/303
Abstract: 医疗器具(1、1A、1B、1C)在挠性管部(20)的前端隔着关节部(10)具有切开电极(4)。关节部(10)具有转动轴(11)和支承部(12)。切开电极(4)的基端固定于转动轴(11)。转动轴(11)以能够相对于支承部(12)转动的方式支承于支承部(12)。支承部(12)具有收纳部(18)。驱动机构(30)经由线(24、25)和滑轮(22、23)驱动转动轴(11)。在切开电极(4)收纳在收纳部(18)中的状态下，将切开电极(4)定位在对象部位附近。驱动机构(30)使转动轴(11)转动、将切开电极(4)移到收纳部(18)外。向切开电极(4)供给高频电流，切开电极(4)切开对象部位。由于切开电极(4)收纳在关节部(10)中，因此不需要用于覆盖切开电极(4)的罩部件。
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公开(公告)号：CN104717929A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380039331.X
申请日：2013-07-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2927 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2034/301
Abstract: 具有长条部件(2)、与长条部件连结的弯曲用双关节(11)、与弯曲用双关节连结的钳子片(7a、7b)、与钳子片连结的开闭用关节(17)、以及与开闭用关节连结的开闭用杆(5)，弯曲用双关节具有与长条部件连结的弯曲用第一转动轴(13)和以平行于弯曲用第一转动轴的方式与处置部连结的弯曲用第二转动轴(14)，开闭用关节具有与开闭用杆(5)连结并绕规定的转动中心转动的第一齿轮(18)、以与弯曲用第二转动轴同轴且与第一齿轮逆向地相对旋转的方式与第一齿轮连结的第二齿轮(19)、以及将第二齿轮的转动力转换成钳子片的开闭动作的链杆(21)。
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公开(公告)号：CN103402452A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011437.4
申请日：2012-03-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B17/062 , A61B17/0218 , A61B17/0483 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939 , A61B2017/2941 , A61B2017/320044 , A61M29/02
Abstract: 该医疗用处置器具（1）的特征在于，其具备：处置部（10），其具有第一钳子片（11）和第二钳子片（12），它们至少一方被支承为能够相对于罩部件转动；操作部件（20），其通过相对于罩部件沿自身的轴线方向进退，从而使一对钳子片转动而开闭；以及连杆部件（15、17），其末端部（15A、17A）与能够转动的钳子片连结，基端部（15B、17B）与操作部件连结，基端部（15B、17B）的进退轴与操作部件（20）的轴线平行，基端部（15B、17B）的进退轴与末端部（15A、17A）的距离短于连杆部件的长度，将基端部（15B、17B）与第一钳子片（11）和第二钳子片（12）的转动中心连结起来的线段投影于进退轴上的长度（L1），短于将末端部（15A、17A）和转动中心连结起来的线段投影于进退轴上的长度（L2）。
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公开(公告)号：CN103237511A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201180056612.7
申请日：2011-11-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 兵头亮治
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/2902 , A61B2017/294 , A61B2090/08021
Abstract: 一种医疗用处置工具（1），其包括：处置部（10）；操作部件（20），其至少一部分具有挠性，且本身的末端部与处置部（10）的基端部连接；以及护套部（30），其具有挠性，且操作部件（20）以在长度方向上能够进退的方式贯穿插入到该护套部（30）中，操作部件（20）从末端起预定长度的范围被设为相比于其他部位具有较高的刚性的硬质部（20A），处置部（10）与操作部件（20）的连接部位（17）在操作部件（20）后退到最大程度的状态下位于护套部（30）以外，硬质部（20A）的长度被设定为在操作部件（20）前进到最大程度的状态下其他的部位不露出到护套部（30）以外。
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公开(公告)号：CN107205790B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680006306.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的目的在于使作用于贯穿到管腔中的动力传递部件的张力不过度增大地进行弯曲，机械手(3)具有：可动部(7)；驱动部(8)，其产生提供给该可动部(7)的动力；细长的柔性的长条引导部件(6)，其在一端安装有可动部(7)，在另一端安装有驱动部(8)；以及细长的动力传递部件(9)，其将驱动部(8)的动力传递给可动部(7)，长条引导部件(6)具有：细长的柔性的引导管(16)，其具有供动力传递部件(9)在长度方向上贯穿的管腔(15a、15b)；以及外护套(17)，其覆盖该引导管(16)的外周，并且刚性比该引导管(16)高，外护套(17)的至少一端被安装成相对于可动部(7)或驱动部(8)能够在引导管(16)的长度方向上移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107206597B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201680008794.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供如下的机械手和机械手系统：能够使部件件数变少，以简单的构造容易地进行组装，能够顺利地进行动作。机械手(1)的特征在于，具有：操作部(2b)；以及弯曲部(4)，其通过操作部(2b)的操作而弯曲，弯曲部(4)具有：第1连杆部件(11)，其具有第1圆弧状部(11a)；第2连杆部件(12)，其具有第2圆弧状部(12a)；中间连杆部件(13)，其安装在第1连杆部件(11)与第2连杆部件(12)之间；第1连结部件(21)，其将第1连杆部件(11)和中间连杆部件(13)连结；第2连结部件(22)，其将第2连杆部件(12)和中间连杆部件(13)连结；规定部件(30)，其被规定成在从第1连杆部件(11)的第1圆弧状部(11a)到中间连杆部件(13)的第1中间圆弧状部(13a)之间交叉卷绕，在从第2连杆部件(12)的第2圆弧状部(12a)到中间连杆部件(13)的第2中间圆弧状部(13b)之间交叉卷绕，使第1圆弧状部(11a)和第1中间圆弧状部(13a)以及第2圆弧状部(12)和第2中间圆弧状部(13b)滚动旋转。
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公开(公告)号：CN107249491A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076955.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/00
Abstract: 以无需增加包覆处置部附近的关节部的罩的壁厚就能够防止该罩被击穿、防止电流向处置部以外的部分流动为目的，本发明的医疗用机械手(1)具有：具有挠性的长条部(2)，其构成为包含导电性原材料的部件，能够传递扭转力矩；关节部(3)，其配置在长条部(2)的前端，具有一个以上的关节(14、15、16)，构成为包含导电性原材料的部件；处置部(4)，其安装在关节部(3)的前端，对组织进行处置；筒状的连接部件(6)，其由绝缘材料构成，将长条部(2)和关节部(3)连接起来；电缆，其以与长条部(2)和关节部(3)电绝缘的状态贯穿长条部(2)、连接部件(6)以及关节部(3)的内部，向处置部(4)提供电力；以及罩，其由绝缘材料构成，包覆关节部(3)和长条部(2)的外表面。
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公开(公告)号：CN107205790A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006306.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的目的在于使作用于贯穿到管腔中的动力传递部件的张力不过度增大地进行弯曲，机械手(3)具有：可动部(7)；驱动部(8)，其产生提供给该可动部(7)的动力；细长的柔性的长条引导部件(6)，其在一端安装有可动部(7)，在另一端安装有驱动部(8)；以及细长的动力传递部件(9)，其将驱动部(8)的动力传递给可动部(7)，长条引导部件(6)具有：细长的柔性的引导管(16)，其具有供动力传递部件(9)在长度方向上贯穿的管腔(15a、15b)；以及外护套(17)，其覆盖该引导管(16)的外周，并且刚性比该引导管(16)高，外护套(17)的至少一端被安装成相对于可动部(7)或驱动部(8)能够在引导管(16)的长度方向上移动。
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公开(公告)号：CN105101899B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201480016571.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/12
CPC classification number: A61B18/1492 , A61B1/00098 , A61B1/00133 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00327 , A61B2018/00577 , A61B2018/00601 , A61B2018/00982 , A61B2018/1422 , A61B2018/144 , A61B2018/1475 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/305 , A61B2090/08021
Abstract: 医疗器具(1)具有关节部(10)。关节部(10)具有柔软的覆盖管部(11)和配置在覆盖管部(11)内的弯曲管(12)。在弯曲管(12)中，其基端部(15)固定在覆盖管部(11)的内表面上，其前端部(13)支承切开电极(4)。弯曲部(12)在基端部(15)与前端部(13)之间具有挠性弹簧部(14)。两根线(24‑25)的前端固定于前端部(13)。线(24‑25)的基端被致动器(33‑34)牵引。当致动器(33‑34)仅牵引两根线(24‑25)中的一方时，挠性弹簧部(14)和覆盖管部(11)弯曲。当致动器(33‑34)同时牵引两根线(24‑25)时，挠性弹簧部(14)收缩，将切开电极(4)收纳在覆盖管部(11)内。
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公开(公告)号：CN105073048B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201480017951.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/12
CPC classification number: A61B18/1492 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00269 , A61B2017/2938 , A61B2018/00083 , A61B2018/00202 , A61B2018/00589 , A61B2018/00601 , A61B2018/00982 , A61B2018/1415 , A61B2018/1457
Abstract: 该高频处置器具具有设置于插入部的前端部的处置部、以及与插入部连结的操作部。处置部具有：罩部件，其安装于插入部的前端部；第一处置部件，其构成为由罩部件支承且绕转动轴转动，能够接通高频电流；以及第二处置部件，其由所述罩部件支承且以转动轴为中心绕其转动。第二处置部件具有棒状的主体和绝缘性的片。操作部具有：第一驱动轴，其借助第一传递部件与第一处置部件连接，通过被旋转驱动而使第一处置部件转动；以及第二驱动轴，其借助第二传递部件与第二处置部件连接，通过被旋转驱动而使第二处置部件转动。
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