一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置

    公开(公告)号:CN106005479B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610396903.5

    申请日:2016-06-07

    Abstract: 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置,其包括:大变形杆件、收纳筒、压紧机构、驱动与传动机构、支撑与调整机构;驱动与传动机构包括:从动滚轮、驱动滚轮;支撑与调整机构包括:横支撑组件和纵支撑组件;大变形杆件压平并缠绕在收纳筒的外圆周表面,并通过压紧机构压紧;大变形杆件一端穿过驱动与传动机构的从动滚轮和驱动滚轮之间的间隙,再穿过支撑与调整机构的横支撑组件和纵支撑组件,完成大变形杆件的鼓起和指向;驱动与传动机构的驱动电机带动驱动滚轮转动,驱动滚轮带动压平的大变形杆件展开。在展开过程中,大变形杆件始终处于被拉动的状态,避免大变形杆件在展开过程中受损变形,也避免了大变形杆件在展开时可能出现的卡住等情况。

    一种离心式机械限速器

    公开(公告)号:CN105197716B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510604579.7

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种离心式机械限速器,适用于电梯、伸展机构等的限速机构。它包括支撑架、配重块、摩擦块、挡板、弹簧、制动毂、外壳、旋转轴、轴承和安装板,转轴两端分别通过轴承安装在外壳和安装板上,支撑架安装在旋转轴上,支撑架两端设有导轨,两个挡板分别安装在支撑架两端导轨的端面,两个配重块分别套装在支撑架两端的导轨上,弹簧安装在挡板中部垂直导向位置,并压紧在挡板与配重块之间,摩擦块与配重块相连接,制动毂套装在外壳内部并与外壳固定连接,外壳与安装板固定连接。所述转轴及支撑架旋转并带动配重块、摩擦块,摩擦块与制动鼓接触并产生切向的摩擦力,从而对旋转轴产生旋转制动力。其结构简单、体积小巧、可靠性高。

    杆状天线的展开释放装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104201455B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410423076.5

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明属于航天星载天线技术领域,具体涉及一种杆状天线的展开装置。杆状天线的展开释放装置,其技术方案是,它包括:杆状天线(3),压紧释放机构(2)以及展开锁定机构(1);所述压紧释放机构(2)包括:安装座(201)、压紧座组件(205)、锁定簧片(206)、压紧螺杆(207)以及火工切割器(209);所述展开锁定机构(1)包括:安装架(101)、固定铰支座(102)、蜗卷簧(103)、限位块(104)、锁紧片簧(105)以及转动铰接头(106);本发明能够使得杆状天线(3)展开至固定角度,并在释放前后有效锁紧杆状天线(3)。(202)、摆动架(203)、安装架(204)、限位托板

    一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法

    公开(公告)号:CN119772577A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411772648.0

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法。全向移动底盘在轮系驱动的作用下使整个装置能在所需要的任意位置高精度的停车。全向移动底盘运动到指定位置后,通过翻转机构调节装配平台的角度,采用角度检测传感器构成闭环反馈,将装配平台调置水平状态,通过压紧座固定太阳翼板,开始人工进行太阳翼装配。太阳翼装配完成后,全向移动底盘携带太阳翼运动到展开架下方,借助前期标定的结果精确停靠在指定位置,翻转机构将太阳翼翻转至竖直状态,采用角度检测传感器构成闭环反馈,同时通过顶升机构调节太阳翼中心高度,使得太阳翼满足吊挂需求。完成太阳翼吊挂后,翻转机构将装配平台翻转至水平状态,全向移动平台运动到指定位置,开始下一次装配。

    一种二折式半刚性机械展开减速机构

    公开(公告)号:CN119389464A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411566266.2

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构,它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元;所述驱动单元包含绞车和缆绳;每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆;一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接,收拢状态下,一折辐条向上翻折,二折辐条向下翻折,展开时,一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折,同时随刚性头锥轴向运动而平动,一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转,带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构,收拢高度较低,展开后具有足够高的刚性,相比于同包络体积的刚性减速机构,具具有更大的减速面积,从而具有更强的减速能力。

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