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公开(公告)号：CN102288410A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110193110.0
申请日：2011-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于轴承试验技术领域，涉及到一种轴承试验台。本轴承试验台由封闭机械结构、静压加载系统、驱动系统、测控系统四部分组成。封闭机械结构由试验轴承与试验台端盖及连接部件、立柱、底座等件组成，使加载盘、试验轴承、端盖、立柱和底座形成内封闭结构；静压加载系统由轴向加载座及油缸和径向加载座及油缸实现径向、轴向和倾覆力矩的静压加载并按试验轴承载荷谱施加；驱动系统固定在底座上的电机经减速器驱动齿轮带动加载盘及试验轴承旋转。测控系统包括传感器、计算机、控制柜、传感器与执行器等。本发明利用浮动静压加载技术，减少试验台轴承对试验轴承性能数据的影响。试验台刚度大，体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN107962550B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711081905.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有部分解耦和动平衡特性的SCARA高速并联机械手，属于并联机器人领域。该机械手的主体为两条运动支链，包括隐藏在固定基座内的电机、回转副、主动连杆、被动连杆，两个主动回转副共线放置，构成平面五杆机构；决定末端执行器沿竖直方向运动的运动支链包括固定在主动连杆上的电机和隐藏在连杆内的同步带系统。该机械手基于平面五杆机构，结构简单，主动回转副共线可使连杆整周转动，扩大工作空间；末端执行器可产生独立的沿竖直方向的移动和绕竖直方向的转动，即运动学部分解耦，利于控制；两个产生独立运动的电机分布在主动回转副两侧，使机械手具有动平衡特性。
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公开(公告)号：CN104750027B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510168706.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种基于机床主轴功率信号的刀具破损预警系统，其特征在于：它包括解析模块、实时监控模块、对比模块和显示模块。本发明中的实时监控模块采用机床内置传感器采集机床主轴功率信号，避免对于外部传感器的依赖，因此简化设备安装调试难度，设备成本较低，针对大批量生产模式下的一种非常经济的技术解决方案。另外，本发明由于采用将实时采集的主轴功率信号与该工步对应的阈值实时同步对比，因此同步性高、比对准确。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于故障诊断与设备监控领域。
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公开(公告)号：CN104112046B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410321332.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种共轭刃面碎断剪设计方法，步骤是先建立固定坐标系与固结下、上滚筒的两动坐标系；构造镶在下、上滚筒上的剪切刀具的剪刃副共轭刃形；将剪切刀具前刀面用柱面截形螺旋线和端面截形曲线表示，建立与其共轭的上滚筒的刀具前刀面的共轭模型；以剪切重叠区域为共轭区，求解上滚筒刀具前刀面的端面截形共轭曲线；建立刀具坐标系，以共轭副的端面截形曲线的法向最大误差最小为目标，建立刀具前刀面端面共轭截形优化模型。应用该方法设计的剪切刀具，下、上滚筒上的刀具前刀面的端面截形曲线相同；根据剪切的钢板厚度和工艺侧隙的要求，调整下、上滚筒刀具起始相位保证切削间隙一致，避免刀刃干涉，刀具耐用度好。
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公开(公告)号：CN104112046A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410321332.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种共轭刃面碎断剪设计方法，步骤是先建立固定坐标系与固结下、上滚筒的两动坐标系；构造镶在下、上滚筒上的剪切刀具的剪刃副共轭刃形；将剪切刀具前刀面用柱面截形螺旋线和端面截形曲线表示，建立与其共轭的上滚筒的刀具前刀面的共轭模型；以剪切重叠区域为共轭区，求解上滚筒刀具前刀面的端面截形共轭曲线；建立刀具坐标系，以共轭副的端面截形曲线的法向最大误差最小为目标，建立刀具前刀面端面共轭截形优化模型。应用该方法设计的剪切刀具，下、上滚筒上的刀具前刀面的端面截形曲线相同；根据剪切的钢板厚度和工艺侧隙的要求，调整下、上滚筒刀具起始相位保证切削间隙一致，避免刀刃干涉，刀具耐用度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336868A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310273545.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种立式加工中心机床箱体类支承件结构的建立方法，应用于立式加工中心机床箱体类零件设计领域，其特征是针对支承件材料进行合理分布，在保证静、动态性能的前提下减轻支承件重量。包括以下3个步骤：建立立式加工中心机床箱体类支承件物理模型；构造立式加工中心机床箱体类支承件概念；立式加工中心机床箱体类支承件结构方案设计。本发明方法充分利用三维造型、有限元分析、拓扑优化以及支承件“概念-单元”设计知识库，完成支承件的结构优化设计。与传统设计方法相比，在保证支承件性能的前提下节省加工原材料，降低制造成本，达到轻量化设计的目的。
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公开(公告)号：CN102352810A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110324334.0
申请日：2011-10-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明公开了一种叶片随位变角的叶轮机，是一种用于流体能量吸收及转换装置。其特征是将叶轮中的叶片与叶片支架通过回转副进行连接，当叶轮在流体的作用下回转时，通过传动系统系统使各叶片联动，同时使叶片轴与机架上固定的传动控制轮联接，利用叶轮与机架的相对运动，通过传动系统控制叶片在一周不同位置时与流体流动方向的夹角均处于合理状态，以使大部分叶片处于产生正向驱动力矩的有效工作区，实现叶片阻力区尽量减少，从而使叶轮产生更大的输出力矩。本发明具有结构简单，吸收流体能量的效率高，对叶片截面形状要求低等突出优点。
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公开(公告)号：CN111524442A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010540069.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种用于实验教学的模块化可重组实验平台，该实验平台整机结构包括主运动模块、传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块，主运动模块设置有分别与传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块进行连接的特定接口，特定接口包括联轴器、滑动工作台以及移动滑块；其技术要点为，本发明将曲柄压力机零部件集成化与标准化，形成功能模块组件，并且可以通过特定接口连接，组成不同功能与性能的冲压系统实验教学平台，提高了实验教学过程中的动手能力和工程实践能力。将冲压系统按照其功能分为多种模块，通过模块的替换与重组完成多种不同样式、尺寸的冲压系统，增加了机械基础实验器材的多样性。
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公开(公告)号：CN111380681A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010322051.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动的回差测量装置及方法。本发明中谐波减速器的波发生器输入端与输入轴固定装置通过键连接，谐波减速器的柔轮输出端与加载杆固定连接，加载杆上连接角度测量装置，记录谐波减速器输出轴的转角；加载杆的两力臂杆头依次安装液压驱动的加载装置，由加载装置对输出轴进行加载。本发明采用球头法兰与液压缸输出平面相切方式可实现适应加载杆的角度变化，加载杆头采用垂直固定焊接螺杆方式可确保输出扭矩测量的准确性。本发明不仅适用于谐波齿轮传动的回差测量，同样适用于同轴输出齿轮传动的回差测量，采用液压方式驱动、角度编码器测量转角、力传感器计算扭矩，结构简单、安装方便、测量精度高，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110044613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910311899.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了基于轴盘的转子六自由度运动测试及其运动参数解耦方法，该方法先制备一个高精度的“轴盘”测试件和位移传感器工装；将轴盘测试件固结在转子上；在轴盘测试件的圆盘面上布置三个测点(测轴向运动)，标准轴的圆柱面上布置两个测点(测径向运动)，轴肩处布置角度编码器(测回转运动)，通过工装保证位移传感器测量位置的准确性；建立固定坐标系与轴盘测试件的动坐标系，将位移传感器和编码器的测量值以矢量表示，建立轴盘测试件的轴线六自由度运动矢量与测试矢量的关系模型；以位移传感器和编码器的离散测量数据为已知量，求解转子/轴盘测试件轴线的六自由度运动。应用该方法可解耦转子每个瞬时的六自由度运动。
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