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公开(公告)号：CN111380681A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010322051.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动的回差测量装置及方法。本发明中谐波减速器的波发生器输入端与输入轴固定装置通过键连接，谐波减速器的柔轮输出端与加载杆固定连接，加载杆上连接角度测量装置，记录谐波减速器输出轴的转角；加载杆的两力臂杆头依次安装液压驱动的加载装置，由加载装置对输出轴进行加载。本发明采用球头法兰与液压缸输出平面相切方式可实现适应加载杆的角度变化，加载杆头采用垂直固定焊接螺杆方式可确保输出扭矩测量的准确性。本发明不仅适用于谐波齿轮传动的回差测量，同样适用于同轴输出齿轮传动的回差测量，采用液压方式驱动、角度编码器测量转角、力传感器计算扭矩，结构简单、安装方便、测量精度高，具有很强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910311899.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了基于轴盘的转子六自由度运动测试及其运动参数解耦方法，该方法先制备一个高精度的“轴盘”测试件和位移传感器工装；将轴盘测试件固结在转子上；在轴盘测试件的圆盘面上布置三个测点(测轴向运动)，标准轴的圆柱面上布置两个测点(测径向运动)，轴肩处布置角度编码器(测回转运动)，通过工装保证位移传感器测量位置的准确性；建立固定坐标系与轴盘测试件的动坐标系，将位移传感器和编码器的测量值以矢量表示，建立轴盘测试件的轴线六自由度运动矢量与测试矢量的关系模型；以位移传感器和编码器的离散测量数据为已知量，求解转子/轴盘测试件轴线的六自由度运动。应用该方法可解耦转子每个瞬时的六自由度运动。
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公开(公告)号：CN113916088B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111207989.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于人字齿轮精度检测技术领域，公开了一种人字齿轮对中误差检测方法，该方法在人字齿轮左右旋齿轮齿距累积误差检测的基础上，通过一对左右旋轮齿的对中误差检测数据和几何关系来获取人字齿轮所有轮齿的对中误差，实现人字齿轮对中误差的高效检测，包括步骤：标记人字齿轮上的任意一对左右旋轮齿，作为齿距累积误差和对中误差检测的第一个轮齿；在齿轮测量仪上分别检测左旋齿轮和右旋齿轮的齿距累积误差；在三坐标测量仪上确定人字齿轮的中间基准平面、建立坐标系并检测一对轮齿的对中误差；基于左右旋齿轮的齿距累积误差以及一个轮齿的对中误差，可求得所有轮齿的对中误差。
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公开(公告)号：CN114018477A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111245009.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于转子动平衡领域，提出了一种行星减速器的薄壁人字齿内齿圈动平衡检测工装。该动平衡检测工装包括平衡连接架、T型螺杆、内齿圈、螺母、C型快装片、连接螺栓和立式主轴；将已与螺母配合的T型螺杆伸入平衡连接架与内齿圈的连接孔，将C型快装片置于螺母与内齿圈之间；本发明中的C型快装片实现其和T型螺杆、螺母的快速分离，使T型螺杆整体从连接孔中脱出，达到快速装拆的目的，减少安装时间，降低成本，提高了平衡效率；本发明所涉及的结构为平衡该齿圈提供了便利，并且结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN113916088A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111207989.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于人字齿轮精度检测技术领域，公开了一种人字齿轮对中误差检测方法，该方法在人字齿轮左右旋齿轮齿距累积误差检测的基础上，通过一对左右旋轮齿的对中误差检测数据和几何关系来获取人字齿轮所有轮齿的对中误差，实现人字齿轮对中误差的高效检测，包括步骤：标记人字齿轮上的任意一对左右旋轮齿，作为齿距累积误差和对中误差检测的第一个轮齿；在齿轮测量仪上分别检测左旋齿轮和右旋齿轮的齿距累积误差；在三坐标测量仪上确定人字齿轮的中间基准平面、建立坐标系并检测一对轮齿的对中误差；基于左右旋齿轮的齿距累积误差以及一个轮齿的对中误差，可求得所有轮齿的对中误差。
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公开(公告)号：CN110044613B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910311899.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了基于轴盘的转子六自由度运动测试及其运动参数解耦方法，该方法先制备一个高精度的“轴盘”测试件和位移传感器工装；将轴盘测试件固结在转子上；在轴盘测试件的圆盘面上布置三个测点(测轴向运动)，标准轴的圆柱面上布置两个测点(测径向运动)，轴肩处布置角度编码器(测回转运动)，通过工装保证位移传感器测量位置的准确性；建立固定坐标系与轴盘测试件的动坐标系，将位移传感器和编码器的测量值以矢量表示，建立轴盘测试件的轴线六自由度运动矢量与测试矢量的关系模型；以位移传感器和编码器的离散测量数据为已知量，求解转子/轴盘测试件轴线的六自由度运动。应用该方法可解耦转子每个瞬时的六自由度运动。
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