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公开(公告)号：CN106646435A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710055530.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于实验教学的水下声源系统，属于水声工程及实验教学技术领域。这个系统是由水下发射换能器、水下接收换能器、可伸缩支架、水面行车系统、信号发生器、功率放大器、电荷放大器、数据采集系统及手持笔记本电脑组成。该系统能够用于水声工程专业声呐模拟实验教学、水下声源定位实验，可以实现多信号、多角度、多深度的声源声场的实时测量。优点：该系统采用实验常用设备，充分利用现有的实验资源，形成收发声呐合置的水下声源系统，能有效改善目前工科院校中水声工程专业实验教学设备较少且设备价格昂贵情况，并能够进行简单声源定位与目标回波识别实验，提升学生自主实验创新能力。
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公开(公告)号：CN103697926B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310720096.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 船体甲板舷墙支撑的海中目标方向定位操作装置，属于海洋环境测量和海洋工程技术领域。该装置包括船体甲板舷墙固定机构、瞄准机构、测量仪器连接机构和配重机构。该装置安装在船舶甲板舷墙上，使用人员在船体甲板上，通过调整配重，操作瞄准机构，实现对水面和水下测量仪器的方位角度控制，并对准海上移动的被测量目标。该装置既可以安装在船舶甲板舷墙上使用，也可以安装在海洋平台、水上浮体的甲板舷墙上操作。该装置仅采用板材、管材、角钢、槽钢和螺栓等钢结构构成，结构简单，安全可靠，操作简单，方便维护，工程适用性强。该装置能够提高测量效率、测量精度和操控作业安全性。
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公开(公告)号：CN104713696A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510058858.8
申请日：2015-02-04
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种独立C型LNG液舱模型试验方法，采用模型试验装置进行蒸发率模型试验和晃荡模型试验；所述模型试验装置包括六自由度运动平台、控制系统、摄像头和罐体，所述罐体为独立C型罐体，所述罐体的外周安装有三层保温层；所述罐体的前底部固定在底座上，所述罐体的后底部与所述底座形成沿罐体轴向的滑动连接；所述底座固定在所述六自由度运动平台上；在所述罐体的两侧设有限位结构；在所述罐体内设有温度传感器和动态压力传感器，所述温度传感器和所述动态压力传感器发射由控制系统采集的无线信号；所述控制系统通过导线束与所述六自由度运动平台电连接。本发明可以进行独立C型LNG液舱的蒸发率模型试验和晃荡模型试验。
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公开(公告)号：CN103910044A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410146900.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 一种大型浮式海洋结构物半潜式举升平台及其应用方法，属于大型浮式海洋结构物维修保养设备与工艺领域。该半潜式举升平台在浮箱长边方向的两端各设置一个首尾浮体，横向移位装置设置在首尾浮体下方的浮箱中，纵向移位装置设置在首尾浮体的顶部，浮箱内部设置压载舱以及压载系统，首尾浮体的浮体安全甲板上设置各种功能舱室。该半潜式举升平台能够有效解决长度型深比相对较大的大型浮式海洋结构物在营运过程中，水面以下部分结构维修与保养问题，可以在不进坞，不移位、不拆分，甚至不影响其正常工作的前提下，实现对大型浮式海洋结构物维修、除锈、涂装作业，具有施工成本低、周期短、工艺过程简单，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN119637027A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510175720.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B71/00 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N5/022 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于船舶工程设计领域，公开了基于三向知识基因层动态融合的船舶舱室布局方法及系统。该系统包括基于先验知识的舱室布局推理模块，基于计算知识的智能舱室布局优化算法模块，人智知识舱室布局方案在线设计模块，以及三向知识融合求解舱室布局设计模块，将分别获取的先验知识方案、算法知识方案、人智知识方案的三向知识个体在演化算法基因层面动态融合形成进化群体，经替换方式、交叉方式，以及交叉与多目标函数权衡法相结合方式操作，得到舱室布局方案；本发明可以在算法求解过程中兼顾到舱室布局过程中难以用数学语言表述的优化目标及约束条件，得到更具实用性的船舶舱室布局方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107367370B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710541407.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种浮式闸门物模试验装置及多自由度工作方法，属于船舶与海洋工程、工程试验测试技术领域。该试验装置的方形支架机构放置在拖车机构的月池中，双轴盘机构的滚轮放置在方形支架机构上纵梁的凹槽导轨里，测力机构通过拉力仪的钢丝绳，连接双轴盘机构的外套管和方形支架机构下梁上的直板，形成上端通过双轴盘机构连接方形支架机构与导向杆机构，下端通过测力机构连接方形支架机构与导向杆机构。数值采集机构的信号接收端与测力机构中的信号发射端之间进行数据通讯。该试验装置具有多自由度模型导向功能，以满足多流角工况下的浮式闸门模型流力测量需要，而且结构简单、组合方便、维护容易，还可以用于其它浮式结构物的水流力特性试验。
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公开(公告)号：CN111661186B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010498938.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D9/00
Abstract: 一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该爬壁机器人采用偏心式设计，使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小了转向运动所需要的空间，提高了作业效率。同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的U形永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面。车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，例如钢制船体及大型储罐表面的喷漆、除锈、船体水下除污及船体探测等工作，极大地提高了机器人的工作效率，减轻了相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111674523A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010499345.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/024 , B08B3/02
Abstract: 一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污系统，对船体表面进行清洗。该机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；偏心式运动载体使机器人运动灵活，搭载空化射流设备，开展船体外板表面的除污工作，增大船体除污工作面积，提高除污效率和除污效果，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661187A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010498956.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D9/00
Abstract: 大曲率表面喷涂用偏心万向平移爬壁机器人及工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能，搭载喷漆设备，对工作表面进行喷漆。机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；机器人的总体布局设计使其在未喷涂的路径上行走，不破坏漆面；车轮式运动载体使机器人运动灵活，搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，提高机器人工作效率，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN107200099B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710368219.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于无人艇平台的水下机器人自动回收装置及其工作方法，属于海上浮式结构物装备领域。该装置主要包括浮漂、电磁阀固定装置、连接杆、滑道、上拉索、下拉索、回收网、网具收纳箱和卷扬机。该装置的连接杆、浮漂和网具收纳箱刚性连接在一起，连接杆连接上拉索的一端。装置在未使用时，浮漂与网具收纳箱通过电磁阀固定装置固定在滑道上，装置在使用时，无人艇自动控制使浮漂与网具收纳箱通过滑道滑入水中，回收网伸展开。无人艇利用自身的定位系统，自动改变航向和航行距离或对水下机器人发出指令令其航行至指令位置，进行水下机器人的回收。该装置具有结构简单、成本低廉、易于操纵、维护方便、在复杂海况下也能安全稳定工作等优点。
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