公开(公告)号：CN104931176B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510182244.0

申请日：2015-04-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  任宗金 ,  田雨 ,  贾振元 ,  刘巍 ,  王福吉 ,  卢晓红

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种压电式三爪卡盘夹紧力测量装置，属于传感器及其测控领域。夹紧力测量装置包括卡爪、压电传感器、定位套、密封圈、紧固螺栓组成。以压电传感器为力敏元件，将传感器直接安装在卡爪上。利用定位套和密封圈完成传感器的密封，并用紧固螺栓完成压电传感器的定位和夹紧。测量装置具有高刚度，高精度的特点，使用方便，便于封装，实现了机械加工过程中薄壁圆筒工件夹紧力的实时监控，为加工质量提供一种实用的测量装置。

公开(公告)号：CN107621332A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710619665.4

申请日：2017-07-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  任宗金 ,  宋鹏 ,  田雨 ,  李明昱 ,  韩煜 ,  常庆兵 ,  卢炜昌

IPC: G01L25/00

Abstract: 一种多支点压电测力仪的标定方法，采用可平移的主向力加载机构，保证主向加载力力线与压电三向力传感器的轴线重合；通过加载满量程主向力，重复多次，采集记录输出电压；对数据进行预处理，根据力的平衡原理，得到每个加载点处的力电关系式；联立力电关系式，构建标定方程组模型，计算系数矩阵条件数，解得每个压电三向压电传感器的力电转换系数，完成测力仪的标定。利用现有的标定装置，通过改进标定思路，将多个被标定量设为未知参数，进行多点标定，建立多元一次标定方程组，不涉及各支点力的解耦假设，解决了之前标定中由于力分配假设造成的原理性误差，同时该方法对标定点的位置精度不敏感，通过选传感器轴线处位置作为标定点。

公开(公告)号：CN104977104A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510407918.2

申请日：2015-07-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 贾振元 ,  张军 ,  田雨 ,  任宗金 ,  刘巍

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开了一种压电式小量程大量程比的测力装置。该测试装置包括压电晶组、紧固螺栓、压板、密封圈、引线接头组成。利用压电晶组作为力敏元件，具有高灵敏度、高刚度、高固有频率的特点，满足高精度测试的要求。1个X0压电晶组布置在主方向，另外4个晶组Y0布置在两个侧向，分别测试主、侧向的矢量力。利用紧固螺栓分别预紧主、侧向压电晶片，可调整预紧力大小和侧向力量程，解决了主方向力和侧向力的大量程比的测试难题。双向推挽结构的设计避免了外界温度变化对测试精度的影响。测试装置结构简单、便于封装、调整方便，实现了三维动态力的高精度测试。

公开(公告)号：CN104931176A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510182244.0

申请日：2015-04-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张军 ,  任宗金 ,  田雨 ,  贾振元 ,  刘巍 ,  王福吉 ,  卢晓红

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种压电式三爪卡盘夹紧力测量装置，属于传感器及其测控领域。夹紧力测量装置包括卡爪、压电传感器、定位套、密封圈、紧固螺栓组成。以压电传感器为力敏元件，将传感器直接安装在卡爪上。利用定位套和密封圈完成传感器的密封，并用紧固螺栓完成压电传感器的定位和夹紧。测量装置具有高刚度，高精度的特点，使用方便，便于封装，实现了机械加工过程中薄壁圆筒工件夹紧力的实时监控，为加工质量提供一种实用的测量装置。