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公开(公告)号：CN109671152A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811460397.7
申请日：2018-12-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于高斯加权离散导数的线点云几何特性估算方法，包括以下步骤：(1)获取线点云数据，(2)计算线点云参数，(3)定义高斯加权离散导数，(4)推导参数化曲线几何特性计算公式，(5)线点云几何特性估算。本发明具有以下优点：一是，利用高斯加权最小二乘，计算离散切线，由切线斜率定义高斯加权离散导数，引入的高斯权重根据邻点到给定点的距离调整其对给定点离散导数的贡献，降低了噪声的影响；二是，利用空间解析几何理论，推导普通参数化曲线的几何特性公式，结合高斯加权离散导数，将经典微分几何离散化，估算线点云的单位切向量和曲率，提升了估算的准确度。
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公开(公告)号：CN102617650A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210065151.6
申请日：2012-03-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07F17/02 , C07F15/03 , B01J31/22 , C01C1/02 , C07C209/42
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明涉及一种烃硫基和氮/氨基架桥的双核铁配合物、其制备方法及应用。该双核铁配合物具有通式I的结构，其配体中含有烃硫基和氮/氨基作为桥连基团，每个铁原子上连有环戊二烯基或取代环戊二烯基或茚基或芴基。本发明提供的双核铁配合物在还原剂和质子源存在下，作为催化剂催化肼类化合物制氨/胺，反应温度-20℃～50℃，反应时间0.5h～48h。
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公开(公告)号：CN119831878A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510014594.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 大连理工大学 , 海南寒武能源科技有限公司
IPC: G06T5/60 , G06T5/10 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06V10/762 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于双层规划光影清晰网络的图像低光增强联合去模糊方法，属于计算机视觉领域。该方法在扩散模型中引入分块自适应亮度增强模块、模糊核参数优化模块和傅里叶先验引导模块；分块自适应亮度增强模块将图像划分为不同光照区域，并对各个光照区域进行差异化处理，确保图像亮度调整的自然性与平滑性，避免了全局处理带来的亮度不均或过渡不自然的问题；傅里叶先验引导模块通过傅里叶域的幅度与相位分解，分别处理图像的亮度和结构信息，实现了亮度增强与去模糊的联合优化，确保图像清晰度和亮度的同时提升；通过双层规划框架，实现了上层对图像增强曲线的优化及下层对LoRA参数的域自适应优化，确保生成图像在亮度和清晰度上的全局最优。
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公开(公告)号：CN118634659A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410690619.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高氢选择性的含金属单原子分子筛炭膜及其制备方法，属于膜分离领域和新材料领域。一种具有高氢选择性的含金属单原子分子筛炭膜，所述炭膜是由含金属单原子的聚合物膜经高温炭化所得，其中，所述用于制备聚合物膜的含金属单原子的聚合物按下述方法制得：将载体活化并接枝官能团后与金属盐的醇溶液进行混合，得含金属单原子的载体；将含金属单原子的载体、聚合物单体、催化剂、有机溶剂按一定配比混合均匀，以氮气为保护气，一定温度下回流搅拌一定时间，冷却后倒入水中，得含金属单原子的聚合物。本发明所述炭膜引入对氢具有吸附作用的铁、镍、钯、铂等单原子，具备更高的原子利用率、催化活性和氢气吸附性能。
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公开(公告)号：CN118526493A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410337916.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一类N‑取代苯基‑2‑吡啶酮化合物在治疗癌症和缓解纤维化中的应用，属于医药技术领域。所述化合物是N‑取代苯基‑2‑吡啶酮化合物或其药用衍生物或制剂。所述癌症包括肺癌、乳腺癌、肝癌、前列腺癌、胰腺癌等常见癌症中的一种或多种。所述纤维化疾病包括肺纤维化、肝纤维化、肾纤维化、心肌纤维化等疾病的一种或多种或由纤维化诱发的疾病。该类药物可以和一种或多种药用载体组合成药物组合。该类药物或其药物组合物可以单独使用或和其他药物联用。一类N‑取代苯基‑2‑吡啶酮化合物具有抗癌疗效，并呈现出优异的缓解器官、组织纤维化的能力，安全性较好，有望开发成临床一线药物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443448A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410572354.7
申请日：2024-05-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能室内土体静力触探标定罐装置，属于岩土工程物理模拟技术领域。该装置包括轴向加载系统、标定罐、试样移动台、温压控制模块和程序控制系统；本发明实现了对大尺寸土样的静力触探和三轴试验，也可模拟多种在高压可控温的环境下CPT贯入土体试验，以模拟不同环境条件下的土体力学行为，为土壤力学研究提供了更广泛的应用可能；本发明实现了土样拆卸的方便性，设计的贯入系统和滑动装置，极大简化了操作流程；本发明采用上下自适应加载结构，系统自动对中，使试验加载更加灵活；标定罐预留多项接口能用于完成更多的高级试验，能得到天然气水合物储层及其上覆土层的力学特性参数，为相关领域的研究和实践提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118345886A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410572346.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于室内静力触探试验的深海沉积物力学特性评价方法，属于岩土工程勘察领域。本发明基于室内静力触探装置获得最佳土样尺寸、探头直径、最佳贯入深度和最佳贯入速率，并在此基础上开展室内静力触探试验和三轴试验，将室内静力触探试验数据与三轴试验数据结合，得到天然气水合物储层及其上覆土层的多项力学特性参数，建立一套深海沉积物力学特性评价方法。该方法具有快速便捷、采集数据量大、干扰小及费用低廉等特点以及可重复、试样均匀性、应用已知/受控边界条件以及应用特定应力历史的能力。通过室内静力触探校核试验，建立深海各地区沉积物的物理力学特性与贯入数据之间的对应经验关系，反演出土体强度、渗流和变形等特性。
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公开(公告)号：CN117762124B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310356904.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 一种无杆牵引构型下舰载机甲板调运轨迹规划方法，首先，初步构建无杆牵引系统的最优控制问题，根据甲板环境建立栅格地图，并对栅格地图中障碍栅格进行相应扩张；其次，利用改进混合A*算法生成一条粗糙调运路径，估算粗糙调运路径所需的转运时间，并在离散点上对粗糙路径重采样后进行通道构建，对避障条件进行转化。最后，根据通道约束构建新的最优控制问题，进行求解，生成牵引系统的最优控制量及相应轨迹。本发明将牵引车的控制变量映射为舰载机的状态变量，能够保证高效的为最优控制问题提供高质量同伦轨迹，降低面对无杆牵引系统调运任务构建的最优控制问题中避障约束的数量，显著提高求解效率，保证高效的生成一条严格满足舰载机终端位置要求的路径。
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公开(公告)号：CN116166048B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310203621.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机群容错任务规划方法，首先，基于作战需求，设定任务最低执行成功率等约束，构造战前任务预分配模型。其次，采用多种群多目标进化算法对模型进行求解，得到问题的Pareto解集，并选出一个解作为作战方案。然后，基于预分配的设定构造战中任务重分配模型。最后，构造适用于多种突发情况下的实时任务重分配算法，提供当前战况下的任务重分配方案。本发明适用于考虑任务最低执行成功率的无人机群战前任务预分配多目标优化和战中突发情况下的实时任务重分配问题，在战前可基于作战需求为机群提供高质量的执行方案，同时在战中可针对突发情况为机群实时优化出适用于当前态势的任务执行方案，对无人机群协同任务规划的
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公开(公告)号：CN116382260B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310103992.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于安全通道的无人驾驶船舶停泊轨迹规划方法。第一，根据停泊需求，无人驾驶船舶运动特性初步构建最优控制问题；第二，根据船舶实际形状，利用多个特征圆来表示船身实现避障约束的转换；第三，根据实际地图并结合特征圆半径获得栅格地图；第四，利用人工引导的混合A*算法在栅格地图上获得粗路径；第五，根据时间最优原则，并对粗糙路径进行重采样；第六，根据重采样结果与获得的栅格地图构建安全航行通道；第七，建立最终的最优控制问题并实施求解。本发明通过混合A*算法保证高效生成粗路径，对粗路径进行重新采样，通过采样点构建安全航行通道的概念，将采样参数作为初始解构建最优控制问题，简化问题求解难度，保证求解效率和水面舰艇轨迹可靠的生成。
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