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公开(公告)号：CN117150742A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311031986.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , B23Q5/40 , B23Q15/013 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于数控机床热特性分析领域，提供一种热‑力耦合作用下的机床滚珠丝杠副摩擦热效应计算方法。考虑热变形影响下的预紧力变化，计算热影响的滚珠丝杠副受力；结合行星传动的相对运动原理，计算滚珠丝杠副的滚动和滑动行程；计算滚珠与滚道的滚动摩擦热和滑动摩擦生热量，并计算滚珠与滚珠、滚珠与反向器和润滑剂粘滞的摩擦生热量；最后，基于传热机理计算滚珠丝杠副的螺母温度。本发明提供的滚珠丝杠副摩擦热效应表征新方法，可提高机床滚珠丝杠副摩擦生热量的计算精度，为机床热优化设计、热误差补偿、机床数字孪生体构建等提供理论支持。
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公开(公告)号：CN111383353B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010251702.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T19/20 , G06T7/33 , G06V10/762 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和轮廓描述子的断骨模型配准方法，包括以下步骤：S1：利用高斯混合模型对低曲率点进行聚类；S2：对每个聚类进行椭圆拟合，并根据椭圆参数提取断面点集；S3：根据断面轮廓构造轮廓描述子；S4：利用卷积自编码器对轮廓描述子进行降维，得到几何特征向量；S5：根据几何向量提取匹配点，并筛选得到基准点，然后根据基准点进行断骨模型配准。本方法实现了骨骼断面的精确分割，可以将碎裂为多块的骨骼模型进行自动精确配准，可以大幅度提高骨折手术的治疗效果。
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公开(公告)号：CN111383353A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010251702.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和轮廓描述子的断骨模型配准方法，包括以下步骤：S1：利用高斯混合模型对低曲率点进行聚类；S2：对每个聚类进行椭圆拟合，并根据椭圆参数提取断面点集；S3：根据断面轮廓构造轮廓描述子；S4：利用卷积自编码器对轮廓描述子进行降维，得到几何特征向量；S5：根据几何向量提取匹配点，并筛选得到基准点，然后根据基准点进行断骨模型配准。本方法实现了骨骼断面的精确分割，可以将碎裂为多块的骨骼模型进行自动精确配准，可以大幅度提高骨折手术的治疗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107248142B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710330345.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种文物碎片自动拼接方法，包括如下步骤：对待拼接处理的文物碎片进行扫描，建立每个文物碎步片的三维模型；网格化所述的三维模型；对三维模型分别进行面划分操作，把处于相同平滑面的顶点分入相同组，给出各个平滑面所包含的顶点；计算文物碎片中的每个顶点的积分不变量；根据得到的断面以及每个顶点的积分不变量，得到每个断面在设定阈值范围下的积分不变量相等的特征点对；根据特征点对采用贪心算法得到碎片之间的匹配关系，根据匹配关系匹配拼接文物碎片。
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公开(公告)号：CN106446940B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610821451.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机的超级电容器电容值退化趋势的预测方法,该预测方法将支持向量机的回归预测功能，用于超级电容器电容值退化趋势的预测，包括：1)对输入值和输出值进行预处理；2)对训练集数据进行训练，得到回归估计函数；3)采用粒子群优化算法，对支持向量机的相关参数进行自动寻优；4)根据寻优结果，设置支持向量机的相应参数值，将训练集的数据代入相关向量机模型，得到电容值退化趋势的回归预测模型；5)将测试集的数据代入回归预测模型，得到电容值的预测退化趋势。本发明能够实现电容值退化趋势的实时在线预测；通过引入粒子群优化算法，对参数寻优方法进行改进，提高了算法的预测效率和精度,适用性广。
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公开(公告)号：CN109035311A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754511.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/344
Abstract: 本发明公开了一种弯骨骨折自动配准及内固定钢板预弯建模方法,包括以下步骤：S1：采用PCA算法提取断骨模型点集的主方向并沿主方向选取聚类种子点；S2：在断骨模型的两端分别构造胶囊状的映射模型；S3：对S2中构造的映射模型采用OPTICS算法对映射模型的特征点集进行聚类处理；S4：对断骨模型截面部分的点集进行提取和分割；S5：根据分割得到的两个截面点集对断骨模型进行精确配准；S6：在断骨模型的断裂部位选取控制点，将控制点范围内的三角面片进行加厚处理得到钢板模型。该方法运用了曲线拟合、聚类、特征点映射等多种算法，高效准确地实现弯骨的自动拼接，实现了弯骨模型的全自动配准和钢板预弯，无需进行手工操作。
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公开(公告)号：CN107316327A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710542936.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于最大公共子图与包围盒的断骨断面及断骨模型配准方法，包括如下步骤：断骨轴线提取步骤：断骨高斯映射步骤：断面点集提取步骤：通过剔除其法向量与所述断骨轴线呈一定角度内的三角面片，将所述的断骨模型分割成两个断骨模型；每个模型包含该断骨的断面模型；分别对两个断骨进行三角面片的剔除，最终得到四个子模型，其中2个为断面模型；提取4个所述子模型包含节点数的断面点集，通过使用最大公共子图算法两两比较所述的断面电机，选择2个包含节点数最大的一对子模型作为所述的两个断面模型；断骨预配准步骤：建立所述的两个断面模型的包围盒，将两包围盒在空间上对齐完成预配准；断骨精确配准步骤：通过ICP算法对两断骨模型进行精确配准，完成两断骨的接合。
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公开(公告)号：CN107256082A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710331039.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，包括:采用双目摄像头从其上面和侧面两个角度采集受训人员投掷过程中的图像信息的数据采集模块、PC端模块，所述PC端模块结合设置的气象环境信息计算出投掷数据、构建PC端虚拟的投掷场景和显示计算结果并将数据输出还包括移动端模块和服务器模块。该系统模拟真实投掷的训练和测试全过程，既实现了对战士手榴弹投掷训练的数据采集，也考虑了对场地和人力资源的消耗，同时还引入了无线VR装置以及“互联网+”的思维。
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