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公开(公告)号：CN107316327B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710542936.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于最大公共子图与包围盒的断骨断面及断骨模型配准方法，包括如下步骤：断骨轴线提取步骤：断骨高斯映射步骤：断面点集提取步骤：通过剔除其法向量与所述断骨轴线呈一定角度内的三角面片，将所述的断骨模型分割成两个断骨模型；每个模型包含该断骨的断面模型；分别对两个断骨进行三角面片的剔除，最终得到四个子模型，其中2个为断面模型；提取4个所述子模型包含节点数的断面点集，通过使用最大公共子图算法两两比较所述的断面电机，选择2个包含节点数最大的一对子模型作为所述的两个断面模型；断骨预配准步骤：建立所述的两个断面模型的包围盒，将两包围盒在空间上对齐完成预配准；断骨精确配准步骤：通过ICP算法对两断骨模型进行精确配准，完成两断骨的接合。
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公开(公告)号：CN109584249A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811393347.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闭合形式解的三维体数据分割方法，具体包括以下步骤：S1：采用体数据的表示方法对生物切片图像的三维体数据进行重建获得三维图像；S2：标记三维图像的前景区域和背景区域，其中前景区域为感兴趣区域，将标记图像的前景区域与背景区域获取到的体素作为目标体素；S3：基于三维闭合解算法提取三维图像的前景区域中体素的透明度信息；S4：将提取的体素透明度信息采用稀疏矩阵的方式进行存储，并构建线性方程组；S5：采用预处理共轭梯度算法对S4中的线性方程组进行求解，求其残差和余量，从而求得线性方程组的解，即求得图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN107248142A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710330345.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种文物碎片自动拼接方法，包括如下步骤：对待拼接处理的文物碎片进行扫描，建立每个文物碎步片的三维模型；网格化所述的三维模型；对三维模型分别进行面划分操作，把处于相同平滑面的顶点分入相同组，给出各个平滑面所包含的顶点；计算文物碎片中的每个顶点的积分不变量；根据得到的断面以及每个顶点的积分不变量，得到每个断面在设定阈值范围下的积分不变量相等的特征点对；根据特征点对采用贪心算法得到碎片之间的匹配关系，根据匹配关系匹配拼接文物碎片。
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公开(公告)号：CN107256082B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710331039.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，包括:采用双目摄像头从其上面和侧面两个角度采集受训人员投掷过程中的图像信息的数据采集模块、PC端模块，所述PC端模块结合设置的气象环境信息计算出投掷数据、构建PC端虚拟的投掷场景和显示计算结果并将数据输出还包括移动端模块和服务器模块。该系统模拟真实投掷的训练和测试全过程，既实现了对战士手榴弹投掷训练的数据采集，也考虑了对场地和人力资源的消耗，同时还引入了无线VR装置以及“互联网+”的思维。
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公开(公告)号：CN107248142B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710330345.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种文物碎片自动拼接方法，包括如下步骤：对待拼接处理的文物碎片进行扫描，建立每个文物碎步片的三维模型；网格化所述的三维模型；对三维模型分别进行面划分操作，把处于相同平滑面的顶点分入相同组，给出各个平滑面所包含的顶点；计算文物碎片中的每个顶点的积分不变量；根据得到的断面以及每个顶点的积分不变量，得到每个断面在设定阈值范围下的积分不变量相等的特征点对；根据特征点对采用贪心算法得到碎片之间的匹配关系，根据匹配关系匹配拼接文物碎片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107316327A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710542936.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于最大公共子图与包围盒的断骨断面及断骨模型配准方法，包括如下步骤：断骨轴线提取步骤：断骨高斯映射步骤：断面点集提取步骤：通过剔除其法向量与所述断骨轴线呈一定角度内的三角面片，将所述的断骨模型分割成两个断骨模型；每个模型包含该断骨的断面模型；分别对两个断骨进行三角面片的剔除，最终得到四个子模型，其中2个为断面模型；提取4个所述子模型包含节点数的断面点集，通过使用最大公共子图算法两两比较所述的断面电机，选择2个包含节点数最大的一对子模型作为所述的两个断面模型；断骨预配准步骤：建立所述的两个断面模型的包围盒，将两包围盒在空间上对齐完成预配准；断骨精确配准步骤：通过ICP算法对两断骨模型进行精确配准，完成两断骨的接合。
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公开(公告)号：CN107256082A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710331039.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，包括:采用双目摄像头从其上面和侧面两个角度采集受训人员投掷过程中的图像信息的数据采集模块、PC端模块，所述PC端模块结合设置的气象环境信息计算出投掷数据、构建PC端虚拟的投掷场景和显示计算结果并将数据输出还包括移动端模块和服务器模块。该系统模拟真实投掷的训练和测试全过程，既实现了对战士手榴弹投掷训练的数据采集，也考虑了对场地和人力资源的消耗，同时还引入了无线VR装置以及“互联网+”的思维。
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公开(公告)号：CN109584249B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811393347.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闭合形式解的三维体数据分割方法，具体包括以下步骤：S1：采用体数据的表示方法对生物切片图像的三维体数据进行重建获得三维图像；S2：标记三维图像的前景区域和背景区域，其中前景区域为感兴趣区域，将标记图像的前景区域与背景区域获取到的体素作为目标体素；S3：基于三维闭合解算法提取三维图像的前景区域中体素的透明度信息；S4：将提取的体素透明度信息采用稀疏矩阵的方式进行存储，并构建线性方程组；S5：采用预处理共轭梯度算法对S4中的线性方程组进行求解，求其残差和余量，从而求得线性方程组的解，即求得图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN107330281B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710542904.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动骨折钢板模型个性化重构方法，包括如下步骤：断骨图像分离步骤：断骨三维重构步骤：断骨轴线提取步骤：生成所述断骨一和断骨二三维模型的初始样本矩阵Z；对样本矩阵进行中心化，得到矩阵X；计算该矩阵X的协方差矩阵C和协方差矩阵C的特征值，选取最大特征值对应的特征向量作为所述断骨一和断骨二的断骨轴线；断骨截面分割步骤：在所述的断骨一和断骨二的三维模型上提取特征点；将特征点按长度缓冲值以及网格模型划分为首尾两部分；分别形成断骨一和断骨二首尾特征点的共4个集合；断骨配准步骤：虚拟钢板预弯步骤：在拼接好断骨断面附件进行点选，确定钢板模型尺寸和形状；计算每个三角面片的法向量值，每个平面根据其法向量方向进行一定程度的加厚，并填充其缝隙的部位，最终得到模拟钢板三维数据。
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公开(公告)号：CN107330281A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710542904.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动骨折钢板模型个性化重构方法，包括如下步骤：断骨图像分离步骤：断骨三维重构步骤：断骨轴线提取步骤：生成所述断骨一和断骨二三维模型的初始样本矩阵Z；对样本矩阵进行中心化，得到矩阵X；计算该矩阵X的协方差矩阵C和协方差矩阵C的特征值，选取最大特征值对应的特征向量作为所述断骨一和断骨二的断骨轴线；断骨截面分割步骤：在所述的断骨一和断骨二的三维模型上提取特征点；将特征点按长度缓冲值以及网格模型划分为首尾两部分；分别形成断骨一和断骨二首尾特征点的共4个集合；断骨配准步骤：虚拟钢板预弯步骤：在拼接好断骨断面附件进行点选，确定钢板模型尺寸和形状；计算每个三角面片的法向量值，每个平面根据其法向量方向进行一定程度的加厚，并填充其缝隙的部位，最终得到模拟钢板三维数据。
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