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公开(公告)号：CN107829843A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710853418.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02K9/96
CPC classification number: F02K9/96
Abstract: 本发明提供了一种用于火箭发动机推力矢量标定的旋转标定法，属于压电传感器测量技术领域。该方法从测力仪的结构原理入手，首先搭建矢量力测试系统，并对其进行误差源的分析，通过采用线性标定法求出所需计算的标定矩阵，建立标定精度对耦合系数的敏感度分析模型，得出主向对侧向的干扰系数是影响测试精度的最重要因素；然后通过对力矢量偏移量的标定系统进行误差分析来探求主向对侧向力产生干扰的机理；建立了标定杆与球面垫圈与锥面垫圈的接触力的数学模型，得出了主向标定时侧向力呈椭圆的几何分布；最后针对椭圆分布的周期性特点，基于匀化误差的思想，根据所提出的旋转标定法对火箭发动机推力矢量进行标定。
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公开(公告)号：CN107356361A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710528994.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/167
Abstract: 一种空间六维力的测量方法，用于测量航空器模型的空间六维力，使用双尾支撑和张线组合方式。在实际测量过程中将模型视为固定不动，根据静力学平衡原理，建立所述模型在空间内所受六维力的数学模型，通过安装在所述尾撑杆上的三向压力传感器以及上张线和下张线连接的单向力压电传感器测量出所述模型所受作用力的力分量，通过求解所述建立的数学模型，实现对所述模型所受六维力的测量。本发明所提供的空间六维力的测量方法兼具了张线支撑干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，解决了狭长、大质量模块在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。增加了张线辅助支撑后，提高了测试系统的刚性，降低了尾支撑刚度设计方面的压力，减少了尾支撑的尺寸设计。
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公开(公告)号：CN105043633B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510410092.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种立式一体化推力矢量测试装置，属于传感测控领域，特别涉及发动机推力矢量测试控制系统。该装置结构主要包括加载单元、上筒、测力仪、下筒、导向定位单元、转接法兰、内六角螺栓、加强筋组成。本发明的优点是采用了立式一体化结构，刚度较高，固有频率高，动态力测量精度高，立式结构消除了水平布置时结构件自身重力因素对测试精度的影响，故无误差累积，导向定位单元调整方便，可以使加载测头调整到加载平面内的任何位置，能够实现不同量程范围的推力矢量/力矩的测量工作。
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公开(公告)号：CN106248341A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610695195.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于测试对象几何尺寸大、重量大、气动载荷大且测量精度高、动态性能好的五分量压电式“双天平”的静态标定装置，属于传感测控领域，特别涉及飞行器模型风洞天平实验。该装置主要包括标定底座、固定凸台、液压缸固定基座、液压缸、标准力传感器、加载接头、若干六角头螺栓、若干沉头内六角圆柱头螺钉组成。本发明装置的优点是标定精度高；克服了单分量人工砝码加载装置的繁琐、周期长，标定效率较高；采用液压传动，系统误差源较少；采用液压油缸加载易实现大量程输出；标定装置的结构设计简单同时满足固有频率和刚度要求。
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公开(公告)号：CN105043633A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510410092.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种立式一体化推力矢量测试装置，属于传感测控领域，特别涉及发动机推力矢量测试控制系统。该装置结构主要包括加载单元、上筒、测力仪、下筒、导向定位单元、转接法兰、内六角螺栓、加强筋组成。本发明的优点是采用了立式一体化结构，刚度较高，固有频率高，动态力测量精度高，立式结构消除了水平布置时结构件自身重力因素对测试精度的影响，故无误差累积，导向定位单元调整方便，可以使加载测头调整到加载平面内的任何位置，能够实现不同量程范围的推力矢量/力矩的测量工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043608A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412234.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种大推力变推力矢量测试装置，属于传感器及其测控领域。采用了四个三向压电传感器以正方形布置的方式分布于装置内部，能够测量出所受的外力以及外力矩。一种大推力变推力矢量测试装置包括上压板、底座、四个三向压电传感器、紧固螺栓、密封垫片、导线接头。其中四个三向压电传感器放置在底座的凸台上，由四个紧固螺栓穿过底座、传感器旋入上压板的螺纹孔内，使它们连接成为一体。该装置结构紧凑，简单，具有高刚度，高精度的特点，当测力仪受到较大载荷或者变载荷的时候，也能够精确求解出被测推力矢量的各个参数。
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公开(公告)号：CN105021335A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510410010.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种小推力矢量值测试自定心转接架，特别涉及小力值发动机静/动态标定。该结构由安装法兰、转接架支撑体、承力环以及球面标定块组成。本发明的优点是在转接架支撑体上有三个均布的孔，即减轻了转接架的整体总量又具有高强度、高固有频率，承力环呈人字形，承力环中心处设有一锥面通孔，球面标定块受力后在承力环的锥面孔内实现自定心作用，具有较高测试精度。本发明结构简单，适应性比较强，具有一定的测量范围，有推广使用价值。
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公开(公告)号：CN103983417A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410217393.1
申请日：2014-05-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明一种柱形投放物气动力检测装置及测量方法属于气动力检测领域，涉及一种可用于航空航天领域的气动力检测装置及测量方法。检测装置是由柱形投放物前部、柱形投放物中部、柱形投放物后部、杆式天平和若干个紧定、固定螺钉组成。杆式天平由后连接杆、两个隔热板、中连接杆、晶组垫、晶体组、预紧轴、前连接杆、屏罩构成。测量方法是通过对柱形投放物中的杆式天平施加力或力矩，来观测输出端的电荷量，采用多电极布置多区域电荷输出叠加的解耦方法，实现该三个力或力矩的测量，同样利用两个Y0切型晶组可实现两个切向力和法向转矩的测量。该测量装置工艺性好、稳定好、成本较小且杆式天平固有频率高、响应快，所采用的测量方法精确度高。
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公开(公告)号：CN102121861B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010591256.6
申请日：2010-12-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种卸载缓冲拉力的装置属于传感测控装置领域，特别涉及火箭发动机推力测试系统的静态标定装置。本装置采用内外双重压弹簧作为卸载缓冲元件，装置由圆筒、上盖、基座、内弹簧、外弹簧、液压缸支撑法兰、连接螺栓组成，作为支撑用的液压缸支撑法兰，是一种开有中心通孔的阶梯状回转体结构，基座是一种外表面攻有螺纹，并开有基座中心通孔的结构，本发明实现了对工作传感器原位校准时所加载力的全部卸载，并有效地缓冲了卸载瞬间加载力对测试系统和液压加载系统的力冲击，避免了液压油泄漏，同时使卸载稳定，能够准确地进行回程校准；该装置适应性比较强，使用范围比较广，具有一定的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN101524818B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910011191.0
申请日：2009-04-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种压电式四维切削测力平台属于传感测控技术领域，特别涉及切削过程中三个方向正交力及扭矩的检测。测力平台由底座、中板、上板、引线输出插头、引线、隔热板、密封圈、四个压电石英传感器、防护垫以及连接螺钉组成；夹在底座与中板之间呈菱形分布的四个压电石英传感器均布于同一水平面的同一圆周上。本发明实现了对任一切削过程中的三个方向正交力及扭矩进行同时测量，具有灵敏度高，线性度、重复性好，横向干扰小，测量精度高的良好特性。此压电式四维切削测力平台对于测量钻、磨、铣、车、铇具有通用性，应用面宽。
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