公开(公告)号：CN117682021A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311866676.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于海成 ,  梁霄 ,  吴松昊 ,  刘殿勇 ,  赵英东

IPC: B63B71/00 ,  B63B71/10

Abstract: 本发明公开了一种水弹性船模船体梁设计方法，规范了缩尺比的取值方法，将总的试验船舶船体梁分成变截面的第一试验船模船体梁和第二试验船模船体梁，更精确地满足了实船与船模刚度相似以及质量相似的要求；通过试验船模船体梁的重心高度，第二试验船模船体梁底部的最低点所在的水平面相对于试验船模底部的水平面的高度，第一/第二试验船模船体梁的横剖面面积、第一试验船模船体梁底部与第二试验船模船体梁顶部之间的距离完成对船体梁的设计。解决了当前水弹性船模船体梁设计方法中的部分关键问题，提高了水弹性船模试验的理论精度，为船舶模型试验技术研究的进一步发展提供了参考依据，更好地保障了基于水弹性船模试验的大型船舶的结构安全性。

公开(公告)号：CN117333516A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311265831.7

申请日：2023-09-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 梁霄 ,  于长东 ,  刘殿勇 ,  郑凯 ,  李巍

IPC: G06T7/269 ,  G01P5/20 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于光流卷积神经网络的鲁棒性粒子图像测速方法，包括构建光流卷积神经网络模型，所述光流卷积神经网络的特征编码器为基于Transformer机制的特征编码器，根据粒子图像的特征构建4D的相关代价体，对4D的相关代价体进行下采样后得到相关金字塔，采用互相关算法计算粒子图像对的粗略速度场，构建基于卷积GRU的光流更新器，根据相关金字塔的相关值预测粒子图像的速度场，并基于互相关算法计算的粗略速度场，迭代更新粒子图像的速度场，生成PIV数据集并从中选择训练集，利用L1距离损失函数对光流卷积神经网络模型的参数进行优化，并根据优化后的光流卷积神经网络模型对粒子图像进行测速。本发明有效提高估计速度场的精度、空间分辨率和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115479606A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211110337.9

申请日：2022-09-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘殿勇 ,  杨鸿宇 ,  梁霄

IPC: G01C21/20 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明公开了一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法，包括：S1：当他船进入本船雷达范围时，获取最小会遇时间、最小会遇距离、船舶进距与船长的无因次化比值、船舶旋回初径与船长的无因次化比值；S2：获取船舶领域动态模型的基本参数，并计算船舶领域的特征点的坐标；S3：获取对本船与他船的会遇局势的判断结果；S4：对本船进行导航，确保会遇航行的安全。本发明根据船舶领域各特征点坐标，建立船舶动态模型，对船舶的会遇局势进行判断，进而对本船进行导航，确保会遇航行的安全。将针对COLREGS中划分的会遇局势转化为数学判定条件的方法，辅助船舶进行避碰行动决策，能够安全、规范、有效地完成船舶会遇局势的避碰行动。