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公开(公告)号：CN113901927A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111188877.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流场压力时程的水下物体外形识别方法，包括：步骤1、采用压力传感器测量已知外形目标体的尾流压强时程样本，获得所有标签与样本外形一一对应的信号集合；步骤2、将步骤1中的信号集合输入第一深度学习网络模型并迭代收敛，将其参数迁移至第二深度学习网络模型并提取步骤1中所述的信号集合中特征，实现对所述的特征进行分类；步骤3、采集待识别外形的物体流场特征样本；步骤4、基于深度学习网络模型，计算对待识别样本的特征，完成物体识别。本发明采用流场压力作为外形识别的数据，是一种标量信号，其获取比速度等矢量信号更可靠；同时克服了主动声呐隐蔽性差的缺点，弥补了水中图像信号干扰大的缺陷。
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公开(公告)号：CN119479370A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411684537.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统，包括船舶轨迹预测子系统，用于通过监测防撞平台采集海上目标船舶的航行图像数据，并基于构建的级联神经网络实现航行目标船舶的检测追踪；主动预警子系统，用于根据目标跟踪网络输出的估计船舶运动状态确认当前船舶的预测航道编号，获取目标船舶与预测航道编号对应的桥梁桥墩的第一碰撞概率；并基于第一碰撞概率以及碰撞概率阈值，确定出存在碰撞风险的桥梁桥墩的位置编号；并通过监测防撞平台向目标船舶发送含有所述位置编号的预警信号；轨道移动定位辅助子系统，用于根据所述位置编号，将监测防撞平台驱动至警戒定位位置，并通过船舶轨迹预测子系统与主动预警子系统获取监测防撞平台位于警戒定位位置时，目标船舶与对应碰撞桥墩的第二碰撞概率，并在第二碰撞概率超过碰撞概率阈值时，向被动柔性防撞子系统发送启动防撞信号。解决了现有单一的防撞方式容易出现失误导致危险事故，无法体现预警的通用性的问题。
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公开(公告)号：CN111622094B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010576099.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水滴型主动防船撞装置，包括：第一防撞板、内防撞箱、缓冲结构、转动轴承装置、用于采集船舶监控数据的监控装置、控制系统，以及第一固定圈；第一防撞板套设于桥墩下部；内防撞箱位于第一防撞板内；多个缓冲结构设置于第一防撞板与内防撞箱之间；第一防撞板和内防撞箱的底部固定连接有底板；内防撞箱内设有第一固定圈，第一固定圈与桥墩外围紧密贴合；内防撞箱上设有用于驱动第一防撞板和内防撞箱转动的转动轴承装置；监控装置固定连接于桥墩上方。本发明通过在桥墩上设置主动防撞装置，利用装置的旋转力使船舶偏离驶向桥墩的航向，从而极大的减轻了船舶对桥墩的碰撞破坏，避免造成严重的损失。
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公开(公告)号：CN118570624A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716140.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预处理和无人机中继的水下目标检测方法及装置，S1：通过水下机器人扫描得到桥梁水下结构视频；S2：建立桥梁病害提取网络模型，得到若干具有病害区域的图像；S3：建立空中中继节点，空中中继节点包括FPGA模块和RIS模块；在桥上设置信号发生器，信号发生器用于产生载波信号，并发射至RIS模块；S4：将具有病害区域的图像转换为二进制编码序列，并发送至FPGA模块；S5：FPGA模块根据实时接收到的二进制编码序列生成电压信号，使RIS模块生成携带图像信息的反射信号；S6：监测站对反射信号进行解调，还原得到具有病害区域的图像。本发明利用FPGA模块和RIS模块，并设置信号发生器，实现桥梁病害图像的远距离传输，提升了远程传输的效率和稳定性，确保了图片能够及时、准确地传输至接收端，为桥梁的维护管理提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN118552785A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410690393.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06F16/29 , G06F18/24 , G06F16/28 , G06F16/23 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种桥梁病害可视化评估系统及方法，桥梁管理模块用于建立并管理桥梁数据库；病害管理模块包括桥梁病害管理单元、三维桥梁病害展示单元和桥梁病害历史查询单元；桥梁病害管理单元用于建立并管理桥梁病害数据库；三维桥梁病害展示单元用于建立并展示三维桥梁病害模型；桥梁病害历史查询单元用于根据桥梁病害数据库中的桥梁病害数据形成桥梁病害统计图；评定管理模块用于对桥梁技术状况进行评定得到桥梁的技术状况评定结果。本发明通过通过桥梁病害管理单元进行病害分类和分析；通过评定管理模块自动生成评定结果，降低了人工干预的需求，减少了维护成本且提高了决策的科学性，对于保障桥梁的安全运行和延长其使用寿命具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118154535A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410262105.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00 , G01D21/02 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V20/62 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于数字视觉信号的中小跨桥梁多参数监测系统，包括：桥梁跨中位移监测模块、桥梁应变监测模块和车辆信息监测模块；桥梁跨中位移监测模块用于获取光斑图像并进行处理；使用质心法得到光斑形心像素坐标，通过换算比例得到光斑实际的坐标和位移；桥梁应变监测模块用于获取应变图像，使用正应变公式、改进加速鲁棒性特征算法和M估计量样本一致性算法处理应变图像，得到结构的应变；车辆信息监测模块用于获取桥梁车辆图像，使用快速的基于区域的卷积网络方法对车型车牌号进行训练，利用相关性分析对车型车重进行分析拟合，使用梯度提升回归模型进行车型车重预测；模块互不影响，能实现桥梁多参数的监测，全面了解桥梁的健康状况。
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公开(公告)号：CN117876529A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062062.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种在平面地图上坡度的可视化方法，包括：确定平面地图上任一行驶轨迹，采集行驶轨迹任一位置的x轴角度、GPS信息以及对应x轴角度和GPS信息的时间；根据GPS信息的时间和x轴角度的时间建立二者的对应关系；对x轴角度值进行去噪，并计算去噪后的x轴角度对应的正切值，对去噪后的正切值取绝对值；按照绝对值的大小将行驶轨迹的x轴角度进行分类，不同的x轴角度类别对应不同的坡度，不同的坡度对应不同的标识；将标识后的坡度绘制到行驶轨迹上。本发明可以在一张图上直观地反映路面的坡度和位置的对应关系，而不需要额外的高程图，通过不同颜色和粗细表示GPS坐标下的路面坡度能直观和简洁地反映出路面的坡度，给相关人员带来便利。
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公开(公告)号：CN117661518A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311655577.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种主动监测的花瓣式防船撞装置，用于桥墩防护，包括：设在桥墩上的主动预警系统、固定圈防撞机构及花瓣式防撞机构；主动预警系统包括：监测船舶航行数据的监视系统、用于灯光预警的灯光系统、用于声音预警的声音系统及计算机；固定圈防撞机构包括采用吸能材料并固设在桥墩上的第一固定圈和第二固定圈，第一固定圈和第二固定圈对接成环状环绕桥墩；花瓣式防撞机构包括：环绕桥墩的固定笼、用于切换固定笼受控或自由转动的转动部件、呈花瓣状且转动设在固定笼上的多个防撞瓣及驱动防撞瓣转动的驱动部件；防撞瓣的转动轴线沿固定笼转动的切线方向。本发明防撞瓣能够收起和打开，解决了现有防撞装置挤占通航宽度的问题。
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公开(公告)号：CN114549355A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210165475.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 中交元洋(大连)桥梁水下检测有限公司 , 大连海事大学
Inventor： 张臣 , 宋泰毅 , 刘志洋 , 李晓飞 , 马宁 , 于成 , 王延臣 , 孙希大 , 杜元前 , 沈晓芳 , 杨刚 , 黄博 , 程鹏 , 陈锦辉 , 赵东彦 , 姜亚丽 , 桑宇轩 , 宋红红 , 韩天福 , 李文祥 , 王梓丞
Abstract: 本发明公开了一种利用三维声纳获取水下桥墩的三维缺陷信息的方法，其包括将三维声呐系统平行于桥墩进行扫描，得到水下桥墩的三维点云图像；对水下桥墩的三维点云图像进行滤波去噪和分割得到缺陷区域三维图像；将缺陷区域三维图像投影到二维平面中，并构造多边形进行框选，提取缺陷数据点，得到完整的缺陷区域图像；利用凸包算法获得缺陷区域图像的缺陷体积；利用泊松曲面重构算法获得缺陷区域图像的缺陷面积。本发明利用三维声呐扫描桥梁水下桥墩可自动得到桥墩缺陷信息，解放了人力，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111622094A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010576099.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水滴型主动防船撞装置，包括：第一防撞板、内防撞箱、缓冲结构、转动轴承装置、用于采集船舶监控数据的监控装置、控制系统，以及第一固定圈；第一防撞板套设于桥墩下部；内防撞箱位于第一防撞板内；多个缓冲结构设置于第一防撞板与内防撞箱之间；第一防撞板和内防撞箱的底部固定连接有底板；内防撞箱内设有第一固定圈，第一固定圈与桥墩外围紧密贴合；内防撞箱上设有用于驱动第一防撞板和内防撞箱转动的转动轴承装置；监控装置固定连接于桥墩上方。本发明通过在桥墩上设置主动防撞装置，利用装置的旋转力使船舶偏离驶向桥墩的航向，从而极大的减轻了船舶对桥墩的碰撞破坏，避免造成严重的损失。
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