公开(公告)号：CN119479370A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411684537.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张立晓 ,  孙学畅 ,  刘家昌 ,  李晓飞 ,  邹铮 ,  蒋潇

IPC: G08G3/02 ,  G08B21/18 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统，包括船舶轨迹预测子系统，用于通过监测防撞平台采集海上目标船舶的航行图像数据，并基于构建的级联神经网络实现航行目标船舶的检测追踪；主动预警子系统，用于根据目标跟踪网络输出的估计船舶运动状态确认当前船舶的预测航道编号，获取目标船舶与预测航道编号对应的桥梁桥墩的第一碰撞概率；并基于第一碰撞概率以及碰撞概率阈值，确定出存在碰撞风险的桥梁桥墩的位置编号；并通过监测防撞平台向目标船舶发送含有所述位置编号的预警信号；轨道移动定位辅助子系统，用于根据所述位置编号，将监测防撞平台驱动至警戒定位位置，并通过船舶轨迹预测子系统与主动预警子系统获取监测防撞平台位于警戒定位位置时，目标船舶与对应碰撞桥墩的第二碰撞概率，并在第二碰撞概率超过碰撞概率阈值时，向被动柔性防撞子系统发送启动防撞信号。解决了现有单一的防撞方式容易出现失误导致危险事故，无法体现预警的通用性的问题。

公开(公告)号：CN118154535A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410262105.8

申请日：2024-03-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张立晓 ,  刘家昌 ,  孙学畅 ,  李晓飞

IPC: G06T7/00 ,  G01D21/02 ,  G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V20/62 ,  G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/766 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于数字视觉信号的中小跨桥梁多参数监测系统，包括：桥梁跨中位移监测模块、桥梁应变监测模块和车辆信息监测模块；桥梁跨中位移监测模块用于获取光斑图像并进行处理；使用质心法得到光斑形心像素坐标，通过换算比例得到光斑实际的坐标和位移；桥梁应变监测模块用于获取应变图像，使用正应变公式、改进加速鲁棒性特征算法和M估计量样本一致性算法处理应变图像，得到结构的应变；车辆信息监测模块用于获取桥梁车辆图像，使用快速的基于区域的卷积网络方法对车型车牌号进行训练，利用相关性分析对车型车重进行分析拟合，使用梯度提升回归模型进行车型车重预测；模块互不影响，能实现桥梁多参数的监测，全面了解桥梁的健康状况。