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公开(公告)号：CN117392077A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311313647.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/10 , G06T5/40 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于yoloV7改进算法的桥梁水下结构裂缝识别方法，包括以下步骤：制作裂缝试块；对水下相机进行标定；将裂缝试块置于测试水体中，通过水下相机进行图像采集、大小统一和图像增强等处理；通过DDPM网络模型对图像进行扩充；用labelimg软件对图像进行裂缝标记；构建Mobilenetv3‑YOLOv7‑tiny网络模型对图像进行训练，获得水下裂缝识别训练模型；将所述水下裂缝识别训练模型嵌套在水下机器人系统中以进行桥梁水下结构裂缝识别。本发明公开的桥梁水下结构裂缝识别方法具有显著提升了获得的水下图像质量，提升了水下裂缝的识别性能，并可以在复杂水下工况下也能保证对病害的识别，在混凝土水下结构的裂缝检测中拥有广阔的应用前景，便于桥梁等结构长久有效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117391668A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311316009.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的桥梁水下病害健康管理方法，通过将建立桥梁三维模型导入水下病害健康管理系统中实现模型的可视化；通过水下机器人获取全方位的桥梁水下结构图像；通过Mobileone‑YOLOv7‑tiny网络模型和3D点云病害重建方法对桥梁水下结构图像进行处理获取病害详细信息，并根据病害信息建立桥梁结构损伤数据库以及将桥梁结构损伤数据库导入所述病害健康管理系统；以根据病害的发生位置在桥梁三维模型中对应位置进行标注。本发明公开的基于BIM的桥梁水下病害健康管理方法实现了桥梁结构信息的可视化的同时，实现桥梁水下病害信息的可视化，有效的实现了桥梁水下结构的病害管理，进而便于对桥梁水下结构评定等级以及桥梁维护方案。
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公开(公告)号：CN118570624A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716140.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预处理和无人机中继的水下目标检测方法及装置，S1：通过水下机器人扫描得到桥梁水下结构视频；S2：建立桥梁病害提取网络模型，得到若干具有病害区域的图像；S3：建立空中中继节点，空中中继节点包括FPGA模块和RIS模块；在桥上设置信号发生器，信号发生器用于产生载波信号，并发射至RIS模块；S4：将具有病害区域的图像转换为二进制编码序列，并发送至FPGA模块；S5：FPGA模块根据实时接收到的二进制编码序列生成电压信号，使RIS模块生成携带图像信息的反射信号；S6：监测站对反射信号进行解调，还原得到具有病害区域的图像。本发明利用FPGA模块和RIS模块，并设置信号发生器，实现桥梁病害图像的远距离传输，提升了远程传输的效率和稳定性，确保了图片能够及时、准确地传输至接收端，为桥梁的维护管理提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN114549355A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210165475.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 中交元洋(大连)桥梁水下检测有限公司 , 大连海事大学
Inventor： 张臣 , 宋泰毅 , 刘志洋 , 李晓飞 , 马宁 , 于成 , 王延臣 , 孙希大 , 杜元前 , 沈晓芳 , 杨刚 , 黄博 , 程鹏 , 陈锦辉 , 赵东彦 , 姜亚丽 , 桑宇轩 , 宋红红 , 韩天福 , 李文祥 , 王梓丞
Abstract: 本发明公开了一种利用三维声纳获取水下桥墩的三维缺陷信息的方法，其包括将三维声呐系统平行于桥墩进行扫描，得到水下桥墩的三维点云图像；对水下桥墩的三维点云图像进行滤波去噪和分割得到缺陷区域三维图像；将缺陷区域三维图像投影到二维平面中，并构造多边形进行框选，提取缺陷数据点，得到完整的缺陷区域图像；利用凸包算法获得缺陷区域图像的缺陷体积；利用泊松曲面重构算法获得缺陷区域图像的缺陷面积。本发明利用三维声呐扫描桥梁水下桥墩可自动得到桥墩缺陷信息，解放了人力，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN212294322U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021172984.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水滴型主动防船撞装置，包括：第一防撞板、内防撞箱、缓冲结构、转动轴承装置、用于采集船舶监控数据的监控装置、控制系统，以及第一固定圈；第一防撞板套设于桥墩下部；内防撞箱位于第一防撞板内；多个缓冲结构设置于第一防撞板与内防撞箱之间；第一防撞板和内防撞箱的底部固定连接有底板；内防撞箱内设有第一固定圈，第一固定圈与桥墩外围紧密贴合；内防撞箱上设有用于驱动第一防撞板和内防撞箱转动的转动轴承装置；监控装置固定连接于桥墩上方。本实用新型通过在桥墩上设置主动防撞装置，利用装置的旋转力使船舶偏离驶向桥墩的航向，从而极大的减轻了船舶对桥墩的碰撞破坏，避免造成严重的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216789822U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220238314.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 中交元洋(大连)桥梁水下检测有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下快速定位摄像装置，其中包括：紧固系统与待测物体固定连接；伸缩系统与伸缩控制系统连接；辅助定位系统一端垂直固定于伸缩系统，另一端与待测物体连接；水下摄像系统与伸缩系统连接，以通过伸缩系统进入水下进行摄像；水下摄像系统与电源电连接。本实用新型通过紧固系统能够使得摄像装置快速进行固定，并且能够适用不同尺寸的待测物体，使得水下快速定位摄像系统能够固定牢靠，避免了由于水流冲击携带作用导致水下摄像的位置偏差；并且通过伸缩系统的伸缩功能以及紧固系统的拼装结构，在水下区域三维空间内对桥梁桩基础、桥墩等构件进行摄像，能够快速确定待测点的位置，提高了可靠性及精确性。
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