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公开(公告)号：CN113297592A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110504753.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种面向关系数据库的水印溯源方法、装置及存储介质，水印嵌入过程包括水印信息的加密和差错控制处理、动态确定水印的在关系数据库中的嵌入位置、建立水印二进制序列和数据库元组的1对多关系和确定水印信息在关系数据库元组的嵌入规则，水印提取过程主要包括：0,1序列提取，差错校验和差错恢复三个部分。与现有技术相比，本发明实现嵌入水印后的数据与原数据的几乎一致，并且算法抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN103589685B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310610764.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: C12N5/0784
Abstract: 本发明涉及细胞制备领域，具体地说是一种DC细胞的快速制备方法，本发明同现有技术相比，将制备时间由现有技术的7-9天缩短至3天；将DC细胞的活力由现有技术的68-75%提高至88-95%，纯度由现有技术的60-65%提高至80-90%；采用本发明方法制备的DC细胞具有完全成熟表型，表达趋化因子CCR7，分泌高浓度IL-12细胞因子并有效促进T细胞增殖。
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公开(公告)号：CN103641049B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310645637.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 复旦大学
IPC: B67B3/00
Abstract: 本发明属于生物实验技术领域，具体涉及一种实验室用圆头PCR管盖子压紧装置。该装置由握把、滚动轮、挤压环、挤压环锁定螺销组成；握把一端具有U型凹槽，滚动轮固定于U型凹槽内；挤压环由相互间隔的若干圆弧块组成，设置于握把另一端，握把中间部分为柱形体；所述滚动轮为双层圆盘连接结构，两个圆盘间的空隙形状与PCR管子盖子上的圆形凸起相嵌合。本发明可用于对成批的圆头PCR管子或者单个的PCR管子进行压紧操作，可广泛应用于生物实验室的教学、科研活动，尤其是需要大批量进行PCR反应的实验室。本发明操作简单，可对大批量的PCR管子在短时间内确保其盖子全部盖紧，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN120002692A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510377511.3
申请日：2025-03-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构并联灵巧手机器人，运动支链分为第一支链组件、第二支链组件和第三支链组件；第三支链组件底部固定连接基座；第一支链组件底部、第二支链组件底部分别通过第一底杆、第二底杆与第三支链组件底部转动连接，且第一支链组件底部、第二支链组件底部均与基座弧形滑动配合，使用时第一支链组件和第二支链组件整体上相对于第三支链组件进行相对的水平弧形运动；动平台设为可变形抓手机构，在第一支链组件、第二支链组件和第三支链组件运作时产生相应变形以夹持物体。本发明的机器人具有重量轻，响应速度快，结构强度高，可重构，功能多样的特点。
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公开(公告)号：CN114765399B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011627284.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学
IPC: H02K7/116 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种机器人一体化驱动模组，包括：定子组件，包括主壳体、设置在主壳体内的定子铁芯、设置在定子铁芯内的定子基座、设置在定子基座中的内齿轮、紧贴定子铁芯的驱动电路板、焊接在驱动电路板中的传感电路板以及同时与定子基座、驱动电路板和主壳体连接并对主壳体进行封装的定子端盖；转子组件，包括围设于定子铁芯外侧的磁铁环盖、连接设置在磁环铁盖中心的转盘、设置在转盘中心的中心转轴以及套设在中心转轴上的太阳齿轮；以及行星轮组件，包括设置在定子基座内的第一轴承、设置在第一轴承内的的输出板、设置在输出板中心的第二轴承、与输出板连接的行星轮固定架以及设置在行星轮固定架内并与输出板连接的三个行星齿轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114191255B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111569112.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种结构简洁、成本低且便于携带和穿戴的康复器械。本发明具体提供了一种线驱动外骨骼康复机器人，用于辅助偏瘫的患者进行上肢或下肢的康复训练，其特征在于，包括：第一臂板，用于固定在患者的前臂或小腿上；第二臂板，用于固定在患者的大臂或大腿上，与第一臂板之间可转动地连接；至少一组线驱动机构，用于驱动第一臂板与第二臂板之间相对转动；以及张紧机构，用于对第一臂板和第二臂板进行张紧。
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公开(公告)号：CN113086173B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110517057.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种多功能无人机起落架机器人及无人机，属于无人机领域。该无人机起落架机器人用于实现无人机的起飞降落和抓取物体功能，包括：基座；抓取机构，用于抓取物体；以及三个连杆机构，至少具有与基座转动连接的连接端、与抓取机构转动连接的活动端，以及驱动杆；三个连杆机构相配合通过转动驱动杆改变活动端的位置进而使得抓取机构折叠和展开。该无人机包括：无人机机身以及上述的无人机起落架。本发明提供的无人机起落架机器人以及无人机具有重量轻，响应速度快，结构强度高，可重构，功能多样的特点。
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公开(公告)号：CN114290317A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111614542.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种可爬升调姿的井下救援机器人，包括第一爬升平台，并联机构，第二爬升平台，抓手机构；第一和第二爬升平台具有完全相同的结构，包括齿条，被动齿轮，主动齿轮，被动齿轮传动轴，主动齿轮传动轴，齿条支撑件，爬升平台基座；并联机构包括并联机构上平台，杆件，虎克铰，并联机构下平台；抓手包括抓手基座，抓手动力平台，抓手连杆，抓手手指，抓手手指内壁固定有气囊。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑，运动灵活，功能多样的特点，可以更好地实现救援任务，不会对儿童造成二次伤害等优点。
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公开(公告)号：CN113220014A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110375240.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于四叉树递归的无人机最佳着陆点搜索方法及装置，其中方法包括：步骤S1：采集深度图像，获取深度地图；步骤S2：根据无人机几何尺寸生成匹配模板以及卷积核；步骤S3：对深度地图进行卷积，构建二值化的着陆点候选地图，其中，着陆点候选地图中各点分为可降落点和不可降落点；步骤S4：通过基于四叉树递归算法对着陆点候选地图进行快速搜索，获得最佳着陆点。与现有技术相比，本发明采用基于四叉树递归的最佳着陆点搜索方法，无人机上的机载主板可以在几秒钟内快速计算出最佳着陆点，即距离不可降落点边界最远的点，该方法可应用于实际的应用程序中。
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公开(公告)号：CN103642934A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310743102.8
申请日：2013-12-30
Applicant: 复旦大学
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6851 , C12Q2531/113 , C12Q2563/107 , C12Q2537/16
Abstract: 本发明属于生物检测技术领域，具体为一种转基因大豆食用油荧光定量PCR检测的方法。针对食用油脂中核酸含量低、破坏严重、DNA序列片段短的特点，本发明利用DNA提取试剂盒法加核酸富集处理步骤，有效地从大豆食用油中提取到可用于PCR扩增反应的DNA模板，设计并筛选了能有效扩增DNA模板的引物，通过实时荧光定量PCR技术定性检测出了大豆的内源基因以及外源调控序列，为食用油原料是否转基因的检验提供了一种稳定有效的方法。本发明的方法也适用经过高温处理（烹饪）以后的食用油。
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