公开(公告)号：CN114191255B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111569112.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘恩辰 ,  张丹 ,  马威战 ,  任琼霖 ,  马甲辰 ,  林宇凡

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种结构简洁、成本低且便于携带和穿戴的康复器械。本发明具体提供了一种线驱动外骨骼康复机器人，用于辅助偏瘫的患者进行上肢或下肢的康复训练，其特征在于，包括：第一臂板，用于固定在患者的前臂或小腿上；第二臂板，用于固定在患者的大臂或大腿上，与第一臂板之间可转动地连接；至少一组线驱动机构，用于驱动第一臂板与第二臂板之间相对转动；以及张紧机构，用于对第一臂板和第二臂板进行张紧。

公开(公告)号：CN114191255A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111569112.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘恩辰 ,  张丹 ,  马威战 ,  任琼霖 ,  马甲辰 ,  林宇凡

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种结构简洁、成本低且便于携带和穿戴的康复器械。本发明具体提供了一种线驱动外骨骼康复机器人，用于辅助偏瘫的患者进行上肢或下肢的康复训练，其特征在于，包括：第一臂板，用于固定在患者的前臂或小腿上；第二臂板，用于固定在患者的大臂或大腿上，与第一臂板之间可转动地连接；至少一组线驱动机构，用于驱动第一臂板与第二臂板之间相对转动；以及张紧机构，用于对第一臂板和第二臂板进行张紧。