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公开(公告)号：CN106353604A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610775673.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0842
Abstract: 本发明公开了一种基于大气电场背景噪声自动追踪的雷电预警方法，主要包括：S1：输入关注区域实测的大气电场数据；S2：等时间间隔截取输入数据后进行分帧处理；S3：以帧为单位求取每一时间段大气电场的功率谱；S4：根据所求大气电场功率谱的特征估算背景噪声功率谱；S5：计算每一帧大气电场功率与背景噪声功率的比值进行雷电预警。该方法可自动追踪非雷暴时刻变化缓慢的背景电场，消除了噪声对雷暴前期电场突变判断的影响，为电场环境复杂、气候差异较大的区域提供了一种适应性强、实用性高的雷电预警方法。
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公开(公告)号：CN105811307A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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公开(公告)号：CN105372724A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510907165.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01W1/18
CPC classification number: G01W1/18
Abstract: 本发明涉及雷电预警技术领域，尤其涉及在山区水域障碍物大气电场仪观测结果的修订方法。本发明采用了双站A点，B点对比，每种情况下以双大气电场仪对照，利用四个站的大气电场仪所测量值关系间接地求得高度，最终获得水的因素校正系数，从而解决了无法直接将电场仪放入水中进行对地标定的客观问题。本发明能够提高山区水域障碍物大气电场仪站点数据的准确性、一致性和可比性是准确预警，进而提高预报雷电灾害的准确率。
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公开(公告)号：CN102411105B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110257132.9
申请日：2011-09-01
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明是一种输电线路区段雷害风险评估方法，采用线路基本信息、线路地理信息、线路结构特征信息、线路绝缘特征信息，采用雷电参数统计分析程序，获取指定时间段内、线路走廊的雷电参数作为评估参数，通过防雷仿真计算程序计算并得到各杆塔的雷击跳闸率，以计算所得的全线平均雷击跳闸率值为基准值比较，获指定时间段内各杆塔相对于全线的雷害风险等级，基于层次结构模型，用改进层次分析计算程序计算得到各区段对各雷害风险等级杆塔百分比的权重向量，考虑不同雷害风险等级杆塔对雷害风险的影响程度，继续用改进层次分析计算程序计算得到不同风险等级杆塔对雷害风险的权重向量，后用计算机自上而下将各层权重合成得到各区段雷害风险评估结果。
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公开(公告)号：CN102411105A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110257132.9
申请日：2011-09-01
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明是一种输电线路区段雷害风险评估方法，采用线路基本信息、线路地理信息、线路结构特征信息、线路绝缘特征信息，采用雷电参数统计分析程序，获取指定时间段内、线路走廊的雷电参数作为评估参数，通过防雷仿真计算程序计算并得到各杆塔的雷击跳闸率，以计算所得的全线平均雷击跳闸率值为基准值比较，获指定时间段内各杆塔相对于全线的雷害风险等级，基于层次结构模型，用改进层次分析计算程序计算得到各区段对各雷害风险等级杆塔百分比的权重向量，考虑不同雷害风险等级杆塔对雷害风险的影响程度，继续用改进层次分析计算程序计算得到不同风险等级杆塔对雷害风险的权重向量，后用计算机自上而下将各层权重合成得到各区段雷害风险评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110328653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN116046854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310160232.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉铂纳智感科技有限公司
Inventor： 蔡炜 , 赵淳 , 彭朝亮 , 吴启瑞 , 梁文勇 , 曾大文 , 王晓夏 , 范鹏 , 田志强 , 方卫星 , 姚翔宇 , 喻明江 , 董勤 , 王海涛 , 王敬一 , 沈厚明 , 吴俊杰
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明属于密封复合材料技术领域，具体涉及一种气敏复合材料，通过氧化锌纳米级纤维材料所具有的纳米级纤片状形态，配合在氧化锌的基础上掺杂特定比例的铂元素，使得氧化锌表面的氧空位及活性位点相应增多，气体分子的表面吸附‑脱附过程加快，降低了接触势垒高度，能够快速性地响应变压器中的甲烷气体。通过在氧化锌纳米级纤维材料上涂覆分子筛材料，能够减少一氧化碳气体对响应的干扰，进而准确地监控变压器气体泄漏故障，有利于处理变压器复杂的内部气体环境，适用于电力变压器的故障监测。
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公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN111340314A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010281700.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 林卿 , 陈家宏 , 谷山强 , 方玉河 , 王海涛 , 赵淳 , 李健 , 田浩 , 王佩 , 刘静 , 王刘芳 , 程登峰 , 冯双磊 , 朱太云 , 夏令志 , 陈坤 , 姜志博 , 路永玲 , 郭钧天 , 范鹏
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的雷电探测站探测效率的修正方法，该方法包括以下步骤：将待分析区域均匀划分为多个网格，确定待分析区域内所有探测站所在网格的位置，统计每个探测站探测范围所覆盖的网格数量以及每个网格被覆盖的探测站个数；统计待分析区域内多年的雷电数据，确定每个雷电的落雷位置所在网格被覆盖的探测站，以此统计每个探测站覆盖范围内所覆盖的雷电数量b，即该探测站理论上应探测到的雷电数量，然后统计每个探测站实际上在覆盖范围内探测到的雷电数量a，得到每个探测站的探测效率De＝a/b。
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