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公开(公告)号：CN108682039A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
CPC分类号： G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN110321585A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910281121.0
申请日：2019-04-09
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GA-BP神经网络开关柜绝缘缺陷检测方法及系统，所述开关柜为空气开关柜，该方法包括如下步骤：建立训练数据集，所述训练数据集包括正常工作时空气开关柜内气体种类及含量数据，以及在不同绝缘缺陷类型下发生局部放电时空气开关柜内气体种类及含量数据；构建GA-BP神经网络模型；利用所述训练数据集对GA-BP神经网络模型进行训练，得到具有识别空气开关柜绝缘缺陷功能的识别模型；周期性地测量待检测的空气开关柜内气体成分和含量；利用所述识别模型对测量的气体成分和含量进行识别，并输出识别结果。本发明提供的方法可以避免外界的干扰，从而提高了准确率。
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公开(公告)号：CN106052794A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610577954.8
申请日：2016-07-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G01F23/00 , G01F25/0061 , H01F27/14
摘要： 本发明公开了一种油浸式电力变压器假油位诊断方法，解决了现有的油位计对运行中的油浸式电力变压器油面的监视失效的问题。包括在正在运行的变压器上设置有变压器油箱（1），在变压器油箱（1）上分别设置有变压器套管（2）和变压器油枕（3），在变压器油枕（3）上设置有油位计（4），在变压器油枕（3）的外侧平面上设置有油位测试盒（5），在油位测试盒（5）上分别设置有右油位测量刻度表（13）和左油位测量刻度表（14），在右油位测量刻度表（13）上活动设置有振动传感器（7），振动传感器（7）与振动频率监测仪（10）通过信号传送线（9）电连接。本发明是在变压器不停电的情况下进行测试诊断的。
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公开(公告)号：CN110135030B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910356037.0
申请日：2019-04-29
申请人： 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采空区地表沉降的预测方法。首先拟定采空区的采深、采深采厚比、采宽采深比、上覆岩性四因素以及各自四个水平，采用正交实验设计方法对四因素以及四水平按正交表进行设计，得到16种计算工况。采用有限元计算方法，获得16种工况对应的地表沉降数据。运用多种合适的预测模型，对地表沉降数据进行拟合，拟合前将所有原始数据做归一化处理，避免了数据不同量纲和数量级对模型的扰动。对不同函数拟合结果进行误差分析，最终优选二次函数模型为地表沉降预测模型，并给出预测模型中各参数的取值。本发明所述多因素采空区地表沉降预测模型可以较为迅速可靠的在采空区开挖早期即可初步预测出采空区地表沉降的一个具体数值。
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公开(公告)号：CN109242439B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811106325.2
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于变电站设备相关联数据的特征提取识别方法，包括下列步骤：1)建立基于变电站设备的特征提取数据库；2)建立基于变电站设备部件的特征识别数据库；3)建立基于变电站工作区的三维仿真设备样本训练平台；4)建立设备特征提取识别系统，现场工作人员通过便携终端实时连接设备特征提取识别系统；5)设备特征提取识别系统在变电站后台，通过便携终端的网络影像，同步查看现场工作人员的工作场景，直接在后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作，实现远程实景指导。本发明通过对电力设备图像特征的识别，对设备的识别标注以及考虑环境参数、设备关联数据的影响因素，建立综合分析的管理数据库，实现对电力设备的管理分析。
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公开(公告)号：CN107783016B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710925034.5
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种变电站投运前多相并联完成GIS耐压试验的测算方法，解决了变电站投运前三次重复接线存在的劳动强度大、危险性高的问题。将A相GIS、B相GIS与C相GIS三相并联连接后进行耐压试验的测算，根据三相并联连接后的耐压与频率关系曲线UC–ω，若承受的耐压值为最大耐压值大于或等于GIS出厂规定试验耐压值，并且ω0大于A相GIS、B相GIS和C相GIS所规定的限频频率，则可以将三相并联连接后进行耐压试验；保障了交流耐压试验的顺利进行，节省了试验时间。
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公开(公告)号：CN111679142A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010552757.7
申请日：2020-06-17
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明请求保护一种便携式输变电设备红外图像智能诊断装置及方法，方法包括以下步骤：红外视频图像的采集与显示；基于窗口滑动的正方形热区分割；采用卷积神经网络识别红外图像中的设备类型；根据热区关键温度信息与设备类型进行缺陷诊断分析；采用并行计算加速工具和卷积神经网络模型优化工具实现诊断实时化。本发明的技术方法能够实现自动对各类输变电设备进行类型识别与缺陷诊断，提高变电站红外检测的自动化程度。
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