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公开(公告)号：CN119511114A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411483989.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路监测设备太阳能电源系统充电管理策略现场校验方法及系统，该方法包括：获取和调整太阳能阵列输出控制器的PWM控制策略；检测光伏太阳能阵列和蓄电池模块的电压、电流以及蓄电池额定参数，得到现场检测数据；根据现场检测数据对太阳能电源系统监测后台中的电压、电流传感器灵敏度数据进行校验修正，以将现场检测数据换算得到最终测试数据；通过将最终测试数据对比蓄电池标定饱和电压、光伏板输出电压、系统充电截止电压、蓄电池最大允许充电电压，对蓄电池充电策略进行逻辑判断，完成现场校验。本发明可对现场在运行的输电线路在线监测设备太阳能光伏电源供电系统开展现场校验，具有高效、安全、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN119471721A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411521946.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G06T7/00 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开了一种手持式激光雷达的变电站高精度测绘识别方法，利用手持式旋转激光雷达扫描仪进行周围环境和变电站高精度测绘，通过手持式旋转激光雷达设备，可以对变电站进行快速、精确的三维扫描，生成详细的地形和结构数据，尤其是利用图像识别和点云共同精确识别特定的变电站设备，通过点云生成变电站场景的形态结构，由RGBD图像生成细节，然后将形态结构与细节融合，得到变电站场景的细节形态结构模型，最终通过初始变电站场景模型进行分析，可检测变电站中的细节缺陷，从而可以更好地进行测量与维护；通过对测绘的变电站场景模型进行分析，能够分析变电站中各个设备的状态变化，比如设备的腐蚀、裂纹、变形或损坏等情况，有助于变电站的规划建设和维护工作。
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公开(公告)号：CN119304898A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431357.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人系统及作业方法，系统包括机器人整机系统和履带式绝缘斗臂车两部分，机器人整机系统包括RGB‑D相机、六自由度机械臂、干冰机子系统、监控摄像头、工控机、干冰清洗工装、遥操作手、人机交互平台以及电源系统，遥操作手通过USB与人机交互平台连接，之后通过WIFI与机器人工控机通讯，所述履带式绝缘斗臂车上安装机器人整机系统，所述干冰机子系统安装在六自由度机械臂的端部用以对绝缘子进行干冰清洗作业。本申请可在带电环境下完成不同直径、污秽程度不均匀绝缘子的高质量快速清洗作业。
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公开(公告)号：CN118583454A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410712882.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种用于成像质量评价的基于光刻镀膜的对比度靶标及其制备方法，所述对比度靶标包括：光学基底、第一增透膜系、第二增透膜系，且第一增透膜系和第二增透膜系的透过率不同；光学基底上刻蚀有被第二增透膜系覆盖的投射靶标图案，第一增透膜系位于光学基底的光源侧，第二增透膜系位于光学基底的被测设备侧。本发明提供的对比度靶标可通过增透膜系的透过率产生不同对比度图像，用于对光学成像系统的成像质量测试和评价，以解决现有的对比度靶标无法提供光学图像测试时所需的对比度图像的技术问题，进而提升光学成像系统的图像质量测试精度。
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公开(公告)号：CN114782529B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117565018A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547581.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请涉及一种双臂绝缘型等电位配网机器人系统及遥操作控制方法，系统包括双臂绝缘平台，所述双臂绝缘平台上安装有左机械臂系统和右机械臂系统，所述左机械臂系统和右机械臂系统均包含RGB‑D相机、六自由度机械臂、路由器、监控摄像头、工控机、作业工装、激光雷达、锂电池、绝缘衣所述六自由度机械臂上包裹绝缘衣，路由器、工控机、锂电池安装在双臂绝缘平台的腔体内，作业工装和激光雷达安装在双臂绝缘平台上方，所述工控机与人机交互平板进行通信连接。本申请既保证了机械臂作业时的绝缘安全性，又可提高机械臂有效持重，提高作业精度，引入遥操作技术，通过人机交互的形式进行配网高自主性作业，有效提高机器人作业成功率。
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公开(公告)号：CN117471299A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424757.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 一种双断口隔离开关类设备接触缺陷诊断方法及相关装置，通过建立包含DDS触头测温节点在内的三阶暂态热网络模型，构建出以负载电流与环境温度作为输入，以触头导体与设备壳体温升作为状态量的参数时变的状态空间模型；并在此基础上，基于最小二乘法系统辨识的理论，提出通过实时测温结果对触头与临近导体电阻进行测算的方法。本发明可以在不添加任何硬件的基础上对已有触头测温手段的DDS的两个触头与临近导体的电阻进行设备运行时的实时参数辨识，在设备负载与触头温度较低时定量诊断出接触缺陷，并实现其最大负载能力的预测，适用于电流变化不定的实际运行场合，提高DDS的运行安全性与数字化程度。
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公开(公告)号：CN116385364A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310202176.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视差辅助语义分割的多级导地线缺陷识别方法，包括：采用无人机巡检采集的导地线缺陷图像，利用稠密逆搜索(DIS)光流法将无人机采集的前后连续两幅图像的视差划分出前景与背景区域，以减小导地线缺陷图中复杂背景对于缺陷目标检测的影响，再利用针对导地线特征设计的图像语义分割网络模型从前景区域中分割出导地线区域，通过分块检测避免不必要的特征图计算，同时避免图像的下采样淹没导地线细节特征,将正负样本限定在导地线区域内，针对导地线区域设计并训练导地线目标检测识别网络模型，使导地线目标检测识别网络模型专门学习缺陷导地线与正常导地线的区域，滤除复杂背景的影响，实现对细小缺陷区域的检测识别。
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公开(公告)号：CN116086896B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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公开(公告)号：CN116086896A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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