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公开(公告)号：CN117519237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529736.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 刘善峰 , 张璐 , 张伟剑 , 毛万登 , 席晟哲 , 王棨 , 田杨阳 , 狄立 , 李哲 , 袁少光 , 李苗苗 , 庞锴 , 智海燕 , 王艺超 , 王万欣 , 葛文龙 , 史建利 , 张韩婧 , 路宪兵 , 张宇
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。
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公开(公告)号：CN115612899B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211194008.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院金属研究所 , 国网河南省电力公司
Inventor： 叶中飞 , 姚德贵 , 寇晓适 , 吕中宾 , 卢明 , 刘泽辉 , 耿进锋 , 炊晓毅 , 张博 , 杨晓辉 , 江鸿翔 , 伍川 , 刘光辉 , 庞锴 , 夏中原 , 陶亚光 , 马伦 , 高超 , 张世尧
Abstract: 本发明公开了一种高导电、抗疲劳铝合金导体材料及其制备方法，该铝合金材料包括以下重量百分比的原料：Mg：0.6‑0.9％、Si：0.4‑0.9％、La：0.02‑0.10％、Cu：0.1‑0.2％、Fe：＜0.3％、Mn：＜0.02％、Cr：＜0.02％、B：＜0.06％和余量为Al。本发明通过稀土微合金化和热机械加工工艺优化制备实现了铝合金材料综合性能的大幅提升，得到的铝合金材料的抗拉强度＞355MPa，导电率＞57.5％IACS，疲劳强度(经107次交变荷载作用不产生断裂时的最大应力)＞140MPa，比常用的6061合金提升了20MPa。
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公开(公告)号：CN116402343A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310283826.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于统计分析模型的输电线风险分析方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集输电线在强对流天气下致灾过程的气象参数；根据气象参数，结合输电线受灾损害情况，分析量化强对流天气对输电线的影响，并根据线路故障造成的危害严重程度，划分输电线路综合运行风险等级，制定风险等级划分表；将输电线路的故障风险与强对流天气下的气象灾害进行关联，得出输电线在强对流气象中的灾害分布规律；根据灾害分布规律，将输电线各区域各区段进行风险等级划分，填入风险等级划分表，制得输电线风险分析表，完成输电线的风险分析。本发明便于工作人员可以及时的知晓强对流天气的风险等级以及输电线各区域、各区段的受灾情况。
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公开(公告)号：CN114944632A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210602685.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种加强型地线预绞式悬垂线夹，包括内层预绞丝、地线、橡胶衬垫、外层预绞丝、加强型铰链式悬垂套壳、铰链销、U型抱箍和紧固螺栓；所述内层预绞丝缠绕在地线的外层，所述橡胶衬垫夹在内层预绞丝的外侧，所述外层预绞丝缠绕在所述内层预绞丝并箍紧所述橡胶衬垫，所述加强型铰链式悬垂套壳套接在所述外层预绞丝上，所述铰链销安装在加强型铰链式悬垂套壳的下端，所述U型抱箍与所述加强型铰链式悬垂套壳相配合，所述紧固螺栓贯穿U型抱箍上部的悬吊孔和加强型铰链式悬垂套壳上部的悬吊孔。本发明采用加强型铰链式悬垂套壳和钢制U型抱箍相结合的结构，共同承受垂直破坏载荷和不平衡张力，强度高、握紧效果好，且安装方便。
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公开(公告)号：CN109243726A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811132851.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路双联双挂点自平衡耐张串，包括双挂点耐张串，双挂点耐张串设置为第一耐张串、第二耐张串，第一耐张串上端连接第一挂点，第一耐张串下端设置有第一挂板和第一联板，第一联板上设置有耐张线夹和屏蔽环；第二耐张串上端连接第二挂点，第二耐张串下端设置有第二挂板和第二联板，第二联板上设置有耐张线夹和屏蔽环；第一挂板通过第三挂板连接第二挂板。本发明解决了工程中双联双挂点耐张串受力不均的缺点，无需调整金具就能实现两联串荷载均衡，增强了耐张串的安全性，降低了施工难度，适用于所有双联双挂点耐张塔，在架空输电线路工程中有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN115021191B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210767985.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 钱诗林 , 魏建林 , 张博 , 刘泽辉 , 谢凯 , 陈钊 , 宋高丽 , 刘光辉 , 陶亚光 , 叶中飞 , 李梦丽 , 炊晓毅 , 伍川 , 张世尧 , 高超 , 王天 , 庞锴 , 任鹏亮
Abstract: 本发明公开了一种输电线路相间距轨迹动态测量装置和方法，包括数据采集前置装置、通讯转换系统和数据处理软件；数据采集前置装置包括控制系统、UWB芯片、UWB天线、连接板和防护盒；控制系统包括UWB无线通讯及测距模块、ARM控制模块和锂电池；数据采集前置装置的数量为三个；数据采集前置装置分别设置在同一断面A、B、C三相输电线路的间隔棒上，实时采集线路同一断面A‑B和B‑C相间距信号；控制系统与通讯转换系统无线连接并与机房服务器连接，通讯转换系统设置在输电铁塔顶部，将无线UWB‑串口信号转换为以太网；数据处理软件用于同样的数据存储、处理和展示功能。直接测量输电线路相间距离，全面获取相间距的轨迹信息，获取完整的运动数据，精度更高。
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公开(公告)号：CN114944632B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210602685.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 南京电力金具设计研究院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种加强型地线预绞式悬垂线夹，包括内层预绞丝、地线、橡胶衬垫、外层预绞丝、加强型铰链式悬垂套壳、铰链销、U型抱箍和紧固螺栓；所述内层预绞丝缠绕在地线的外层，所述橡胶衬垫夹在内层预绞丝的外侧，所述外层预绞丝缠绕在所述内层预绞丝并箍紧所述橡胶衬垫，所述加强型铰链式悬垂套壳套接在所述外层预绞丝上，所述铰链销安装在加强型铰链式悬垂套壳的下端，所述U型抱箍与所述加强型铰链式悬垂套壳相配合，所述紧固螺栓贯穿U型抱箍上部的悬吊孔和加强型铰链式悬垂套壳上部的悬吊孔。本发明采用加强型铰链式悬垂套壳和钢制U型抱箍相结合的结构，共同承受垂直破坏载荷和不平衡张力，强度高、握紧效果好，且安装方便。
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公开(公告)号：CN107421459B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710389581.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有松动监测能力的光纤智能螺栓，包括螺栓本体，在螺栓本体的顶部设有螺帽，在螺栓本体顶部同轴设有沿竖直方向设置的第一安装孔洞，所述第一安装孔洞将螺帽上下贯穿，在螺栓本体的尾部设有沿水平设置的通孔，所述通孔左右贯穿于螺栓本体，在通孔内嵌装有插销，在插销末端一体设有弹性弯曲杆，在弹性弯曲杆的末端固定有配重球，在插销内设有第二安装孔洞，在弹性弯曲杆内设有第三安装孔洞，所述第三安装孔洞将配重球贯穿；在第一安装孔洞内封装有第一光纤传感器，在第二安装孔洞内封装有第二光纤传感器，在第三安装孔洞内封装有第三光纤传感器；从而实现了一种具有松动监测能力的光纤智能螺栓。
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