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公开(公告)号:CN109119858B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201810978191.7
申请日:2018-08-27
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵全虎 , 赵志锋 , 王少博 , 王向东 , 周爱国 , 贾卫军 , 刘国平 , 吴振奎 , 张贺伟 , 张兰钦 , 刘辉 , 刘保安 , 赵美琪 , 刘利钊 , 付盛业 , 董杰 , 王辉力 , 徐勇 , 芦继良 , 傅伯雄
IPC分类号: H01R43/00
摘要: 本发明涉及一种绝缘杆装拆接地线辅助装置,其包括可拆卸的绝缘操作杆体、设置在绝缘操作杆顶端的金属头以及间隔安装在绝缘操作杆体上的挂地线装置;绝缘操作杆体包括螺纹连接的上、中和下杆体,上、中杆体上分别间隔设置两个挂地线装置;挂地线装置可拆卸并可折叠的安装在上杆体和中杆体上;本发明通过第一、第二夹紧板和第一固定螺栓对套环进行紧固,这样可方便的对挂地线装置进行拆卸并调整挂地线装置的位置;当使用完毕本发明后,通过调松第二调节螺母,将连杆向上或向下折叠至与相应的杆体平行,然后再拧紧第二调节螺母,节约空间;本发明结构简单,设计合理,操作方便,避免接地线与周围带电设备碰撞事故发生。装拆接地线时,还能防止感应电伤人。
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公开(公告)号:CN109119858A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810978191.7
申请日:2018-08-27
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵全虎 , 赵志锋 , 王少博 , 王向东 , 周爱国 , 贾卫军 , 刘国平 , 吴振奎 , 张贺伟 , 张兰钦 , 刘辉 , 刘保安 , 赵美琪 , 刘利钊 , 付盛业 , 董杰 , 王辉力 , 徐勇 , 芦继良 , 傅伯雄
IPC分类号: H01R43/00
摘要: 本发明涉及一种绝缘杆装拆接地线辅助装置,其包括可拆卸的绝缘操作杆体、设置在绝缘操作杆顶端的金属头以及间隔安装在绝缘操作杆体上的挂地线装置;绝缘操作杆体包括螺纹连接的上、中和下杆体,上、中杆体上分别间隔设置两个挂地线装置;挂地线装置可拆卸并可折叠的安装在上杆体和中杆体上;本发明通过第一、第二夹紧板和第一固定螺栓对套环进行紧固,这样可方便的对挂地线装置进行拆卸并调整挂地线装置的位置;当使用完毕本发明后,通过调松第二调节螺母,将连杆向上或向下折叠至与相应的杆体平行,然后再拧紧第二调节螺母,节约空间;本发明结构简单,设计合理,操作方便,避免接地线与周围带电设备碰撞事故发生。装拆接地线时,还能防止感应电伤人。
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公开(公告)号:CN118842185A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410877488.X
申请日:2024-07-02
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于RFID数据管理的室内高压开关柜检修安全管控系统,包括:开关柜监测单元,移动验证单元,服务器,安全管控终端;所述开关柜监测单元内设置有RFID定位单元,通信单元,所述RFID定位单元向所述移动验证单元发送耦合信号,接收从所述移动验证单元传回的定位信息,所述开关柜监测单元通过通信单元将采集到的开关柜监测参数和定位信息发送至所述服务器,所述服务器将接收到的开关柜信息及定位信息发送至所述安全管控终端,所述安全管控终端基于接收到的开关柜监测参数和定位信息进行计算,得到所述移动验证单元的位置。
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公开(公告)号:CN114789461B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210589257.X
申请日:2022-05-26
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人: 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
摘要: 本发明提供了一种断路器更换作业机器人,属于电力设施技术领域,包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构,车架具有行走轮;三维微调机构固定于所述车架上,具有X向、Y向及Z向移动的自由度;抓取拖拽机构设置于三维微调机构上,可随三维微调机构在XYZ三个方向移动;抓取拖拽机构具有X向移动的自由度,用于手车断路器的拉出及推入;自动操作机构设置于车架上,用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人,结合综合管理云平台现场管控,当断路器发生故障时,人员无需到场即可远程操作,机器人及时响应,第一时间自动完成手车断路器检修试验工作,节约大量人力,降低安全风险。
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公开(公告)号:CN114825142B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202210589261.6
申请日:2022-05-26
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人: 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 王少博 , 辛庆山 , 赵轶 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 李明 , 吴思佳 , 徐艳霞 , 王钊 , 边金忠
IPC分类号: H02B3/00 , H02B11/127 , H02B11/02
摘要: 本发明提供了一种手车式断路器更换方法,属于电力检修技术领域,包括:获取手车式断路器的工作状态参数,根据所述工作状态参数确定所述手车式断路器是否故障;若故障,则向断路器作业机器人发送控制指令;所述控制指令用于指示所述断路器作业机器人打开柜门、手车拉出、带动手车式断路器移动至指定位置进行检修试验操作,并将检修后的手车式断路器推入开关柜内。本发明提供的手车式断路器更换方法,断路器发生故障时,人员无需到场即可远程操作,机器人及时响应,第一时间完成更换或试验工作,节约大量人力,也避免人员在现场作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号:CN114976962A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210590405.X
申请日:2022-05-26
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人: 段志国 , 崔倩雯 , 闫人滏 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 冯池 , 王鑫 , 翟羽佳 , 李珊 , 王钊 , 边金忠
摘要: 本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备,属于电力设施技术领域,包括机架以及多自由度机械臂,机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位;作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器,各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上;多自由度机械臂固定于机架上,以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备,构成一个具有多种作业器具的多面手机器人,在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中,可以根据设计的程序,控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具,并代替人工完成一系列工作,不仅大大降低了人工作业强度,提高了作业效率,而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。
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公开(公告)号:CN114789461A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210589257.X
申请日:2022-05-26
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人: 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
摘要: 本发明提供了一种断路器更换作业机器人,属于电力设施技术领域,包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构,车架具有行走轮;三维微调机构固定于所述车架上,具有X向、Y向及Z向移动的自由度;抓取拖拽机构设置于三维微调机构上,可随三维微调机构在XYZ三个方向移动;抓取拖拽机构具有X向移动的自由度,用于手车断路器的拉出及推入;自动操作机构设置于车架上,用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人,结合综合管理云平台现场管控,当断路器发生故障时,人员无需到场即可远程操作,机器人及时响应,第一时间自动完成手车断路器检修试验工作,节约大量人力,降低安全风险。
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公开(公告)号:CN114661150A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210210401.4
申请日:2022-03-04
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , H04N13/194 , H04N13/275 , G06V10/44
摘要: 本发明涉及远程通信技术领域,尤其涉及一种基于混合现实技术的视频通信方法、终端及存储介质,本发明方法首先获取虚拟模型,然后将虚拟模型发送到对象终端,接着再捕捉图像特征、声音特征以及交互特征,对图像特征进行提取,获得对象主体以及对象位置,然后根据交互特征进行提取,获得操作命令,将上述交互特征、对象主体以及对象位置发送到对象终端,由终端根据对象主体以及虚拟模型进行图像叠加,获得图像的混合现实视频,根据命令操纵虚拟模型,使得虚拟模型得以展示。本发明向对象终端仅发送一次虚拟模型,因此,减少数据的传输量,且由于具有虚拟模型,可以在对象终端一侧进行虚拟模型的操作。
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公开(公告)号:CN113657620A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110741281.6
申请日:2021-07-01
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 池丽钧 , 徐晓彤 , 吴思佳 , 翟羽佳 , 黄建 , 刘仕豪 , 金雨坤 , 张泽昕 , 王鹏浩 , 王少博 , 辛庆山 , 丁少平 , 李辉业 , 刘会永 , 刘冰 , 杨睿 , 刘保安
摘要: 本发明公开了基于电力大数据计划平衡辅助的系统及方法,涉及信息通信技术领域;系统包括运行于控制器上的检修年计划模块,用于控制器获取设备台账中的上次校验时间和设备对应校验周期,当设备台账中的上次校验时间+设备对应校验周期
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公开(公告)号:CN115793663A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211658572.X
申请日:2022-12-22
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人: 王淇锋 , 吴灏 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 盖志平 , 王鑫 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 冯驰 , 董璇 , 苏克 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 刘哲 , 傅伯雄
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本申请适用于路径控制技术领域,提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备,该方法包括:基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系,自动导航车正向运动方向为x轴正方向,自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向;获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径;基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径,得到自动导航车的运动学模型;基于运动学模型,得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
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